Направете сами робот у дома? Лесно! Как да си направим робот у дома: стъпка по стъпка план за действие Как да си направим робот от желязо схема
За да създадете свой собствен робот, не е необходимо да получавате висше образование или да четете масите. Достатъчно, за да се възползвате инструкции стъпка по стъпка, който се предлага от майсторите на роботиката на техните сайтове. Можете да намерите много в интернет полезна информацияпосветен на разработването на автономни роботизирани системи.
10 ресурса за начинаещи в роботиката
Информацията на сайта ви позволява самостоятелно да създадете робот със сложно поведение. Тук можете да намерите примери за програми, диаграми, справочни материали, готови примери, статии и снимки.
Отделен раздел е посветен на начинаещите в сайта. Създателите на ресурса поставят голям акцент върху микроконтролерите, разработването на универсални платки за роботика и запояване на микросхеми. Тук можете да намерите изходните кодове на програми и много статии с практически съвети.
Сайтът има специален курс „Стъпка по стъпка“, който описва подробно процеса на създаване на най-простите роботи BEAM, както и автоматизирани системи, базирани на AVR микроконтролери.
Сайт, където начинаещите създатели на роботи могат да намерят цялата необходима теоретична и практическа информация. Той също така съдържа голям брой полезни тематични статии, актуализира новините и можете да зададете въпрос на опитни роботици във форума.
Този ресурс е посветен на постепенното потапяне в света на създаването на роботи. Всичко започва с познаването на Arduino, след което на начинаещия разработчик се разказва за AVR микроконтролери и по-модерни ARM аналози. Подробни описанияи схемите много ясно обясняват как и какво се прави.
Сайт за това как да направите робот BEAM със собствените си ръце. Има цял раздел за основите, логически диаграми, примери и т.н.
Този ресурс обяснява много разбираемо как сами да създадете робот, откъде да започнете, какво трябва да знаете, къде да търсите информация и необходими подробности. Услугата съдържа и раздел с блог, форум и новини.
Огромен форум на живо, посветен на създаването на роботи. Тук са отворени теми за начинаещи, интересни проектии са описани идеи, микроконтролери, готови модули, електроника и механика. И най-важното - можете да зададете всеки въпрос относно роботиката и да получите подробен отговор от професионалисти.
Ресурсът за любителска роботика е посветен предимно на неговия собствен проект " домашен робот". Тук обаче можете да намерите много полезни тематични статии, връзки към интересни сайтове, да научите за постиженията на автора и да обсъдите различни дизайнерски решения.
Хардуерната платформа Arduino е най-удобната за разработка на роботизирани системи. Информацията за сайта ви позволява бързо да разберете тази среда, да овладеете езика за програмиране и да създадете няколко прости проекта.
Любителите на електрониката, хората, които се интересуват от роботика, не пропускат възможността сами да проектират прост или сложен робот, да се насладят на самия процес на сглобяване и резултата.
Не винаги има време и желание за почистване на къщата, но модерна технологияви позволяват да създавате почистващи роботи. Те включват робот за прахосмукачка, който обикаля стаите с часове и събира прах.
Откъде да започнете, ако искате да създадете робот със собствените си ръце? Разбира се, първите роботи трябва да са лесни за създаване. Роботът, който ще бъде обсъден в днешната статия, няма да отнеме много време и не изисква специални умения.
Продължавайки темата за създаване на роботи със собствените си ръце, предлагам да се опитате да направите танцуващ робот от импровизирани средства. За да създадете робот със собствените си ръце, ще ви трябва прости материали, които можете да намерите в почти всеки дом.
Разнообразието от роботи не се ограничава до конкретните шаблони, от които са създадени тези роботи. Хората винаги измислят оригинално интересни идеикак да си направим робот. Някои създават статични скулптури на роботи, други създават динамични скулптури на роботи, които ще бъдат обсъдени в днешната статия.
Всеки, дори дете, може да направи робот със собствените си ръце. Роботът, който ще бъде описан по-долу, е лесен за създаване и не изисква много време. Ще се опитам да дам описание на етапите на създаване на робот със собствените си ръце.
Понякога идеите за създаване на робот идват съвсем неочаквано. Ако мислите как да накарате робот да се движи от импровизирани средства, възниква мисълта за батерии. Но какво ще стане, ако всичко е много по-просто и по-достъпно? Нека се опитаме да направим робот със собствените си ръце, използвайки мобилен телефонкато основна част. За да създадете вибро робот със собствените си ръце, ще ви трябват следните материали.
Днес ще ви кажем как да направите робот от импровизирани средства. Полученият "високотехнологичен андроид", въпреки че ще малък размери едва ли ще може да ви помогне в домакинската работа, но със сигурност ще забавлява както деца, така и възрастни.
Необходими материали
За да направите робот със собствените си ръце, не се нуждаете от познания по ядрена физика. Това може да се направи у дома от обикновени материали, които са постоянно под ръка. И така, от какво имаме нужда:- 2 броя тел
- 1 мотор
- 1 AA батерия
- 3 щифта за натискане
- 2 парчета пенокартон или подобен материал
- 2-3 глави стари четки за зъби или няколко кламера
1. Прикрепете батерията към двигателя
С помощта на пистолет за лепило прикрепете парче пенокартон към корпуса на двигателя. След това залепете батерията към него.
В самия край на дестабилизатора поставете няколко капки лепило или прикрепете малко декоративен елемент- това ще добави индивидуалност към нашето творение и ще увеличи амплитудата на движенията му.
3. Крака
Сега трябва да оборудвате робота с долни крайници. Ако използвате глави за четка за зъби за това, залепете ги към дъното на мотора. Като слой можете да използвате същата пяна.
5. Свързване на батерията
С помощта на топлинен пистолет залепете жицата към единия край на батерията. Можете да изберете който и да е от двата проводника и всяка страна на батерията - поляритетът е включен този случайне играе роля. Ако сте добри в запояването, можете също да използвате спойка вместо лепило за тази стъпка.
6. Очи
Като очи на робота е доста подходящ чифт мъниста, които прикрепяме с горещо лепило към един от краищата на батерията. На тази стъпка можете да покажете въображението си и да измислите външен видочи по ваша преценка.
7. Стартиране
Сега нека вдъхнем живот на нашия занаят. Вземете свободния край на проводника и го прикрепете към незаетия терминал на батерията с тиксо. Не използвайте горещо лепило за тази стъпка, защото няма да ви позволи да изключите двигателя, ако е необходимо.Сега малко хора си спомнят, за съжаление, че през 2005 г. имаше Chemical Brothers и имаха прекрасен видеоклип - Believe, where роботизирана ръкапреследвани из града за героя на видеото.
Тогава сънувах. Неосъществимо тогава, защото нямах ни най-малка представа от електроника. Но исках да вярвам - вярвам. Минаха 10 години и буквално вчера успях да сглобя собствената си роботизирана ръка за първи път, да я пусна в действие, след това да я счупя, да я поправя и отново да я пусна в действие, и по пътя да намеря приятели и да придобия себе си увереност.
Внимание, спойлери под разреза!
Всичко започна с (здравей, Master Kit, и благодаря, че ми позволи да пиша в блога ти!), който беше почти веднага намерен и избран след статията на Habré. Сайтът казва, че дори 8-годишно дете може да сглоби робот - защо аз съм по-лош? Просто опитвам ръката си по същия начин.
Първо имаше параноя
Като истински параноик, веднага ще изразя притесненията, които имах първоначално по отношение на конструктора. В детството ми отначало имаше солидни съветски дизайнери, след това китайски играчки, които се разпадаха в ръцете ми ... и тогава детството ми свърши :(Следователно от това, което остана в паметта на играчките, беше:
- Пластмасата ще се счупи и разпадне ли в ръцете ви?
- Ще паснат ли парчетата плътно една към друга?
- Не всички части ще бъдат включени в комплекта?
- Ще бъде ли сглобената конструкция крехка и краткотрайна?
- Някои части ще трябва да бъдат завършени с файл
- И някои части просто няма да бъдат в комплекта
- И друга част първоначално няма да работи, ще трябва да бъде сменена
Детайлите на дизайнера са не само идеално съчетани един с друг, но и обмислени в момента детайлите са почти невъзможни за смесване. Вярно, с немска педантичност, създателите оставете настрана винтовете точно толкова, колкото е необходимо, следователно е нежелателно да губите винтове на пода или да обърквате „кой къде отива“, когато сглобявате робота.
Спецификации:
Дължина: 228 мм
Височина: 380 мм
ширина: 160 мм
Тегло на монтажа: 658 гр.
Хранене: 4 D батерии
Тегло на повдигнатия артикул:до 100 гр
Подсветка: 1 светодиод
Тип контрол:кабелно дистанционно управление
Очаквано време за изграждане: 6 часа
Движение: 5 колекторни мотора
Защита на конструкцията при движение:тресчотка
Мобилност:
Механизъм за захващане: 0-1,77""
Движение на китката:в рамките на 120 градуса
Движение на лакътя:в рамките на 300 градуса
Движение на рамото:в рамките на 180 градуса
Ротация на платформата:в рамките на 270 градуса
Ще имаш нужда:
- клещи с дълги носове (не мога без тях)
- странични ножове (може да се замени с нож за хартия, ножица)
- кръстата отвертка
- 4 D батерии
важно! Относно дребните детайли
Говорейки за винтове. Ако сте се сблъскали с подобен проблем и знаете как да направите сглобяването още по-удобно - добре дошли в коментарите. Засега ще споделя моя опит.Идентични по функция, но различни по дължина, болтове и винтове са доста ясно описани в инструкциите, например на средна снимкав долната част виждаме болтовете P11 и P13. Или може би P14 - добре, тоест тук пак ги бъркам. =)
Можете да ги разграничите: инструкциите казват кой е колко милиметра. Но, първо, няма да седнете с шублер (особено ако сте на 8 години и / или просто нямате), и второ, можете да ги различите в крайна сметка само ако ги поставите един до друг страна, която може и да не дойде веднага на ум (не ми дойде, хехе).
Затова ще ви предупредя предварително, ако решите сами да сглобите този или подобен робот, ето съвет за вас:
- или погледнете крепежните елементи предварително;
- или си купете повече малки винтове, самонарезни винтове и болтове, за да не се потите.
Освен това не изхвърляйте нищо, докато не приключите със строителството. На долната снимка в средата, между две части от тялото на „главата“ на робота, има малък пръстен, който почти излетя в кошчето заедно с други „разфасовки“. И това, между другото, е държач за LED фенерче в „главата“ на механизма за заснемане.
Процес на сглобяване
Роботът е придружен от инструкции без допълнителни приказки - само изображения и ясно каталогизирани и етикетирани части.Частите се отхапват доста удобно и не изискват оголване, но ми хареса идеята да обработя всяка част с нож за картон и ножица, въпреки че това не е необходимо.
Сглобяването започва с четири от петте мотора, включени в дизайна, които са истинско удоволствие да се сглобят: аз просто обожавам зъбните механизми.
Намерихме двигателите спретнато опаковани и „залепени“ един за друг - пригответе се да отговорите на въпроса на детето защо колекторните двигатели са магнетизирани (можете веднага в коментарите! :)
Важно: 3 от 5 корпуса на двигателя са необходими завинтете гайки отстрани- в бъдеще ще поставим калъфите върху тях при сглобяването на ръката. Страничните гайки не са необходими само в двигателя, който ще отиде до основата на платформата, но за да не помните кой корпус къде отива, по-добре е да удавите гайките във всеки от четирите жълти корпуса наведнъж. Само за тази операция ще са необходими клещи, в бъдеще те няма да са необходими.
След около 30-40 минути всеки от 4-те мотора беше оборудван със собствена скоростна кутия и корпус. Всичко няма да бъде по-трудно, отколкото Kinder Surprise щеше да бъде в детството, само много по-интересно. Въпрос за внимание към горната снимка:три от четирите изходни предавки са черни, къде е бялата? Синя и черна жица трябва да излезе от кутията му. Всичко го има в инструкциите, но мисля, че си струва да му обърнете внимание отново.
След като имате всички двигатели в ръцете си, с изключение на „главата“, ще започнете да сглобявате платформата, върху която ще стои нашият робот. На този етап разбрах, че трябва да бъда по-внимателен с винтовете и винтовете: както можете да видите на снимката по-горе, два винта за закрепване на двигателите заедно поради страничните гайки не ми бяха достатъчни - те вече бяха завинтен някъде от мен в дълбочина на вече сглобената платформа. Трябваше да импровизирам.
Когато платформата и основната част на рамото са сглобени, инструкциите ще ви подскажат да преминете към сглобяването на механизма за захващане, който е пълен с малки части и движещи се части - най-интересното!
Но трябва да кажа, че това е мястото, където спойлерите ще свършат и видеото ще започне, тъй като трябваше да отида на среща с приятел и трябваше да взема робота, който не можах да завърша навреме, с мен.
Как да станете душата на компанията с помощта на робот
Лесно! Когато продължихме да сглобяваме заедно, стана ясно: да сглобим робота сами - Многохубаво. Работата по дизайна заедно е двойно приятна. Ето защо мога спокойно да препоръчам този комплект за тези, които не искат да седят в кафене за скучни разговори, но искат да се видят с приятели и да си прекарат добре. Освен това ми се струва, че изграждането на екип с такъв набор - например сглобяване от два екипа, за скорост - е практически печеливша опция.Роботът оживя в ръцете ни веднага щом приключихме сглобяването. За съжаление не мога да ви предам нашата радост с думи, но мисля, че мнозина тук ще ме разберат. Когато конструкцията, която сте сглобили, изведнъж започне да живее пълноценен живот - това е тръпка!
Разбрахме, че сме ужасно гладни и отидохме да ядем. Не беше далеч, така че носим робота в ръцете си. И тогава ни очакваше още една приятна изненада: роботиката е не само вълнуваща. Тя се приближава още повече. Веднага след като седнахме на масата, бяхме заобиколени от хора, които искаха да се запознаят с робота и да съберат същия за себе си. Най-вече момчетата харесаха да поздравят робота „за пипалата“, защото той наистина се държи като жив и на първо място това е ръка! с една дума основните принципи на аниматрониката са усвоени от потребителите интуитивно. Ето как изглеждаше:
Отстраняване на неизправности
След като се върнах у дома, ме чакаше неприятна изненада и е добре, че това се случи преди публикуването на този преглед, защото сега веднага ще обсъдим отстраняването на неизправности.Решавайки да се опитаме да преместим ръката до максимална амплитуда, успяхме да постигнем характерно пукане и отказ на функционалността на двигателния механизъм в лакътя. Отначало ме разстрои: добре, нова играчка, току-що сглобена - и вече не работи.
Но тогава ми хрумна: ако току-що сте го сглобили сами, какво има? =) Познавам много добре комплекта зъбни колела вътре в кутията и за да разберете дали самият мотор се е развалил или просто кутията не е добре фиксирана, можете да го заредите без да сваляте двигателя от платката и да видите дали щраканията продължават.
Тук се почувствах С настоящоторобот майстор!
След като внимателно разглобихте "лакътната става", беше възможно да се определи, че двигателят работи гладко без натоварване. Корпусът се разпадна, един от винтовете изпадна (защото моторът го магнетизира) и ако продължихме да работим, зъбните колела щяха да се повредят - при разглобяване върху тях беше открит характерен „прах“ от износена пластмаса.
Много удобно е, че роботът не трябваше да се разглобява изцяло. И всъщност е готино, че повредата е възникнала поради не съвсем точно сглобяване на това място, а не поради някакви фабрични трудности: те изобщо не бяха намерени в моя комплект.
съвет:първия път след сглобяването дръжте под ръка отвертка и клещи - те могат да ви бъдат полезни.
Какво може да се изведе с този комплект?
Самоувереност!Не само имах общи темиза общуване с абсолютно непознати, но успях не само да сглобя, но и сам да ремонтирам играчката! Така че мога да бъда сигурен: всичко винаги ще бъде наред с моя робот. И това е много приятно усещане, когато става въпрос за любими неща.
Живеем в свят, в който сме ужасно зависими от търговци, доставчици, обслужващи хора и наличието на свободно време и пари. Ако не можете да направите почти нищо, ще трябва да платите за всичко и най-вероятно - да надплатите. Възможността сами да поправите играчката, защото знаете как е подреден всеки възел в нея, е безценна. Нека детето има такова самочувствие.
Резултати
Какво ни хареса:- Роботът, сглобен според инструкциите, не изисква отстраняване на грешки, той стартира веднага
- Детайлите са почти невъзможни за смесване
- Строго каталогизиране и наличност на части
- Инструкциите не трябва да се четат (само изображения)
- Липса на значителни луфтове и празнини в конструкциите
- Лесно сглобяване
- Лесна профилактика и ремонт
- Не на последно място: вие сглобявате своя собствена играчка, филипинските деца не работят за вас
- | Повече ▼ крепежни елементи, наличност
- Части и резервни части към него за да може да се смени при необходимост
- Още роботи, различни и сложни
- Идеи, които могат да бъдат подобрени / прикрепени / премахнати - с една дума играта не свършва със сглобяването! Много ми се иска да продължи!
Сглобяването на робот от този конструктор не е по-трудно от пъзел или Kinder Surprise, само че резултатът е много по-голям и предизвика буря от емоции у нас и хората около нас. Страхотен комплект, благодаря
