საქშენი მტვერსასრუტისთვის წყობის მასალების გასაწმენდად. სხვადასხვა ჯაგრისების დანიშვნა მტვერსასრუტისთვის ხალიჩებისა და ფარდაგებისთვის
სავარაუდოდ, თქვენი მტვერსასრუტი უკვე გაიყიდა ერთი ან მეტი დამატებითი დანართით. შესაძლებელია, რომ იყო ინსტრუქცია დეტალური აღწერა, მაგრამ პრობლემა ის არის, რომ მყიდველების დიდი უმრავლესობა არ კითხულობს ინსტრუქციას.
მაღალი ობიექტებისა და ჭერისთვის
ეს არის შლანგის გაფართოების მილი და მისი დანიშნულება საკმაოდ ნათელია. მისი გამოყენება შესაძლებელია დამატებით საქშენთან ერთად, რომელიც მიმაგრებულია მილის ბოლოს. საჭიროა ძნელად მისადგომ მაღალ ადგილებში მისასვლელად. მაგალითად, ადრე ჭერის საყრდენები, მაცივრის ზედა ზედაპირი ან სამზარეულოს კარადები, და დამატებითი მილის დახმარებით მოსახერხებელია ავეჯის უკან მტვრის ამოღება. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ გრძელი და მოკლე მილი თქვენი ჭერის სიმაღლიდან გამომდინარე.
რბილი ავეჯისთვის, ლეიბებისთვის და ბალიშებისთვის
ისე, რომ მტვერმა არ გააფუჭოს ავეჯი, არ გახადოს იგი მოსაწყენი და ნაცრისფერი, არ დაივიწყოთ საწმენდი საქშენი რბილი ავეჯი. არ შეხედოთ იმ ფაქტს, რომ ის ასეთი პატარა და შეუმჩნეველია. შესანიშნავია მტვრის ამოსაღებად დივნის ბალიშები, რომაული ჟალუზები და ლეიბებიც კი.
ბინა სართულებისთვის
ეს ბრტყელი, ფართო ფუნჯი საუკეთესოა ბრტყელი იატაკისთვის. მისი მოკლე ჯაგარი შესანიშნავად იჭერს ჭუჭყს, ნამსხვრევებს და თმას, რომლებიც შემდეგ იწოვება მტვერსასრუტში. როგორც წესი, ასეთი ჯაგრისები აღჭურვილია ბორბლებით ან მბრუნავი თავით, რაც მას მანევრირებას და მარტივ გამოყენებას ხდის.
აბაჟურებისთვის, წიგნებისთვის და საყოფაცხოვრებო ტექნიკისთვის
ფუნჯის თავი, როგორც წესი, მრგვალი ან სამკუთხა ფორმისაა, გრძელი, რბილი ჯაგრით, რომელიც არ აკაწრებს ზედაპირებს. მას შეუძლია ამოიღოს მტვერი ავეჯიდან, გაასუფთავოს აბაჟურები, ჟალუზები, კარნიზები, საყოფაცხოვრებო ტექნიკა და წიგნები.
სლოტისთვის და კუთხისთვის
ეს არის ერთ-ერთი ყველაზე ნაცნობი - ვიწრო ნაპრალის საქშენი ძნელად მისადგომ ადგილებში, რომელსაც ჩვეულებრივი ფუნჯით ვერ უახლოვდება. მისთვის მოსახერხებელია მტვერსასრუტი ბაზის დაფის გასწვრივ და მათ შორის სავენტილაციო ხვრელებიდა ასევე სხვა ვიწრო კუთხეებში. მაგალითად, ნაპრალის ხელსაწყო სასარგებლოა დივანებისა და სავარძლებისთვის ბალიშებს შორის მტვრის მოსაშორებლად.
მატყლის მოსაშორებლად
შინაური ცხოველების მფლობელები დააფასებენ ამ საქშენს. რეზინის ჯაგრისიანი ჯაგრისი, რომელიც ქმნის სტატიკურ მუხტს, ამაღლებს მატყლის თმებს და ამით აადვილებს მათ შეწოვას. ამიტომ გაწმენდა უფრო სწრაფი და უკეთესია.
ხალიჩებისა და ხალიჩებისთვის
ტურბო ფუნჯი იდეალურია, როცა ძალაუფლების გაზრდა გჭირდებათ. ამ საქშენით შეგიძლიათ საფუძვლიანად დაივარცხნოთ ხალიჩა და ეფექტურად მოაცილოთ ჭუჭყი წყობიდან.
ეს სტატია არის იმის შესახებ, თუ როგორ ავაწყო ჩემი რობოტი მტვერსასრუტი. აქ არის უამრავი ფოტო და ვიდეო მათთვის, ვისაც ასევე ცეცხლი გაუჩნდა ასეთი იდეით.
19 დეკემბერი, 2014. რობოტული მტვერსასრუტებით დავიწყე დაინტერესება ხუთი წლის წინ, 2009 წელს, ალბათ მას შემდეგ, რაც რობოფორუმს გავეცანი. მთელი ამ წლების განმავლობაში იყო მცდელობები რაღაცის დაწყების, მაგრამ არაფერი გაკეთებულა. ორიოდე თვის წინ აქტიურად ვკითხულობდი სტატიებს რობოტის მტვერსასრუტის შესახებ და საბოლოოდ გადავწყვიტე, რომ ვიყიდე Karcher RC 4.000. გავიდა დრო, ჩემი ცოლი ხშირად იწყებდა სამზარეულოს და დერეფნის წმენდას, ამან დამიწყო გაღიზიანება, რობოტზე ფიქრი ძლიერდებოდა. რამდენიმე საღამო ისევ გავატარე რობოტების მტვერსასრუტების შესახებ სურათებსა და ფორუმებზე. საბოლოოდ გადავწყვიტე, რომ რობოტს თავად გავაკეთებდი!
მიზანია შექმნას რობოტი მტვერსასრუტი, რომელიც არ არის უარესი, ვიდრე ინდუსტრიულად წარმოებული და მოიცილოს მტვრის ფენა და პატარა ნამსხვრევები სახლში. რობოტების სტრუქტურის შესწავლის პროცესში აღმოჩნდა, რომ ისინი ძალიან ხმაურიანია, დაახლოებით 60 დბ, სტაციონარულ სახლში სარეცხი მტვერსასრუტიხმაურიანი დაახლოებით 80 დბ. ჩემი თვითნაკეთი რობოტი უნდა მუშაობდეს რაც შეიძლება ჩუმად, მისი ზომები არ უნდა აღემატებოდეს ქარხნული რობოტების ზომებს და უნდა გაიწმინდოს სწრაფად და ეფექტურად.
პირველი ნაბიჯი იყო შეწოვის ტურბინის საკითხის მოგვარება. მე უკვე მქონდა ტურბინების აგების გამოცდილება, მაგრამ ყველა ცუდად მუშაობდა. ჩემი გაკეთებული ავტოფარეხისთვის ხელნაკეთი მტვერსასრუტიძველი რაკეტას მტვერსასრუტიდან ტურბინიდან. რობოტს პატარა ტურბინა სჭირდება, ამიტომ ისევ დავიწყე ძებნა. სრულიად შემთხვევით აღმოვაჩინე შეტყობინებები მომხმარებლის ვოვანისგან Roboforum-ზე, მან გააზიარა თავისი ტურბინის ნახატი. უყოყმანოდ, ნახატი ხელახლა დავხატე და ჩემი ტურბინა დავაწებე.
ტურბინა მე დავჭრა და წებოვანი სქელი მუყაოსუპერ წებოთი 20 წუთში. პირველი ტესტები წარმატებული იყო!
20 დეკემბერი 2014. დღეს ვიყიდე ტანის პილინგი :) ზოგადად მჭირდება მხოლოდ გამჭვირვალე ქილა ხრახნიანი თავსახურით, შიგთავსი მივეცი ცოლს. ტანსაცმლის ფუნჯიც ვიყიდე მაგრად ჯაგარით, დავშალე, ხვალ ჩემი რობოტისთვის ფუნჯს გავაკეთებ.
AutoCAD-ში გავაკეთე სხეულში ელემენტების ადგილმდებარეობის ჩანახატები. 25 სმ დიამეტრის და დაახლოებით 9 სმ სიმაღლის აუზის ზომებზე დავდექი. ჯერ არ არის გასაგები ყველა ელემენტი მოერგება თუ არა, ადგილი ნამდვილად ცოტაა, მაგრამ არ მინდა ამის გაკეთება. საქმე აღარ. მე თვითონ დავაყენე ჩარჩო :)
გუშინ ინტერნეტში დავწერე ქარხნული რობოტული მტვერსასრუტების ზომები:
დიამეტრი * სიმაღლე (სმ)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8
ვიფიქრე ჩემი მტვერსასრუტის გაკეთებაზე ციკლონის ფილტრი, ასე რომ თქვენ არ შეგიძლიათ სიმაღლე დაპატარავდეთ, ამას ნაგვის ურნა განსაზღვრავს, მაგრამ შეგიძლიათ გაიმარჯვოთ დიამეტრში. რა თქმა უნდა, ციკლონისთვის დაისონის წყალობით, მის გამოგონებებს დიდი ხანია ვათვალიერებ და ავტოფარეხის მტვერსასრუტიც კი გავაკეთე ციკლონის პრინციპით. ჩემი ფილტრი იქნება მარტივი, ყოველგვარი კონუსების და გიჟური შეწოვის სიმძლავრის გარეშე, ეს პირველად გამოდგება.
21 დეკემბერი, 2014. ავტოფარეხში იატაკის ჯაგრისიდან 15 სმ მრგვალი სახელური დავხეხე და მრგვალი ფუნჯი გავაკეთე. დიამეტრი დაახლოებით 70 მმ აღმოჩნდა. ზომა არარეალურად დიდია და ჯაგარი ძალიან ხისტია, არ ვიცი როგორ მოიქცევა, მაგრამ ალბათ მტვერსასრუტის გადაკეთება ან დამძიმება მომიწევს, რადგან ჯაგარი აყრის მას. ჯაგარი უბრალოდ ჩასვეს ხვრელებს წებოს გარეშე, ეს საიმედოდ აღმოჩნდა. მთელი სტრუქტურა დავაფიქსირე 6 მმ დიამეტრის საყრდენზე და კიდეების გასწვრივ ორი საკისარი.
ავტოფარეხში ორი ბორბალი ვიპოვე, არ დაიჯერებთ, მტვერსასრუტიდან! იგივე ხელის მტვერსასრუტი, რომელშიც ელექტრო არაფერი იყო, მხოლოდ 4 ბორბალი და ორი ჯაგრისი, რომელსაც ამ ბორბლებით ამოძრავებს. ბორბლები ფრთებში ელოდნენ დაახლოებით 15 წელი :)
ახლა AutoCAD-ში გავაკეთებ კიდევ ერთ ნახატს რამდენიმე ნაწილზე, ხვალ ყველაფერს პლაივუდისგან დავჭრი და ვეცდები უკვე რაღაცის აწყობას.
22 დეკემბერი, 2014. ძალიან მინდა ჩემი ხელით გავაკეთო რობოტი მტვერსასრუტი და დავასრულო 2015 წლამდე. წუხელ ვუყურე რამდენიმე ვიდეო რობოტის მტვერსასრუტების შესახებ ისევ იუთუბზე და კერძოდ ორი ვიდეო Dyson 360 Eye-ზე და ფუმფულა:
Dyson-ის რობოტით პირველი ვიდეოს შემდეგ მივხვდი, რომ ჩემი რობოტის 25 სმ დიამეტრის და ფუნჯის 15 სმ სიგრძის დამზადებისას პლინტუსის გასწვრივ 5 სმ სიგანეზე ბინძურ ადგილებს ვტოვებდი. მეორე ვიდეოს შემდეგ ტვინი საერთოდ გადაიტვირთა და ფიქრობდა რობოტის წინ ფუნჯი გაეკეთებინა?! არ ვიცი რას გავაკეთებ შემდეგ, ტესტები აჩვენებს.
ასე რომ, დღეს ვიყიდე ახალი მტვერი და ორი ფუნჯი უფრო რბილი ჯაგრით. სკუპი ვიყიდე რეზინის ზოლის გამო, რომელიც წებოვანია კიდეზე, ის იდეალურია ჩემი დიზაინისთვის.
საქმის გეომეტრია ოდნავ შეიცვალა ახალი აზრებისა და ახალი ფუნჯის საფუძველზე. რობოტის ზომა ჯერ კიდევ 25 სმ-ია, მაგრამ ახლა ის არის ნახევარი წრე და ნახევარი კვადრატი. ფუნჯის სიგანე 21სმ დიამეტრი დაახლოებით 6სმ.8მმ პლაივუდისგან ძირი დავხეხე, დისკები და ჯაგრისი დავამაგრე, ხვალ ვაკეთებ გადაცემათა კოლოფს და ვცდილობ რამეს გადავწურო :)
23 დეკემბერი, 2014. ჯაგრისზე დავამარცხე გადაცემათა კოლოფი და მახლობლად მივამაგრე გადაცემათა კოლოფი, ქამარად გამოვიყენე ელასტიური ზოლი ფულზე, გამოსაცდელად ძრავი ხრახნით დავამაგრე. ქვემოთ მოცემულია ვიდეო ტესტი 6 და 9 ვოლტზე.
დიდი ალბათობით ისევ გავიმეორებ ფუნჯს, წყობი ძალიან მოკლეა და ძალიან მძიმე. წყობა უნდა იყოს ხარვეზების გარეშე, რადგან არის ჭუჭყის ზოლები. ზოგადად, სანახაობრივი გამოვიდა :)
გავარკვიე, მაქვს თუ არა საკმარისი ადგილი სამი ძრავისთვის საქმეში. ორი ძრავა დაატრიალებს ორ ბორბალს და ერთ ფუნჯს. გარდა ამისა, გადაცემათა კოლოფები დიდ ადგილს იკავებს. გაჩნდა იდეა, რომ გადაცემათა კოლოფის რედუქტორები შეცვალონ ჭიის მექანიზმით, იქნებ რამდენიმე ტესტი გავაკეთო.
შემწოვი ტურბინა ორჯერ იყო დაფარული ფენით ეპოქსიდური ფისიპლასტმასის მსგავსი გახდა. მუყაო აღარ იხრება და წყალი რომ ჩავა, ყველაფერი კარგად იქნება. ცენტრში არ მომიწია, მშვენივრად ტრიალებს. ამასობაში ნაგვის ურნის საფუძველს ვამზადებ. კეფირის ბოთლის კისრისა და თავსახურიდან წვრილი ფილტრი გავაკეთე. როგორც ფილტრის ქსოვილი ერთჯერადი ჩანთამტვერსასრუტიდან. სანამ ყველაფერი წებოვანია, ორიოდე დღეში დავამაგრებ მას ძირზე და ისევ ვამოწმებ ყველაფერს.
რობოტზე მუშაობისას 3D პრინტერის მიღების იდეა გამუდმებით ჩნდება. 3D პრინტერით ბევრად უფრო ადვილი იქნებოდა ისეთი დეტალების შექმნა, როგორიც მჭირდება და მაღალი სიზუსტით. როდესაც პლაივუდს ბურღავთ, საბურღი შეიძლება მოშორდეს ან დახრილობა არ არის ზუსტად 90 გრადუსი, აქ მხოლოდ მაღალ სიზუსტეზე შეიძლება იოცნებოთ. გარდა ამისა, პლაივუდის ნაწილები ძალიან მოცულობითია, ყველაფერი კარგად იქნება 3D პრინტერზე.
24 დეკემბერი, 2014. დილით გავსინჯე ტურბინა და ნაგვის ურნა, შუადღისას გავიმეორე ექსპერიმენტი უფრო მაღალი ძაბვით. შედეგები არ არის შთამბეჭდავი. წვრილი ფილტრი ამ დროისთვის უნდა გაეხსნა, რადგან მასში სიმძლავრე მკვეთრად ეცემა. ბანკში ნაგავი ძალიან ეფექტურად ტრიალებს, მაგრამ სინამდვილეში არ არის საკმარისი შეწოვის ძალა.
მაღალი ძაბვის ტურბინის ტესტი.
ამ მომენტებში გაჩნდა სურვილი, რომ ყველაფერი გაეტანა, რატომ ავიღე საერთოდ. ახლა ძალიან ადვილია ყველაფრის მიტოვება და დავიწყება - ეს ყველაზე მარტივი გზაა.
საღამოს ავიღე ჯაგრისებიანი ძრავა და იგივე ნახატების მიხედვით დავიწყე მისთვის ახალი ტურბინის წებოვნება.
25 დეკემბერი, 2014. მეორე ტურბინა დავაწებე უჯაგრის ძრავისთვის, მინდოდა გამეტესტა, აღმოჩნდა რომ ძრავი არასწორი მიმართულებით ბრუნავს. ხვალ მივალ ავტოფარეხში მავთულხლართების გასამაგრებლად, მაგრამ ჯერ-ჯერობით ყველაფერს გვერდზე გადავდებ.
26 დეკემბერი, 2014. შეადუღა მავთულები კონტროლერსა და ძრავას შორის, მიიღო ბრუნი სწორი მიმართულებით. ტურბინამ დაიწყო მუშაობა, მაგრამ მუხლზე რამდენიმე ტესტი ისევ სევდიანი აღმოჩნდა. შესაძლოა ტურბინის ხელახალი დიზაინიც კი, ცოტა შემცირების დამატება, მაგრამ ამაზე მოგვიანებით.
ბოლო ორი დღე განვითარებას ძალიან ცოტა დრო დავუთმე, ხვალ ვეცდები 4-5 საათი გამოვყო.
27 დეკემბერი, 2014. გადავწყვიტე რობოტის მტვერსასრუტის სავალი ნაწილისთვის ჭიის მექანიზმის აწყობა. ადრე სურათებში ვაჩვენე, რომ ფრჩხილისა და ნაჭრისგან შეგიძლიათ ჭიის გაკეთება სპილენძის მავთულის. პრობლემა მავთულის ლურსმანზე შედუღების პროცესში აღმოჩნდა. ჩემი soldering რკინის არ არის ძალიან ძლიერი, ამიტომ მე დამატებით გაათბო ფრჩხილი ამისთვის გაზის სანთურა. თუმცა მავთულის მაღალი ხარისხით შედუღება არ გამომივიდა, ამიტომ მრგვალი ხის ნაჭერი ავიღე და მავთული შემოვუჭერი, მოხვევები სუპერ წებოთი გადავუსვი. ჭია საკმაოდ ასატანი აღმოჩნდა. ხის ძირის ოვალურობის იგნორირება და ზოგადად, პლაივუდის მთლიანი ბლოკი, მექანიზმი ნორმალურად მუშაობდა, მაგრამ ბლინი ძალიან ნელი იყო.
კარგი იქნებოდა მზა პლასტმასის ჭიის მექანიზმების მიღება, მაგრამ ჯერ ამას განზე გადავდებთ.
ჩემი რობოტის სამომავლო ენერგიის მოხმარებასთან დაკავშირებით. ახლა ტურბინასთან არის ნაკლი, რისი შეწოვა არ უნდა ისე, როგორც უნდა, თუნდაც წვრილი ფილტრი ამოღებული. თუ ტურბინისთვის იყენებთ ჩვეულებრივ კოლექტორის ძრავას და კვებავთ მას 12 ვოლტის ძაბვით, მაშინ ის მოიხმარს დაახლოებით 0,6 ამპერს. თუ იყენებთ ჯაგრისების ძრავას, ის მოიხმარს დაახლოებით ერთ ამპერს. გარდა ამისა, ორი კოლექტორის ძრავა გამოყენებული იქნება რობოტის გადასაადგილებლად და მეორე ჯაგრისისთვის, თითოეული მოიხმარს დაახლოებით 0,3 ამპერს. ელექტრონიკაც მოიხმარს რაღაცას. საერთო ჯამში, რობოტი "ჭამს" დაახლოებით 1,6-დან 2 ამპერამდე, მწვერვალებში, ალბათ, 2,5 ამპერამდე. არ ვიცი ბევრია თუ არა სამრეწველო რობოტებიმოიხმარეთ სამი ან მეტი ამპერი.
ისევ გადავხედე რამდენიმე ვიდეო და ფოტო თხოვნით "რობოტის მტვერსასრუტის მუშაობის პრინციპი". ჩვეულებრივი საყოფაცხოვრებო მტვერსასრუტიდან ტურბინის მაგარი ფოტო ვიპოვე. ზოგიერთ ფორუმზე წავიკითხე, რომ რაც უფრო გრძელია ტურბინის პირები, მით უფრო დიდი ვაკუუმი შეიძლება შეიქმნას ცენტრიდანული ძალის გამო.
28 დეკემბერი, 2014. დღეს დავაწებე კიდევ ორი ტურბინა, განსხვავდებიან მხოლოდ სისქეში. პირები გაკეთდა რაც შეიძლება დიდხანს. ქვემოთ მოცემულ ფოტოზე, პირველი თხელი (5 მმ პირის სიმაღლე) ტურბინა, ის ძალიან ჩუმად მუშაობს, მაგრამ არ იწოვება :)
მეორე ტურბინა უფრო სქელია (15 მმ დანის სიმაღლე).
ავტოფარეხში კიდევ ერთხელ ვცადე ფუნჯის გადატანა იატაკზე, ძრავა ხშირად იკეტება დატვირთვისგან, ჯაგარი მაინც ძალიან ხისტი აღმოჩნდა და ჯაგრისის დიამეტრის შემცირება არ დააზარალებს. ხვალ, ნებისმიერ ამინდში, ვაპირებ ვიყიდო ფუნჯი ყველაზე რბილი ჯაგრით, ასევე წავალ სათამაშოების მაღაზიაში და ვეძებ მანქანებს ჭიის მექანიზმით რობოტის შასიისთვის.
ავტოფარეხში გავსინჯე ახალი ტურბინა 12 ვოლტიანი ძაბვით, ვიფიქრე, რომ 9 პირი არ იქნებოდა საკმარისი. სახლში მესამე ტურბინა დავწებე ერთ დღეში გრძელი პირებით და 15 ცალი რაოდენობით, ვამაგრებ ფოტოს:
კიდევ ერთი დღე დასრულდა. ახალ წლამდე არ მექნება დრო, რომ მტვერსასრუტი გავაკეთო ისე, როგორც დავგეგმე, მაგრამ მინდა მჯეროდეს, რომ ყველაფერი კარგად იქნება :)
2014 წლის 29 დეკემბერი დღეს წავედი სათამაშოების მაღაზიაში ჭიის ხელსაწყოს მოსაძებნად. გზად ჩემი ქალიშვილის სათამაშო – ცხენი გამახსენდა. ჩემს ქალიშვილს ნამდვილად არ მოსწონდა ეს ცხენი და საერთოდ, არც მე მომწონს :) მაგრამ მეორე მხრივ, მას აქვს ორი მთლიანი ჭია და 4 + 4 მექანიზმი შიგნით.
მე მაინც ჩავიხედე სათამაშოების მაღაზიაში, შემდეგ მეორეში და იქ ვიყიდე გადამრთველი მანქანა. მანქანა ვიყიდე არა იმდენად მექანიზმისთვის, რამდენადაც ბორბლებზე, ნებისმიერ ზედაპირზე ადიან. აპარატის შიგნით არ იყო ჭიის მექანიზმი. დისკები სავსებით შესაძლებელია მე ვიყენებ ხელნაკეთი რობოტიამასობაში მანქანა ჩემს ქალიშვილს მივეცი - აღფრთოვანებულია :)
ნაშუადღევს გამიჩნდა იდეა რობოტი-ელექტრო ცოცხის გაკეთება, ე.ი. დიზაინი იგივეა რაც ახლა, მხოლოდ ტურბინა არ არის, ნაგავი უბრალოდ კუპეში გროვდება. როდესაც მაღაზიაში ვეძებდი ახალ ფუნჯს უფრო რბილი ჯაგარით (არასდროს მიყიდია), შემთხვევით ვნახე ეს:
მაშინვე ვიყიდე ეს საფარი. ეს არის რობოტის მზა კორპუსი, თანამედროვე გამჭვირვალე და თუნდაც ზედმეტი ელემენტების გარეშე. მაგრამ სინამდვილეში ეს არის "საფარი ამისთვის მიკროტალღური ღუმელი"(დიამეტრი 24,5 სმ), არ ვიცი რა დავფარო და რატომ, მაგრამ რობოტი ლამაზი უნდა აღმოჩნდეს :) ოღონდ ამის შესახებ სხვა სტატიაში.
საღამოს კონუსი დავამტვრიე, გადაცემათა კოლოფი ამოვიღე და ჩემს რობოტს მივაჯახუნე, მშვენიერი გამოვიდა! მექანიზმი იკავებს მინიმალურ ადგილს და საკმარისად ძლიერია პლატფორმის გადასაადგილებლად. მიუხედავად იმისა, რომ შეგროვებული არა ყველაფერი, ასე რომ სურათები მოგვიანებით იქნება. იმავდროულად, მე ვზრდი იდეას, როგორ გავაკეთო ახალი ფუნჯი, შევამცირო მისი დიამეტრი 3-4 სმ-მდე და გადაცემათა კოლოფი შევცვალო გადაცემათა კოლოფი ჭიის მექანიზმით.
სხვათა შორის, გაითვალისწინეთ, რომ ჭია შეიძლება მოიხსნას სხვა სათამაშოებიდან. ასე გვქონდა გატეხილი სპილო იწვა, მაგრამ პრინციპში არ აქვს მნიშვნელობა, მთავარია მექანიზმი, რომელიც ერთნაირია ბევრ სათამაშოში (მანქანები, ტანკები და სხვა), იხილეთ სურათები:
ოჰ, დამავიწყდა დამეწერა ახალი ტურბინის შესახებ, ის საგრძნობლად უფრო პროდუქტიული აღმოჩნდა, ვიდრე ყველა დანარჩენი. ჰაერის უკეთესი ნაკადისთვის ტურბინის შუაში კონუსიც დავამატე.
05 იანვარი, 2015. მიუხედავად საახალწლო არდადეგებიმთელი წინა დღეები ვცდილობდი როგორმე წინ წავსულიყავი საქმეში. გადავიკითხე ბევრი ინფორმაცია 3D პრინტერების შესახებ, ასეთი პრინტერი რომ ყოფილიყო ჩემს არსენალში, დეტალების უმეტესობას დიდი ხნის წინ დავბეჭდავდი. სანამ ჩემს თავში ვგეგმავ სამომავლო გეგმებს, თუ როგორ უნდა ავაწყო 3D პრინტერი საკუთარი ხელით.
დღეს გავაკეთე ახალი ფუნჯი. ავიღე 10მმ დიამეტრის ხის ჯოხი და სპირალზე გავბურღე ხვრელები. ნახვრეტებში ჯაგარები ჩავდე და შევადუღე საპირისპირო მხარესხის სანთურა.
შასი ავაწყე, სანამ არ გავტესტავ, წებო შრება. ახალი ფუნჯიც დავაყენე, ბევრი ჯამი გამოვიდა, მათ გარეშე არაა გზა, ბოლოს და ბოლოს ეს ჩემი პირველი რობოტია. სხვათა შორის, მართკუთხა ზურგი მივატოვე და მრგვალი კორპუსისთვის საფუძველი გავაკეთე. ჩემი გადაწყვეტილება დაკავშირებულია რობოტის მოძრაობის გადახედვასთან, თუ წარმოვიდგენთ, რომ რობოტი მოძრაობს კედელზე და ეყრდნობა რაღაცას, მაშინ იმისათვის, რომ შემობრუნდეს მას მოუწევს მანევრის გაკეთება უკან მოძრაობით, რადგან კვადრატი ტრაკი კედელზე სრიალებს.
დიდი დრო გავატარე რობოტის „ხედვის“ გამოსავლის ძიებაში. მექანიკური ბამპერი დიდად არ მაწყობს, გარეს აფუჭებს, თუმცა დაბრკოლების აღმოჩენის უმარტივესი სქემაა. გავჩერდი ინფრაწითელი სენსორი. ინფრაწითელი ფოტოტრანზისტორების ნაკლებობის გამო სენსორის აწყობა ჯერ არ არის შესაძლებელი.
07 იანვარი, 2015. გუშინ, ღამის 1 საათამდე ავაწყე რობოტი, რომ როგორმე მაინც გამოვცადო, ვითამაშო :) როგორც "ტვინი" ვიყენებ Arduino Pro Mini დაფას + საავტომობილო ფარს L293E ჩიპებზე სამაგრით (გამოვიყენე ეს ბორტზე ჩემი პირველი ძრავის მართვის პროექტი ინტერნეტით). კონტროლი ხორციელდება ტელევიზორის დისტანციური მართვის საშუალებით. მოკლე ვიდეო:
დიზაინი გამოიყურება თხევადი, სინამდვილეში ასეა, თითქმის ყველა მექანიზმი ძლივს სუნთქავს. დღეს მივხვდი, რამდენად რთულია ერთი შეხედვით მარტივი რობოტის დამზადება. ამ დროისთვის თითქმის ყველა კვანძში მაქვს პრობლემები, თითქმის ყველაფრის გლობალური გადამუშავებაა საჭირო.
ჭიის მექანიზმზე ბორბალი აღმოჩნდა ის, რაც ჩვენ გვჭირდება სიჩქარის თვალსაზრისით, მაგრამ მისი შესრულება სასურველს ტოვებს. დისკის ნაწილი მოთავსებულია განყოფილებაში, სადაც იქნება ჰაერის მოძრაობა ნამსხვრევებით, ეს დიდხანს არ იმუშავებს. ბორბლებზე მინდოდა ხვრელების გაბურღვა, რომლებიც დამატებითი მოძრაობის სენსორად გამოდგებოდა. ბორბლის ერთ მხარეს იქნება IR LED, მეორე მხარეს IR ფოტოტრანზისტორი. ეს წრე პულსირებს, როცა რობოტი მოძრაობს, თუ პულსები არ არის, მაშინ რობოტი რაღაცას ეყრდნობა და არ მოძრაობს.
სიახლოვის სენსორებისთვის ვიყიდე IR LED-ები და IR ფოტოტრანზისტორები, მაგრამ ასეთი IR ბამპერის ტესტირების შემდეგ გაირკვა, რომ იდეა ცუდი იყო. სენსორი პასუხობს მზის შუქიდა საერთოდ არ ხედავს შავ ობიექტებს. დიზაინს აქვს სიცოცხლის უფლება, მაგრამ უფრო მეტში მარტივი ხელნაკეთი. ვინ არის დაინტერესებული სქემით, რომელსაც მე ვიზიარებ:
თუ ხელს მიიტანთ სენსორთან ახლოს, მაშინ პურის დაფა LED ანათებს.
მეც ვცადე ულტრაბგერითი სენსორი. ის მშვენივრად ზომავს მანძილს, მაგრამ მხოლოდ „თავზე“ მეთოდით, თუ ობიექტის სიბრტყე დახრილია, მაშინ ჩვენებები დამახინჯებულია. ზოგადად, ასეთი სენსორითაც კი რობოტის ბამპერი ნორმალურად არ იმუშავებს.
დისტანციური მართვის პულტიდან გასაკონტროლებლად გამოვიყენე TSOP IR მიმღები, არ ვიცი რა მარკირება, პრინციპში, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი, რაც შეგხვდებათ. მისი მართვა შეგიძლიათ ნებისმიერი დისტანციური მართვის საშუალებით, თუნდაც მობილური ტელეფონი, ოღონდ მანამდე უნდა იცოდეთ პულტზე დასაჭერი ღილაკების კოდები. ესკიზში მარტივი წრე, რომელიც უგზავნის ღილაკის კოდს პორტის მონიტორზე დისტანციურზე დაჭერისას. კავშირის მაგალითი და ესკიზი ქვემოთ:
რაც შეეხება გამწმენდ ფუნჯს, ის მშვენიერი გამოვიდა, თითქმის 21 სმ სიგანისა, ტანით 25 სმ. არის ნიუანსი: ღრმულები არ აღდგება, თუ დაჭყლეტილია. ამოძრავების მექანიზმი არაფრით არ იკეტება, 3 წუთში ახვევს თმას და ჩერდება. ფუნჯი არ არის მოსახსნელი. ძრავა ძალიან სუსტია, მაგრამ რევოლუციების რაოდენობა ძალიან შესაფერისია, ის ძალიან ეფექტურად იშლება მაგიდაზე.
ახლა ეს რობოტი მტვერსასრუტი დაიშლება და გადაიფიქრება. დიდი ალბათობით, კორპუსის დიამეტრი 3 სმ-ით გაიზრდება.თავიდან ვიფიქრე, ბორბლები დამოუკიდებელ საკიდზე გამეკეთებინა, რომ რობოტს უცებ ვინმე დააბიჯოს, დამალულიყო. სულ ერთია, ჭიის ნაცვლად, ბორბალს გადაცემათა კოლოფზე გავაკეთებ. ფუნჯის გროვა უნდა მოძებნოთ სხვა, უფრო ელასტიური და შეინარჩუნოთ ფორმა. ბამპერი სავარაუდოდ მექანიკურად უნდა გაკეთდეს. ბევრი კითხვა შეწოვის ტურბინის შესახებ.
მიუხედავად ყველა ნაკლოვანებისა, ცოლს მოეწონა რობოტი, ქალიშვილი კი ზოგადად აღფრთოვანებულია :)
Გაგრძელება იქნება. რობოტზე ასე ხშირად აღარ დავწერ, მაგრამ ვეცდები თვეში ერთხელ მაინც გამოვაქვეყნო ფოტო და ვიდეო რეპორტაჟები.
მარტი 2015. ვიყიდე ელექტრო ცოცხი.
რობოტი მტვერსასრუტი ჯერ კიდევ პროექტშია!
წინა სტატიის მასალაში საუბარია იმ შედეგებზე, რომლებიც შეიძლება წარმოიშვას სამშენებლო მტვრისა და ნამსხვრევების ჩვეულებრივი გამოყენებით გაწმენდის შედეგად. საყოფაცხოვრებო მტვერსასრუტითუნდაც ისეთი ბრენდი, როგორიცაა Samsung.
აქ ყურადღება უნდა გავამახვილოთ იმ ფაქტზე, რომ როტორი ბრუნავს კორპუსის შიგნით სტატორის გრაგნილით, რომელიც დამონტაჟებულია ლილვის ღერძზე ორი საკისრით.
მასზე განთავსებულია:
- მაგნიტური წრის ბირთვი;
- გრაგნილი უკავშირდება კოლექციონერი კვანძითეფშებით.
არმატურის გრაგნილში დენის გავლის ელექტრული კონტაქტი იქმნება შეკუმშული ზამბარის ძალით ფირფიტებზე დაჭერილი ჯაგრისებით.
ვენტილატორის იმპერატორი ყოველთვის ბრუნავს ერთი მიმართულებით. ამიტომ მის დასამაგრებლად გამოიყენება ხრახნიანი კაკალი, რომელსაც ახვევენ ბრუნვის საპირისპირო მიმართულებით. მტვერსასრუტის ექსპლუატაციის დროს იგი დამატებით ფიქსირდება ინერციის ძალებით, მაგრამ მისი ამოღება შეუძლებელია.
იგივე პრინციპი გამოიყენება ველოსიპედის პედლებისთვის: ისინი იყენებენ ორ ტიპს სხვადასხვა მიმართულებებიძაფები: მარჯვენა და მარცხენა გრაგნილი თავის მხარეს.
დაშლის თანმიმდევრობა
გასარემონტებლად ელექტროძრავამტვერსასრუტი, ჯერ უნდა:
- ამოიღეთ ჯაგრისები კორპუსიდან;
- გახსენით სამაგრი კაკალი მარცხენა ძაფით, რათა არ დაზიანდეს გრაგნილები სტატორზე და როტორზე და შეინარჩუნოთ კოლექტორის მექანიზმის დიზაინი, დატოვეთ იგი კარგ მდგომარეობაში;
- ამოიღეთ არმატურა და შეაფასეთ საკისრების, გამტარების და გრაგნილების მდგომარეობა.
ყველა ეს ქმედება მომიწია სამსუნგის მტვერსასრუტის ელექტროძრავის დასაშლელად. მე მათ ვაჩვენებ სურათებით.
ჯაგრისების მოხსნა
ჩვენ მონაცვლეობით ვამაგრებთ ხრახნიან სამაგრ ხრახნს და ვაქცევთ მას.
ფრთხილად ამოიღეთ ფუნჯი ხელით და შეამოწმეთ იგი.
შეუიარაღებელი თვალით ჩანს ჭვარტლის კვალი გრაფიტის მტვრის ფენების წარმოქმნით.
იგივე სურათი შეინიშნება მეორე ფუნჯზე. ბოლო ზედაპირზე აშკარად ჩანს ნაპერწკლის კვალი.
ეს საშუალებას გვაძლევს დავასკვნათ, რომ აუცილებელია კოლექტორის გარე შემოწმება და როტორისა და სტატორის გრაგნილების მდგომარეობის ელექტრული შემოწმება.
ამის გაკეთება შეუძლებელია ძრავის დახურული საფარის საშუალებით: საჭიროა მისი დაშლა და წამყვანის ამოღება.
როტორის სამონტაჟო თხილის ამოხსნის 3 გზა
მოდით ვუწოდოთ მათ პირობითად მუშაობის ტექნოლოგიის მიხედვით:
- ჭრის სლოტები;
- მარყუჟის მარყუჟით ფიქსაცია მარყუჟისთვის;
- ვიცეში დამაგრება გადამყვანების საშუალებით.
თითოეულ ამ მეთოდს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები და მათი გამოყენება შესაძლებელია აღჭურვილობისა და ხელსაწყოების ბაზის ხელმისაწვდომობის მიხედვით.
ნაჭერი ლილვზე
ცოტა ისტორია
როტორზე დამაგრების ეს ტექნოლოგია გამოიყენებოდა საბჭოთა პერიოდში წარმოებული ნებისმიერი მტვერსასრუტის კოლექტორის ძრავაზე. კომფორტისთვის ხელით აწყობილიდა შემდგომი შეკეთება ლილვის ბოლოს, ქარხანაში ყოველთვის იქმნებოდა ღარი ხრახნიანი პირისთვის.
მისმა ძალამ დააფიქსირა როტორის ლილვის პოზიცია და ბრუნვის მომენტი გასაღებიგამკაცრეთ ან გაფხვიერეთ კაკალი. მე მაქვს მსგავსი ძრავი, რომელიც გამოიყენება. ეს ჭრილი აშკარად ჩანს ქვემოთ მოცემულ ფოტოში.
თანამედროვე ტექნოლოგიები
ახლა წარმოება ფართოდ იყენებს სამრეწველო რობოტებს და ყველა პროცესის ავტომატიზაციას. გარდა ამისა, მარკეტინგული პოლიტიკა ცნობილი მწარმოებლებიგანკუთვნილია:
- წარმოებული აღჭურვილობის ხანგრძლივი მომსახურების ვადა დეკლარირებული რესურსის ფარგლებში;
- შეკეთების შესრულება წარუმატებელი მოწყობილობების ბლოკის შეცვლით მათი დაშლის გარეშე.
ამ მიზეზების გამო, დეფექტური კომუტატორის ძრავა უბრალოდ იცვლება მწარმოებლის მიერ ახლით მისი დემონტაჟის გარეშე: ის უფრო სწრაფი, მარტივი და მომგებიანია. ისე, ჩვენს სახლის ოსტატს უყვარს ყველაფრის საკუთარი ხელით მოძველებული წესით გამოსწორება.
როგორ გავაკეთოთ ჭრილი
მტვერსასრუტის ძრავის სამონტაჟო კაკალი და როტორის ლილვი დამზადებულია ჩვეულებრივი ფოლადისგან. შეგიძლიათ მათში ჩაჭრათ. თუმცა, ჩვენს შემთხვევაში ეს არ იძლევა შესრულების საშუალებას ჩვეულებრივი გზითვენტილატორის კორპუსის გაღრმავება, რომელშიც ისინი იმალება. ამიტომ მის ბოლოში შესაბამისი დიამეტრის ჩვეულებრივი და წრიული ხერხის გამოყენება მოგიწევთ.
შემდეგ თხილზე დავსვამთ გასაღებს, ძრავის ლილვის ჭრილზე კი ხრახნიანი. რჩება ძალის გამოყენება საპირისპირო ბრუნვის შესაქმნელად და მისი გამოყენება სამაგრის დასაშლელად.
მე არ გამომიყენებია ეს ტექნოლოგია: მე არ მქონდა პატარა წრიული ხერხილითონის ჭრისთვის. სცადა ორი სხვა მეთოდი.
და მისი განხორციელება შეგიძლიათ იხილოთ ალექსანდრე M-ის ვიდეოში "როგორ გავხსნათ თხილი".
მარყუჟი
მეთოდი ეფუძნება კვანძის დაჭერას კოლექტორის ფირფიტებით კვანძის დახმარებით. მე მომიწია თხილის ამოხსნის ორი ვარიანტის შემოწმება:
- რბილი სპილენძის მავთული:
- პლასტმასის თოკი.
მავთულის დამაგრება
პრინციპში, სამონტაჟო მავთულის პოლივინილ ქლორიდის იზოლაცია კარგად შეკუმშავს როტორის ლილვს კოლექტორის ფირფიტებზე, ინარჩუნებს მათი ზედაპირის მთლიანობას და საშუალებას გაძლევთ დაიჭიროთ იგი თხილის დასაბრუნებლად.
მე გამოვიყენე სპილენძის მავთული 2,5 მმ კვადრატის დიამეტრით. თუმცა, მარყუჟის დიზაინი სუსტად გამკაცრდა და არ უზრუნველყო სრული მარყუჟი. გასაღებით მუშაობისას ვიგრძენი, რომ ლილვი ტრიალებდა და დიდ ძალას არ იყენებდა.
როდესაც მან მავთული ამოიღო ძრავიდან, დაინახა მასზე გაფუჭებული იზოლაცია. ამ მეთოდით ექსპერიმენტი აღარ გამიკეთებია. თუმცა, მე ვთავაზობ ამ ტექნოლოგიის ნახვას HamRadio ვიდეოში "როგორ გავხსნათ კაკალი ძრავზე".
კაბელის დამაგრება
თხელი თოკის ნაჭერი აიღო და სიგრძეზე შუაზე დაკეცა. შუაში გავატარე რბილი მავთული, რომელიც ნემსის ფუნქციას ასრულებს.
მისი დახმარებით მოსახერხებელი აღმოჩნდა მარყუჟის მარყუჟში რბილი სადენის დადება და კოლექტორის ფირფიტების გარშემო გადატანა.
საქმის ფანჯარას სამაგრი კვანძი მოვკარი.
ამ გზით თხილის ამოღების მცდელობა არ გამომივიდა: ტვინის სტრუქტურა სუსტი აღმოჩნდა - ის უბრალოდ გატყდა გამოყენებული დაძაბულობის ძალებისგან.
თუ ამ მეთოდს გაიმეორებთ, მაშინ აირჩიეთ უფრო ძლიერი თოკი, კაბელი ან ქამარი.
სამაგრი ვიზაში
წამყვანის ამ გზით დასამაგრებლად საჭირო იყო ხისგან მართკუთხა ბლოკის სახით ორი ადაპტერის დამზადება.
მათი განივი მონაკვეთი უნდა შევიდეს ფუნჯის დასამაგრებლად საცხოვრებლის გახსნაში, ხოლო სიგრძე უნდა მიაღწიოს კოლექციონერ ფირფიტებს და ოდნავ გამოვიდეს. ეს დისტანციები საუკეთესოა წინა ან მმართველი.
უფრო მეტიც, როტორის მიმდებარე მხარე უნდა იყოს შემობრუნებული მრგვალი ფაილით სეგმენტის სახით, რათა მჭიდროდ მოერგოს ძრავის ლილვს.
ამ გადამყვანების დახმარებით შესაძლებელი გახდა ძრავის როტორის დამაგრება ვიზაში, მასზე საშუალო ძალით დაჭერით.
რჩება სოკეტის გასაღების დაყენება 12 მმ-ზე და როტაცია საათის ისრის მიმართულებით.
თხილი უსაფრთხოდ იხსნება. მის შიდა ზედაპირზე შესამჩნევია დამუშავებული ქარხნის ღრუ.
შემდგომი დაშლა
ძრავის ზედა სამაგრის საფარის მოხსნა
ის უბრალოდ აცვია ზემოდან და იკვრება პერიმეტრის გარშემო ოთხ ადგილას.
ქარხნულად წარმოებული ჩაღრმავებები შეიძლება საგულდაგულოდ გაათანაბროთ ქლიბით.
შემდეგ საფარი უბრალოდ იხსნება ხელით და ამოღებულია ძრავის კორპუსიდან.
საჰაერო ტუმბოს ბორბალი
საფარის ქვეშ არის ვენტილატორი. გვიჩვენებს კორპუსის პლასტიკური ნაწილის მცირე დაზიანებას.
საფარის შიგნით, ძრავის აფეთქების შემდეგ დარჩენილი მტვრის ფენები აშკარად ჩანს. ისინი ასევე შეგიძლიათ ნახოთ ვენტილატორის ფოტოზე შესასვლელი პირების მახლობლად.
იგი ჩაეჭიდა ბუჩქს და მის ქვეშ.
სამაგრი ხრახნები ხრახნიანით გამოვყავით.
წამყვანის დაშლა
დამაგრება ხორციელდება:
- ხრახნები ზედა ჩანართზე ზედა საყრდენი გალიის განყოფილებით;
- საფარში ღარებიანი გამონაზარდები;
- ტარების ქვედა რასა.
ხრახნები ძრავის სტატორში როტორის დასამაგრებლად
ჩვენ ვიღებთ მათზე წვდომას პლასტიკური ვენტილატორის კორპუსის ამოღებისთანავე.
ჩვენ მათ ვატრიალებთ. ამავდროულად, ყურადღებას ვაქცევთ კორპუსის შიგნით არსებული სამშენებლო მტვრის რაოდენობას, რომელიც რჩება გარედან ამოფრქვევის შემდეგაც.
სამონტაჟო ფირფიტის პროტრუზია, რომელიც შედის სტატორის კორპუსის ღარებში
ისინი განლაგებულია სამონტაჟო ხრახნების გვერდით და ახორციელებენ როტორის დამატებით დამაგრებას.
ნაზად უხელმძღვანელეთ ისინი ბრტყელი ხრახნიანი ღარებიდან გასასვლელამდე.
შემდეგ სამონტაჟო ფირფიტას თითებით ვუჭერთ შიდა ხვრელებს ან დავკიდებთ საყრდენზე. როტორი კვლავ იმართება ქვედა საკისრის გარე რბოლის მიმაგრებით. ჩემთვის, სხვათა შორის, ის დამატებით წებოვანი აღმოჩნდა.
ხრახნიანი ლილვის ღერძის ამობურცული ბოლო დაცული უნდა იყოს დაზიანებისგან მშრალი ხის დაფის ნაჭერით და დარტყმით ჩაქუჩით. როტორი ამოვარდება სტატორიდან.
Ვიზუალური შემოწმება
როტორზე აშკარად ჩანს გრაფიტის მტვრისგან ჭვარტლის კვალი, რომელიც წარმოიქმნება საყრდენი გალიის წვის შედეგად ჯაგრისებისა და წებოს შედეგად.
თეფშების დაბინძურების მოცილება ტრადიციული სისუფთავე წესით ვცადე: გავრეცხე სპირტით ან მისი ხსნარით ბამბის ტამპონით.
ნაგარი საკმაოდ ძლიერად ეწეოდა მეტალს, ის ძალიან ცუდად იყო დაშლილი. მე უნდა მემუშავა ფოლადის ყვავნად. ქვემოთ მოყვანილი ფოტო გვიჩვენებს წინასწარი შედეგიგაწმენდა, რომელიც მოითხოვს ზედაპირების დამატებით გაპრიალებას.
მაგრამ, ელექტრო გაზომვებისთვის, ეს სავსებით საკმარისია. შემდეგ ხდება კოლექტორის ფირფიტებს შორის ღარების გაწმენდა ნამსხვრევებისგან, მტვრისგან და ჭვარტლისაგან, რომელსაც შეუძლია როტორის გრაგნილი ჯაჭვების გადახტომა. ჯერ ყორანად მუშაობდა, შემდეგ კი არაწიწვოვანი ხისგან დამზადებულ საფხეხად.
არმატურის სქემების ელექტრული შემოწმება
ავიღე ჩემი ძველი ტესტერი და. აღმოჩნდა, რომ მას ჰქონდა ძალიან დიდი გავრცელება ერთიდან 13 ომამდე ოთხ მიმდებარე მონაკვეთზე.
ეს არის ნათელი მტკიცებულება იმისა, რომ მავთულის წყვეტა იქმნება გრაგნილებს შორის და იშლება ელექტრული სქემები. მომსახურე როტორის შეერთების სქემა გამარტივებული ფორმით შემდეგია.
კოლექტორის ფირფიტები ერთმანეთისგან იზოლირებულია, მაგრამ სერიულად დაკავშირებულია წრეში, გრაგნილების სრულიად იდენტურ მონაკვეთებთან, რომლებიც დამზადებულია თანაბარი სიგრძის მავთულისგან ერთი ელექტრული წინააღმდეგობის R1. ისინი იკრიბებიან ერთ ელექტრულ წრეში და, შესაბამისად, მუშა ძრავით აჩვენებენ თანაბარ მნიშვნელობებს. გაზომვის შეცდომების და ინსტალაციის ტექნოლოგიის გათვალისწინებით, მათი ღირებულება შეიძლება განსხვავდებოდეს მხოლოდ ომ-ის ფრაქციით და არა მეტი.
თუ გადახრები უფრო მაღალია, მაშინ ეს მიუთითებს ცალკეულ დირიჟორებში შესვენებაზე, რომელიც ქმნის პარალელურ ჯაჭვს საჰაერო უფსკრულის მეშვეობით უზარმაზარი ელექტრული წინააღმდეგობით. რაც მივიღე.
ვიწყებ გრაგნილზე შესვენების ძებნას: ვუყურებ წამყვანს და ვამჩნევ მავთულის გაშავების ადგილებს და გატეხილი ბოლოები.
მე ვაჩვენებ ამ სექციებს უფრო დიდს რამდენიმე კომენტარით.
დასკვნა თავისთავად გვთავაზობს: ასეთი გრაგნილის ფუნქციონირება შეუძლებელია. ის უნდა შეიცვალოს სწორით.
ეს გაუმართაობა ირიბად იყო მითითებული:
- წებოვანი ჯაგრისების დამწვარი ზედაპირები;
- დამწვარი მტვერი გრაფიტიდან კოლექტორის ფირფიტებზე.
როტორის გრაგნილის გადახვევა შესაძლებელია საკუთარი ხელით. ეს ნამდვილი სამუშაოა ამისთვის სახლის ოსტატიდა ეს მომიწია საბჭოთა მტვერსასრუტის ბრენდის "Rocket"-ის წამყვანის შეკეთებისას.
- მოგიწევთ კოლექტორის ფირფიტების მონიშვნა წარუშლელი მარკერით;
- შექმნილი მარკირების საფუძველზე, გაიმეორეთ ქაღალდზე მავთულის გაყვანის მთელი სქემა მაგნიტური წრედის ღარებს შორის. ამისათვის თქვენ მოგიწევთ სიტყვასიტყვით იგრძნოთ ისინი ხელებით და ყურადღებით დააკვირდეთ თვალებით;
- მთლიანად ფრთხილად ამოიღეთ ძველი სადენები ბირთვის ელექტრული იზოლაციის დაზიანების გარეშე;
- იპოვნეთ ახალი სპილენძის მავთულისიგივე განყოფილება საიზოლაციო ფენალაქი მდგრადია ზემოქმედების მიმართ მაღალი ტემპერატურა. თხელი გამტარი ვერ გაუძლებს მიმდინარე დატვირთვებს, ხოლო უფრო სქელი მოხვევები უბრალოდ არ ჯდება მაგნიტური წრის ღარებში;
- ღარებში დაგება მოითხოვს გაზრდილ ზრუნვას და ინსტალაციის შედეგების მუდმივ ფიქსაციას ქაღალდზე;
- იქნება სირთულეები ელექტრონული კავშირიმავთულები ჩაყარა კოლექტორის ფირფიტის ღარებში. ჩვეულებრივი შეიძლება არ მოგაწოდოთ ტემპერატურის რეჟიმი. უნდა იქნას გამოყენებული მყარი ჯაჭვები.
არმატურის გრაგნილის საკუთარი ხელით გადახვევა ელექტრო ლაბორატორიაში ორ კვირაზე ცოტა მეტი დამჭირდა. გაუმკლავდა მას ლანჩის შესვენებებიდა ფანჯრებში ძირითადი ამოცანების შესრულებას შორის. მერე დავაფიქსირე ძრავი, მაგრამ არ გირჩევ შენ თვითონ გააკეთო ასეთი სამუშაო.
ელექტროძრავის ღირებულება მტვერსასრუტის ფასის დაახლოებით ნახევარია. ასე რომ, იფიქრეთ იმაზე, თუ რა არის უფრო მომგებიანი:
- შეცვალეთ დამწვარი როტორი ან სტატორი გადაბრუნებულით;
- შეიძინეთ მთელი ძრავა და დააინსტალირეთ ძველ კორპუსში;
- ან უბრალოდ შეიძინეთ ახალი ბრენდის მტვერსასრუტი საგარანტიო ვადით.
რჩევა მომავლისთვის: სამშენებლო მტვერიბინის შეკეთების შემდეგ უფრო იაფია მისი გაწმენდა ოდნავ ნესტიანი ქსოვილით, ვიდრე საყოფაცხოვრებო მტვერსასრუტით, რომელიც არ არის განკუთვნილი ამ მიზნით.
ვიმედოვნებთ, რომ ვიდეო oleg pl "როგორ დაიშალა მტვერსასრუტის ძრავა" დაგეხმარებათ.
