Nasadka do odkurzacza do czyszczenia materiałów puszystych. Cel różnych szczotek do odkurzacza Do dywanów i dywaników
Najprawdopodobniej Twój odkurzacz został już sprzedany z jedną lub kilkoma dodatkowymi nasadkami. Możliwe, że były tam instrukcje szczegółowy opis, ale problem polega na tym, że zdecydowana większość kupujących nie czyta instrukcji.
DO WYSOKICH OBIEKTÓW I SUFITÓW
Jest to rura przedłużająca do węża i jej przeznaczenie jest dość jasne. Można go stosować w połączeniu z dodatkową dyszą mocowaną na końcu rury. Potrzebne do dotarcia do trudno dostępnych, wysokich miejsc. Na przykład wcześniej listwy przypodłogowe sufitowe, górna powierzchnia lodówki lub szafki kuchenne, a za pomocą dodatkowej rury wygodnie jest usunąć kurz z mebli. W zależności od wysokości sufitu możesz wybrać dłuższą lub krótszą rurę.
DO MEBLI TAPICEROWANYCH, MATERACEÓW I PODUSZEK
Aby zapobiec niszczeniu mebli przez kurz i sprawianiu, że stają się matowe i szare, nie zapomnij o nasadce czyszczącej meble tapicerowane. Nie patrz na to, że jest taka mała i niepozorna. Świetnie radzi sobie z wyciąganiem kurzu poduszki na sofę, rolety rzymskie, a nawet materace.
DO PŁASKICH PODŁOG
Ta płaska, szeroka szczotka najlepiej nadaje się do gładkich podłóg. Jego krótkie włosie doskonale wychwytuje brud, okruszki i włosy, które następnie są zasysane do odkurzacza. Z reguły tego typu szczotki wyposażone są w kółka lub obrotową głowicę, dzięki czemu są zwrotne i łatwe w obsłudze.
DO Abażurów, KSIĄŻEK I SPRZĘTU AGD
Główka szczoteczki ma zazwyczaj kształt okrągły lub trójkątny i posiada długie, miękkie włosie, które nie rysuje powierzchni. Usuwa kurz z mebli, czyści abażury, żaluzje, gzymsy, sprzęt AGD i książki.
DO SZCZELIN I NAROŻNIKÓW
Jest to jedna z najbardziej znanych - wąska dysza szczelinowa do trudno dostępne miejsca, do których nie da się dotrzeć zwykłym pędzlem. Wygodnie jest dla niej odkurzać wzdłuż listwy przypodłogowej i pomiędzy nią otwory wentylacyjne, a także w innych wąskich narożnikach. Na przykład ssawki szczelinowej można użyć do czyszczenia sof i foteli, aby usunąć kurz spomiędzy poduszek.
DO USUWANIA WEŁNY
Właściciele zwierząt docenią to przywiązanie. Szczotka z gumowym włosiem, tworząc ładunek statyczny, unosi włosie futra, ułatwiając tym samym jego zasysanie. Dlatego czyszczenie jest szybsze i lepsze.
DO DYWANIKÓW I DYWANIKÓW
Turboszczotka jest idealna, gdy potrzebujesz większej mocy. Za pomocą tej nasadki można dokładnie rozczesać dywan i skutecznie usunąć brud z włosia.
W tym artykule opisano, jak składam robota odkurzającego. Jest tu wiele zdjęć i filmów dla tych, którzy również są pasjonatami tego pomysłu.
19 grudnia 2014. Odkurzaczami robotami zacząłem interesować się pięć lat temu w 2009 roku, prawdopodobnie po spotkaniu z Roboforum. Przez te wszystkie lata próbowano coś rozpocząć, ale nic nie zostało zrobione. Kilka miesięcy temu aktywnie czytałem artykuły na temat robota odkurzającego i ostatecznie zdecydowałem, że kupię Karcher RC 4.000. Czas mijał, żona często zaczęła sprzątać kuchnię i przedpokój, zaczęło mnie to irytować, myśl o robocie nasilała się. Znów spędziłem kilka wieczorów na zdjęciach i forach poświęconych robotom sprzątającym. W końcu zdecydowałem, że sam zrobię robota!
Celem jest stworzenie robota odkurzającego nie gorszego od tego produkowanego na skalę przemysłową i pozbycie się warstwy kurzu i drobnych zanieczyszczeń z domu. W trakcie studiowania projektu robotów okazało się, że są one bardzo hałaśliwe, około 60 dB, podczas gdy stacjonarny dom odkurzacz do mycia Hałas wynosi około 80 dB. Mój domowy robot powinien pracować jak najciszej, jego wymiary nie powinny przekraczać wymiarów robotów fabrycznych, a ponadto powinien sprzątać szybko i sprawnie.
Pierwszym krokiem było rozwiązanie problemu z turbiną ssącą. Miałem już doświadczenie w budowie turbin, ale wszystkie działały słabo. Zrobiłem to do garażu domowy odkurzacz z turbiny ze starego odkurzacza Raketa. Robot potrzebuje małej turbiny, więc zacząłem poszukiwania od nowa. Całkiem przypadkowo znalazłem na Roboforum wiadomości od użytkownika Vovan, udostępnił on rysunek swojej turbiny. Niewiele myśląc, przerysowałem rysunek i skleiłem turbinę.
Wyciąłem i przykleiłem turbinę gruby karton przy użyciu super kleju w 20 minut. Pierwsze testy wypadły pomyślnie!
20 grudnia 2014. Kupiłem dziś peeling do ciała :) ogólnie wystarczy mi przezroczysty słoiczek z zakrętką, zawartość oddałem żonie. Kupiłam też szczotkę do ubrań z twardym włosiem, rozebrałam ją i jutro zrobię z niej szczotkę dla mojego robota.
W programie AutoCAD wykonałem szkice rozmieszczenia elementów w bryle. Zdecydowałem się na wielkość umywalki o średnicy 25 cm i wysokości około 9 cm. Nie jest jeszcze jasne, czy wszystkie elementy się zmieszczą, miejsca jest naprawdę mało, ale nie chcę robić korpusu nie więcej. Ramy ustalam dla siebie :)
Wczoraj w internecie spisałem wymiary fabrycznych robotów sprzątających:
średnica * wysokość (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8
Postanowiłem zrobić własny odkurzacz filtr cyklonowy, więc nie możesz zmniejszyć wysokości, określa ją kosz na śmieci, ale możesz wygrać średnicę. Oczywiście dzięki Dysonowi za cyklon od dawna recenzuję jego wynalazki i nawet zrobiłem odkurzacz garażowy oparty na zasadzie cyklonu. Mój filtr będzie prosty, bez żadnych stożków i szalonej mocy ssania, zrobi to po raz pierwszy.
21 grudnia 2014. W garażu odpiłowałem okrągły kawałek o średnicy 15 cm ze szczotki podłogowej i zrobiłem z niego okrągłą szczotkę. Średnica okazała się wynosić około 70 mm. Rozmiar jest nierealistycznie duży, a włosie bardzo twarde, nie wiem jak się zachowa, ale chyba będę musiał albo przerobić, albo sprawić, żeby odkurzacz był cięższy, bo włosie będzie go wyrzucać. Po prostu włożyłem włosie w otwory bez kleju i okazało się, że jest bezpiecznie. Całość konstrukcji została zabezpieczona sworzniem o średnicy 6 mm i dwoma łożyskami na krawędziach.
Wierzcie lub nie, znalazłem w garażu dwa koła od odkurzacza! Ten sam odkurzacz ręczny w którym nie było nic elektrycznego, tylko 4 koła i dwie szczotki napędzane tymi kołami. Koła czekały na skrzydłach już około 15 lat :)
Teraz zrobię kolejny rysunek w AutoCADzie dla kilku części, jutro wytnę wszystko ze sklejki i spróbuję coś na jej podstawie złożyć.
22 grudnia 2014. Bardzo chcę zrobić odkurzacz robotyczny własnymi rękami i skończyć go przed Nowym Rokiem 2015. Wczoraj wieczorem na YouTube obejrzałem ponownie kilka filmów o robotach sprzątających, a w szczególności dwa filmy o Dyson 360 Eye i Puszyste:
Po pierwszym filmie z robotem Dyson zdałem sobie sprawę, że robiąc robota o średnicy 25 cm i pędzlu o długości 15 cm, pozostawię brudne miejsca wzdłuż listwy przypodłogowej o szerokości 5 cm. Po drugim filmie mój mózg całkowicie się zrestartował i pomyślałeś o zrobieniu pędzla przed robotem?! Nie wiem, co będę dalej robić, testy pokażą.
Kupiłam więc dzisiaj nową szufelkę i dwie szczotki z bardziej miękkim włosiem. Łyżkę kupiłam ze względu na gumkę przyklejoną do krawędzi, jest idealna do mojego projektu.
Zmieniłem trochę geometrię korpusu w oparciu o nowe przemyślenia i nowy pędzel. Rozmiar robota nadal wynosi 25 cm, ale teraz jest to pół koła i pół kwadratu. Szerokość szczotki to 21 cm, średnica około 6 cm. Podstawę wyciąłem ze sklejki 8 mm, przymocowałem koła i szczotkę, jutro zrobię skrzynię biegów i spróbuję coś zamiatać :)
23 grudnia 2014. Przykręciłem zębatkę do szczotki, a obok niej przymocowałem skrzynię biegów, jako pasek użyłem gumki na pieniądze, a silnik przykręciłem śrubą do testów. Poniżej znajduje się test wideo przy napięciu 6 i 9 woltów.
Najprawdopodobniej zrobię pędzel jeszcze raz, włosie jest za krótkie i za twarde. Stos musi być pozbawiony szczelin, ponieważ pozostają smugi brudu. Ogólnie wyszło rewelacyjnie :)
Zastanawiałem się czy wystarczy mi miejsca w obudowie na trzy silniki. Dwa silniki będą obracać dwa koła i jedną szczotkę. Poza tym skrzynie biegów zajmą dużo miejsca. Wpadłem na pomysł wymiany reduktorów na przekładnię ślimakową, może zrobię kilka testów.
Turbinę ssącą pokryto dwukrotnie warstwą żywica epoksydowa, stał się jak plastik. Karton już się nie wygina, a jeśli do środka dostanie się woda, wszystko będzie dobrze. Nie musiałem go centrować, kręci się idealnie. W międzyczasie przygotowuję podstawę pod kosz na śmieci. Z szyjki i nakrętki butelki po kefirze zrobiłem drobny filtr. Użyłem go jako tkaniny filtracyjnej jednorazowa torba z odkurzacza. Póki wszystko się trzyma, za kilka dni przykręcę go do podstawy i przetestuję wszystko jeszcze raz.
Pracując nad robotem, nieustannie przychodzi mi do głowy pomysł zaopatrzenia się w drukarkę 3D. Dzięki drukarce trójwymiarowej znacznie łatwiej byłoby stworzyć potrzebne mi części i to z dużą dokładnością. Przy wierceniu wiertłem w sklejce wiertło może wypaść lub kąt może nie wynosić dokładnie 90 stopni, tutaj o dużej dokładności można tylko pomarzyć. Ponadto części wykonane ze sklejki są bardzo nieporęczne; na drukarce 3D wszystko byłoby schludne.
24 grudnia 2014. Rano przetestowałem turbinę i kosz na śmieci, a po południu powtórzyłem eksperyment z wyższym napięciem. Wyniki nie są imponujące. Musiałem na razie odkręcić filtr dokładny, bo przez niego moc znacząco spada. Śmieci w koszu wirują bardzo skutecznie, jednak w rzeczywistości siła ssania jest niewystarczająca.
Test turbiny wysokiego napięcia.
W tych chwilach chciałam porzucić wszystko, dlaczego w ogóle się na to zdecydowałam. W dzisiejszych czasach bardzo łatwo jest rzucić wszystko i zapomnieć – tak jest najłatwiej.
Wieczorem wziąłem silnik bezszczotkowy i zacząłem kleić do niego nową turbinę według tych samych rysunków.
25 grudnia 2014. Przykleiłem drugą turbinę do silnika bezszczotkowego, chciałem przetestować, okazało się, że silnik obraca się w złym kierunku. Jutro pojadę do garażu przelutować przewody, ale na razie wszystko odłożę.
26 grudnia 2014. Przelutowałem przewody pomiędzy sterownikiem a silnikiem i uzyskałem obroty w żądanym kierunku. Turbina zaczęła działać, ale kilka prób na kolanie znów okazało się smutne. Może nawet przeprojektuję turbinę, dodając trochę stożka, ale o tym później.
Ostatnie dwa dni spędziłem bardzo mało czasu na rozwój, jutro postaram się przeznaczyć 4-5 godzin.
27 grudnia 2014. Postanowiłem podjąć próbę montażu przekładni ślimakowej do podwozia robota sprzątającego. Na wcześniejszych zdjęciach pokazałam, że z paznokcia i jego kawałka można zrobić robaka kabel miedziany. Problem okazał się w procesie lutowania drutu do gwoździa. Moja lutownica nie jest zbyt mocna, więc dodatkowo podgrzałem gwóźdź palnik gazowy. Nie udało się jednak dobrze przylutować drutu, więc wziąłem okrągły kawałek drewna i nawinąłem na niego drut, a następnie posmarowałem zwoje super klejem. Robak okazał się całkiem znośny. Pomimo owalności drewnianej podstawy i w ogóle całego bloku ze sklejki, mechanizm działał normalnie, ale cholernie wolno.
Byłoby miło zaopatrzyć się w gotowe plastikowe przekładnie ślimakowe, ale na razie odłóżmy to na bok.
Odnośnie przyszłego zużycia energii przez mojego robota. Teraz pojawił się problem z turbiną, nie chce prawidłowo ssać nawet po wyjęciu filtra dokładnego. Jeśli do turbiny użyjesz zwykłego silnika szczotkowego i zasilisz go napięciem 12 woltów, zużyje on około 0,6 ampera. Jeśli używasz silnika bezszczotkowego, zużyje on około jednego ampera. Dodatkowo do poruszania robotem będą używane dwa silniki komutatorowe, a drugi do szczotki, każdy będzie pobierał około 0,3 ampera. Elektronika też coś pochłonie. W sumie robot „zje” około 1,6 do 2 amperów, w szczytach prawdopodobnie do 2,5 ampera. Nie wiem, czy to dużo, czy mało, wydaje mi się, że tak roboty przemysłowe zużywają trzy lub więcej amperów.
Ponownie obejrzałem mnóstwo filmów i zdjęć w odpowiedzi na pytanie „zasada działania robota odkurzającego”. Znalazłem fajne zdjęcie turbiny ze zwykłego domowego odkurzacza. Czytałem na jakimś forum, że im dłuższe łopatki turbiny, tym większe podciśnienie może wytworzyć na skutek siły odśrodkowej.
28 grudnia 2014. Dziś przykleiłem jeszcze dwie turbiny, różnią się one jedynie grubością. Zrobiłem ostrza tak długie, jak to możliwe. Na zdjęciu poniżej pierwsza cienka (wysokość łopatek 5mm) turbina, pracuje bardzo cicho, ale wcale nie jest do bani :)
Druga turbina jest grubsza (wysokość łopatek 15 mm).
Po raz kolejny w garażu próbowałem przeciągnąć szczotkę po podłodze, silnik często gaśnie pod obciążeniem, włosie i tak okazywało się bardzo sztywne, a nie zaszkodzi zmniejszyć średnicę szczotki. Jutro bez względu na pogodę kupię szczotkę z najmiększym włosiem, pójdę też do sklepu z zabawkami i poszukam samochodzików z przekładnią ślimakową do podwozia robota.
W garażu testowałem nową turbinę o napięciu 12 V, pomyślałem, że 9 łopatek może nie wystarczyć. W domu skleiłem trzecią turbinę dnia z długimi łopatkami i ilość 15 sztuk, załączam zdjęcie:
Kolejny dzień dobiegł końca. Nie zdążę przed nowym rokiem zrobić odkurzacza zgodnie z planem, ale chcę wierzyć, że wszystko będzie dobrze :)
29 grudnia 2014 r. Poszedłem dziś do sklepu z zabawkami w poszukiwaniu przekładni ślimakowej. Po drodze przypomniałam sobie zabawkę mojej córki – konia. Moja córka nie przepadała za tym koniem i w ogóle ja też go nie lubię :) Ale ma w środku dwa całe robaki i 4+4 biegi.
Nadal zajrzałem do sklepu z zabawkami, potem do drugiego i kupiłem tam wywrócony do góry nogami samochód. Kupiłem samochód nie tyle dla mechanizmu, ile dla kół; wspinają się po każdej powierzchni. Wewnątrz maszyny nie było przekładni ślimakowej. Koła są całkiem możliwe, do których używam domowej roboty robota, ale na razie oddałem autko córce - jest zachwycona :)
W ciągu dnia przyszedł mi do głowy pomysł, żeby zrobić robota elektrycznego, czyli miotłę elektryczną, czyli tzw. konstrukcja jest taka sama jak teraz, tylko nie ma turbiny, śmieci są po prostu zbierane w komorze. Kiedy szukałam w sklepie nowego pędzla z bardziej miękkim włosiem (nigdy go nie kupiłam), przez przypadek zobaczyłam to:
Oczywiście od razu kupiłem tę okładkę. Jest to gotowy korpus robota, przejrzysty w nowoczesny sposób i nawet pozbawiony zbędnych elementów. Ale tak naprawdę jest to „Okładka dla kuchenka mikrofalowa„(średnica 24,5 cm), nie wiem, czym to przykryć i po co, ale robot powinien wyjść pięknie :) Ale o tym w innym artykule.
Wieczorem złamałem stożek, wyjąłem zębatki i przykręciłem do mojego robota, wyszło świetnie! Mechanizm zajmuje minimalną przestrzeń i jest wystarczająco mocny, aby przesuwać platformę. Nie zebrałem jeszcze wszystkiego, więc zdjęcia pojawią się później. W międzyczasie knuję pomysł, jak zrobić nową szczotkę, zmniejszyć jej średnicę do 3-4 cm i zastąpić przekładnię zębatą przekładnią ślimakową.
Nawiasem mówiąc, pamiętaj, że robaka można usunąć z innych zabawek. Więc mieliśmy zepsutego słonia, ale w zasadzie to nie jest ważne, najważniejsze jest mechanizm, który jest taki sam w wielu zabawkach (samochodach, czołgach i innych), patrz zdjęcia:
Aha, zapomniałem napisać o nowej turbinie, okazała się zauważalnie wydajniejsza od wszystkich pozostałych. Dla lepszego przepływu powietrza dodałem również stożek na środku turbiny.
05 stycznia 2015. Pomimo wakacje noworoczne Przez wszystkie poprzednie dni starałem się jakoś robić postępy w swojej pracy. Czytałem wiele informacji na temat drukarek 3D; gdybym miał taką drukarkę w swoim arsenale, większość części wydrukowałbym już dawno temu. W głowie snuję plany na przyszłość, jak własnoręcznie złożyć drukarkę 3D.
Dzisiaj zrobiłam nowy pędzel. Wziąłem drewniany kij o średnicy 10 mm i wywierciłem spiralnie otwory. W otwory włożyłem włosie i uszczelniłem je Odwrotna strona palnik drewna.
Zmontowałem podwozie, jeszcze nie testowałem, klej wysycha. Założyłem też nową szczoteczkę, okazało się, że ościeży jest mnóstwo, nie mogłem się bez nich obejść, w końcu to mój pierwszy robot. Przy okazji porzuciłem prostokątny tył i zrobiłem podstawę pod okrągły korpus. Moja decyzja wiąże się z ponownym przemyśleniem ruchu robota, jeśli wyobrazicie sobie, że robot porusza się po ścianie i opiera się o coś, to aby się skręcić będzie musiał wykonać manewr ruchem do tyłu, gdyż jego kwadratowa kolba będzie wsuń się na ścianę.
Spędziłem dużo czasu szukając rozwiązania na „wizję” robota. Zderzak mechaniczny nie do końca mi odpowiada, psuje zewnętrzny, choć to najprostszy sposób wykrywania przeszkód. Zatrzymałem się na czujnik podczerwieni. Montaż czujnika nie jest jeszcze możliwy ze względu na brak fototranzystorów podczerwieni.
07 stycznia 2015. Wczoraj do pierwszej w nocy składałem robota, żeby chociaż jakoś go przetestować, pobawić się z nim :) Jako płyta Arduino Pro Mini + nakładka silnika na chipach L293E z okablowaniem służy „mózg” (użyłem tej płytki w moim pierwszym projekcie do sterowania silnikami online przez Internet). Sterowanie odbywa się z pilota telewizora. Krótki film:
Konstrukcja wygląda na płynną, w rzeczywistości prawie wszystkie mechanizmy ledwo oddychają. Dzisiaj zdałem sobie sprawę, jak trudno jest zbudować pozornie prostego robota. W tej chwili mam problemy w prawie wszystkich węzłach; wymagana jest globalna przeróbka prawie wszystkiego.
Napęd kół na przekładni ślimakowej okazał się w sam raz pod względem prędkości, lecz jego wykonanie pozostawia wiele do życzenia. Część napędu jest umieszczona w komorze, w której będzie ruch powietrza z zanieczyszczeniami; to nie będzie działać przez długi czas. Chciałem wywiercić w kołach otwory, które pełniłyby funkcję dodatkowego czujnika ruchu. Po jednej stronie koła będzie dioda IR, po drugiej fototranzystor IR. Obwód ten będzie pulsował, gdy robot się poruszy; jeśli nie ma impulsów, oznacza to, że robot w coś uderzył i się nie porusza.
Do czujników zbliżeniowych kupiłem diody IR i fototranzystory IR, jednak po przetestowaniu takiego zderzaka IR okazało się, że pomysł był zły. Czujnik reaguje światło słoneczne, ale w ogóle nie widzi czarnych obiektów. Projekt ma prawo do życia, ale w czymś więcej proste domowe produkty. Dla zainteresowanych udostępniam schemat:
Jeśli zbliżysz rękę do czujnika, wtedy deska do krojenia chleba Dioda LED zapali się.
Również próbowałem czujnik ultradźwiękowy. Doskonale mierzy odległość, ale tylko metodą „z przodu”, jeśli płaszczyzna obiektu jest ustawiona pod kątem, wówczas odczyty są zniekształcone. Ogólnie rzecz biorąc, nawet przy takim czujniku zderzak robota nie będzie działał normalnie.
Do sterowania z pilota służy odbiornik IR TSOP, nie wiem jakie to oznaczenie, w zasadzie można użyć dowolnego, na jakie się natkniemy. Można nim sterować za pomocą dowolnego pilota, nawet z telefon komórkowy, ale wcześniej musisz znaleźć kody przycisków wciśniętych na pilocie. Na szkicu prosty obwód, który po naciśnięciu na pilocie wysyła kod przycisku do monitora portu. Przykład połączenia i szkic poniżej:
Jeśli chodzi o szczotkę do zamiatania, okazała się świetna, jej szerokość wynosi prawie 21 cm, a korpus ma 25 cm. Są pewne niuanse: włókna nie zostaną przywrócone, jeśli je zmiażdżysz. Mechanizm napędowy nie jest niczym zasłonięty, nawinie włosy w ciągu 3 minut pracy i zatrzyma się. Pędzel nie jest wyjmowany. Silnik bardzo słaby, ale liczba obrotów bardzo odpowiednia, bardzo skutecznie zamiata stół.
Teraz ten robot odkurzający zostanie zdemontowany i przemyślany. Najprawdopodobniej średnica korpusu wzrośnie o 3 cm. Początkowo myślałem o wykonaniu kół na niezależnym zawieszeniu, aby chowały się, gdyby ktoś nagle nadepnął na robota. Nadal będę napędzał koła za pomocą przekładni zamiast ślimaka. Trzeba poszukać innego włosia do pędzla, takiego, które będzie bardziej elastyczne i będzie trzymał swój kształt. Najwyraźniej zderzak będzie musiał zostać wykonany mechanicznie. Dużo pytań odnośnie turbiny ssącej.
Mimo wszystkich niedociągnięć robot spodobał się mojej żonie, a córka była zachwycona :)
Ciąg dalszy nastąpi. O robocie nie będę już pisać tak często, ale postaram się przynajmniej raz w miesiącu publikować relacje foto i video.
Marzec 2015. Kupiłem miotłę elektryczną.
Robot sprzątający jest nadal w projekcie!
Materiał z poprzedniego artykułu mówi o konsekwencjach, jakie mogą wyniknąć w wyniku zwykłego sprzątania pyłu i gruzu budowlanego. odkurzacz domowy nawet taka marka jak Samsung.
Tutaj powinniśmy skupić się na tym, że wewnątrz obudowy z uzwojeniem stojana obraca się wirnik osadzony na osi wału z dwoma łożyskami.
Zawiera:
- Rdzeń magnetyczny;
- uzwojenie podłączone do jednostka zbierająca z talerzami.
Styk elektryczny umożliwiający przepływ prądu przez uzwojenie twornika jest tworzony przez szczotki dociskane do płytek siłą ściśniętej sprężyny.
Wirnik wentylatora obraca się zawsze w jednym kierunku. Dlatego do jego zabezpieczenia stosuje się nakrętkę gwintowaną, wkręcaną w kierunku przeciwnym do obrotu. Podczas pracy odkurzacz jest dodatkowo mocowany siłami bezwładności, ale nie można go odkręcić.
Tę samą zasadę stosuje się w pedałach rowerowych: używają dwóch typów różne kierunki wątki: prawe i lewe uzwojenie dla Twojej strony.
Sekwencja demontażu
Naprawić Silnik elektryczny na początek wymagany jest odkurzacz:
- usuń szczotki z korpusu;
- odkręcić nakrętkę mocującą z gwintem lewym, aby nie uszkodzić uzwojeń na stojanie i wirniku oraz zachować konstrukcję mechanizmu komutatora, pozostawiając go w dobrym stanie;
- zdemontuj zworę i oceń stan łożysk, przewodów i uzwojeń.
Musiałem wykonać wszystkie te kroki, aby zdemontować silnik elektryczny odkurzacza Samsung. Pokazuję je na zdjęciach.
Demontaż szczotek
Na śrubę mocującą nakładamy śrubokręt jeden po drugim i wykręcamy go.
Ostrożnie wyjmujemy szczoteczkę ręcznie i sprawdzamy ją.
Ślady sadzy wraz z tworzeniem się warstw pyłu grafitowego są widoczne gołym okiem.
Ten sam obraz obserwujemy na drugim pędzlu. Na powierzchni końcowej wyraźnie widoczne są ślady iskrzenia.
Pozwala to stwierdzić, że konieczny jest oględziny zewnętrzne komutatora oraz sprawdzenie elektryczne stanu uzwojeń wirnika i stojana.
Nie można tego zrobić przez zamkniętą obudowę silnika: wymaga to demontażu i usunięcia twornika.
3 sposoby odkręcenia nakrętki mocującej rotor
Nazwijmy je warunkowo zgodnie z technologią wykonania pracy:
- wycinanie szczeliny;
- mocowanie za pomocą pętli;
- mocowanie w imadle poprzez adaptery.
Każda z tych metod ma swoje zalety i wady i może być stosowana w zależności od dostępności sprzętu i narzędzi.
Szczelina na wale
Trochę historii
Tę technologię montażu wirnika zastosowano w silniku kolektora każdego odkurzacza wyprodukowanego w czasach sowieckich. Dla komfortu ręcznie zmontowane i późniejszych naprawach, na końcu wału zawsze tworzono fabrycznie rowek na ostrze śrubokręta.
Jego siła ustalała położenie wału wirnika i moment obrotowy klucz dokręcić lub poluzować nakrętkę. Nadal mam podobny silnik, który był używany w . Gniazdo to jest wyraźnie widoczne na zdjęciu poniżej.
Nowoczesne technologie
Obecnie w produkcji szeroko wykorzystuje się roboty przemysłowe i automatyzację wszelkich procesów. Dodatkowo polityka marketingowa znani producenci zaprojektowany dla:
- długa żywotność produkowanego sprzętu w ramach deklarowanego zasobu;
- wykonywanie napraw poprzez wymianę blok po bloku uszkodzonych urządzeń bez ich demontażu.
Z tych powodów producent po prostu wymienia uszkodzony silnik komutatorowy na nowy, bez jego demontażu: jest to szybsze, łatwiejsze i bardziej opłacalne. Cóż, nasza domowa złota rączka lubi naprawiać wszystko własnymi rękami w staromodny sposób.
Jak zrobić szczelinę
Nakrętka mocująca silnik odkurzacza oraz wał wirnika wykonane są ze zwykłej stali. Można w nich zrobić nacięcie. Jednak w naszym przypadku nie pozwala nam to na wykonanie w zwykły sposób wgłębienie obudowy wentylatora, w którym są ukryte. Dlatego na jej końcu będziesz musiał użyć zwykłej piły tarczowej o odpowiedniej średnicy.
Następnie kładziemy klucz na nakrętkę, a śrubokręt na nacięciu na wale silnika. Pozostaje tylko przyłożyć siłę, aby wytworzyć przeciwny moment obrotowy i użyć go do zdemontowania mocowania.
Nie korzystałem z tej technologii: nie miałem małego Piła tarczowa do cięcia metalu. Wypróbowałem dwie inne metody.
Jego realizację można obejrzeć w filmie Aleksandra M. „Jak odkręcić nakrętkę”.
Pętla
Metoda polega na trzymaniu kotwy za płyty kolektora za pomocą zespołu pętli. Musiałem sprawdzić dwie możliwości odkręcenia nakrętki za pomocą:
- miękki drut miedziany:
- lina plastikowa.
Mocowanie drutu
W zasadzie izolacja drutu montażowego z polichlorku winylu dobrze dociska wał wirnika do płytek komutatora, zachowując integralność ich powierzchni i umożliwia przytrzymanie go podczas odkręcania nakrętki.
Użyłem drutu miedzianego o średnicy kwadratowej 2,5 mm. Jednak konstrukcja pętli okazała się luźno naciągnięta i nie zapewniała całkowicie pętli. Podczas pracy z kluczem czułem, że wał się obraca i nie przykłada dużej siły.
Kiedy wyciągałem przewód z silnika, zobaczyłem na nim postrzępioną izolację. Nie eksperymentowałem już z tą metodą. Sugeruję jednak obejrzenie tej technologii w filmie HamRadio „Jak odkręcić nakrętkę w silniku”.
Mocowanie za pomocą sznurka
Wziął kawałek cienkiej liny i złożył go na pół. Na środku nawlekłam miękki drut pełniący funkcję igły.
Za jego pomocą możliwe było wygodne umieszczenie miękkiego sznurka w pętelce na pętli i przeciągnięcie go wokół płytek kolektora.
Zawiązałem węzeł mocujący wokół okna obudowy.
Moja próba odkręcenia nakrętki tą metodą nie powiodła się: konstrukcja linki okazała się słaba - po prostu pękła pod wpływem przyłożonych sił rozciągających.
Jeśli powtórzysz tę metodę, wybierz mocniejszą linę, sznur lub pasek.
Zacisnąć w imadle
Aby zamocować kotwę w ten sposób, konieczne było wykonanie dwóch adapterów w postaci prostokątnych klocków z drewna.
Ich przekrój powinien mieścić się w otworze w obudowie przeznaczonym do mocowania szczotki, a ich długość powinna sięgać płyt kolektora i lekko wystawać na zewnątrz. Odległości te są lepsze niż wstępne lub linijkowe.
Ponadto stronę przylegającą do wirnika należy zaostrzyć okrągłym pilnikiem w formie segmentu, aby zapewnić ścisłe dopasowanie do wału silnika.
Za pomocą tych adapterów możliwe było zamocowanie wirnika silnika w imadle, dociskając go ze średnią siłą.
Pozostaje tylko ustawić klucz nasadowy na 12 mm i obrócić go w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.
Nakrętka jest bezpiecznie odkręcona. Na wewnętrznej powierzchni widoczna fabryczna wnęka obrobiona maszynowo.
Dalszy demontaż
Demontaż górnej osłony mocowania silnika
Wystarczy go założyć na wierzch i zacisnąć na obwodzie w czterech miejscach.
Powstałe fabrycznie wgniecenia można dokładnie wygładzić za pomocą szczypiec.
Następnie pokrywę wystarczy ręcznie odciągnąć i zdjąć z obudowy silnika.
Koło pompy powietrza
Pod pokrywą znajduje się wentylator. Widoczne lekkie uszkodzenia plastikowej części obudowy.
Wewnątrz pokrywy wyraźnie widoczne są warstwy kurzu pozostałe po czyszczeniu silnika. Widać je też na zdjęciu wentylatora w okolicach łopatek wlotowych.
Przykleił się do pralki i pod nią.
Odkręć śruby mocujące za pomocą śrubokręta.
Demontaż kotwicy
Mocowanie odbywa się:
- wkręty przez górną klapkę z komorą na górną bieżnię łożyska;
- występy z rowkami w pokrywie;
- dolna bieżnia łożyska.
Śruby mocujące wirnik do stojana silnika
Dostęp do nich uzyskujemy od razu po zdjęciu plastikowej obudowy wentylatora.
Odprężmy je. Jednocześnie zwracamy uwagę na ilość pyłu budowlanego wewnątrz obudowy, która pozostaje nawet po jego wydmuchaniu z zewnątrz.
Występy płyty montażowej pasujące do rowków obudowy stojana
Znajdują się one obok śrub montażowych i zapewniają dodatkowe mocowanie do rotora.
Za pomocą płaskiego śrubokręta ostrożnie poprowadź je w stronę wyjścia z rowków.
Następnie przytrzymujemy płytkę montażową palcami przez wewnętrzne otwory lub zawieszamy ją na wsporniku. Wirnik jest nadal utrzymywany na miejscu poprzez zamocowanie zewnętrznej bieżni dolnego łożyska. Swoją drogą okazało się, że jest mi dodatkowo przyklejony.
Wystający koniec gwintowanej osi wału należy zabezpieczyć przed uszkodzeniem kawałkiem suchej deski z twardego drewna i uderzyć młotkiem. Wirnik zostanie wyrzucony ze stojana.
Oględziny
Na wirniku wyraźnie widoczne są ślady nagaru z pyłu grafitowego powstałego w wyniku spalenia szczotek i kleju na bieżni łożyska.
Starałem się usunąć zanieczyszczenia z płytek w tradycyjny, ostrożny sposób: przemyć alkoholem lub jego roztworem za pomocą wacika.
Osady węgla dość mocno przylegały do metalu i bardzo słabo się rozpuszczały. Musiałem pracować ze stalowym błękitem. Poniższe zdjęcie pokazuje wstępny wynik czyszczenie, wymagające dodatkowego polerowania powierzchni.
Ale do przeprowadzenia pomiarów elektrycznych to wystarczy. Następnie następuje oczyszczenie rowków między płytami kolektora z zanieczyszczeń, pyłu i osadów węglowych, które mogą ominąć łańcuchy uzwojenia wirnika. Początkowo pracował jako błękitnik, później jako skrobak z drewna liściastego.
Badania elektryczne obwodów twornika
Wziąłem mój stary tester i... Okazało się, że ma bardzo dużą rozpiętość od 1 do 13 omów w czterech sąsiednich obszarach.
Jest to wyraźny dowód na to, że pomiędzy uzwojeniami powstały przerwy w przewodach, a obwody elektryczne zostały zakłócone. Schemat podłączenia działającego wirnika w uproszczonej formie jest następujący.
Płyty kolektorów są od siebie odizolowane, ale połączone szeregowo po okręgu z dokładnie identycznymi odcinkami uzwojeń, wykonanymi z jednakowych kawałków drutu o tym samym oporze elektrycznym R1. Są one połączone w jeden obwód elektryczny i dlatego przy pracującym silniku wykazują równe wartości. Biorąc pod uwagę błędy pomiarowe i technologię montażu, ich wartość może różnić się tylko o ułamki oma i nie więcej.
Jeśli odchylenia są większe, oznacza to przerwę w poszczególnych przewodnikach, tworząc równoległy łańcuch w szczelinie powietrznej z ogromnym oporem elektrycznym. To jest dokładnie to, co zrobiłem.
Zaczynam szukać przerwy w uzwojeniu: oglądam zworę i zauważam miejsca, w których drut jest poczerniały i połamane końcówki.
Pokazuję te obszary w powiększeniu z małymi komentarzami.
Wniosek nasuwa się sam: takiego uzwojenia nie można zastosować. Należy go wymienić na działający.
Na tę usterkę pośrednio wskazywały:
- przypalone powierzchnie szczotek pocierających;
- spalony pył grafitowy na płytach kolektorów.
Możesz przewinąć uzwojenie wirnika własnymi rękami. To bardzo realna praca domowa złota rączka i musiałem to zrobić przy naprawie armatury radzieckiego odkurzacza marki Raketa.
- będziesz musiał oznaczyć tablice kolektora trwałym markerem;
- Na podstawie utworzonych oznaczeń odtwórz na papierze cały schemat ułożenia przewodów pomiędzy rowkami obwodu magnetycznego. Aby to zrobić, będziesz musiał dosłownie poczuć je rękami i uważnie spojrzeć oczami;
- całkowicie ostrożnie usuń stare przewody, nie uszkadzając izolacji elektrycznej rdzenia;
- znajdź nowy kabel miedziany ten sam rozdział z Warstwa izolująca lakier, odporny na uderzenia wysokie temperatury. Cienki przewodnik nie wytrzyma obciążeń prądowych, a zwoje grubszego po prostu nie zmieszczą się w rowkach rdzenia magnetycznego;
- układanie w rowkach wymaga większej staranności i ciągłego zapisywania wyników montażu na papierze;
- będą trudności połączenie elektryczne ułożyłem przewody w rowkach płyty kolektora. Zwykły może nie zapewnić reżim temperaturowy. Należy stosować luty ogniotrwałe.
Przewinięcie uzwojenia twornika własnymi rękami w laboratorium elektrycznym zajęło mi nieco ponad dwa tygodnie. Pracowałem nad tym w przerwy na lunch oraz w oknach pomiędzy realizacją głównych zadań. Naprawiłem wtedy silnik, ale nie polecam robić tego typu prac samodzielnie.
Koszt silnika elektrycznego to około połowa ceny odkurzacza. Dlatego zastanów się, co jest bardziej opłacalne:
- wymienić spalony wirnik lub stojan na przewinięty;
- kup cały silnik i zamontuj go w starej obudowie;
- lub po prostu kup odkurzacz nowej marki z okresem gwarancyjnym.
Rada na przyszłość: pył budowlany Po remoncie mieszkania taniej jest posprzątać je lekko zwilżoną ściereczką, niż domowym odkurzaczem nieprzeznaczonym do tego celu.
Mamy nadzieję, że film oleg pl „Jak zdemontować silnik odkurzacza” będzie Ci pomocny.
