اصنع روبوتًا في المنزل بنفسك؟ بسهولة! كيف تصنع روبوتًا في المنزل: خطة عمل خطوة بخطوة كيف تصنع روبوتًا من مخطط حديدي
لإنشاء الروبوت الخاص بك ، ليس من الضروري الحصول على تعليم عالٍ أو قراءة الجماهير. يكفي للاستفادة تعليمات خطوه بخطوه، والتي يقدمها أساتذة الروبوتات على مواقع الويب الخاصة بهم. يمكنك أن تجد الكثير على الإنترنت معلومات مفيدةمكرسة لتطوير الأنظمة الروبوتية المستقلة.
10 موارد لبدء الروبوتات
تتيح لك المعلومات الموجودة على الموقع إنشاء روبوت بسلوك معقد بشكل مستقل. هنا يمكنك أن تجد أمثلة على البرامج والرسوم البيانية ، المواد المرجعية, أمثلة جاهزةوالمقالات والصور.
قسم منفصل مخصص للمبتدئين على الموقع. ركز مبتكرو المورد كثيرًا على المتحكمات الدقيقة ، وتطوير لوحات عالمية للروبوتات ودوائر اللحام الدقيقة. هنا يمكنك أيضًا العثور على الكود المصدري للبرامج والعديد من المقالات التي تحتوي على نصائح عملية.
يحتوي الموقع على دورة تدريبية خاصة "خطوة بخطوة" ، والتي تصف بالتفصيل عملية إنشاء أبسط روبوتات BEAM ، بالإضافة إلى الأنظمة الآلية القائمة على وحدات التحكم الدقيقة AVR.
موقع حيث يمكن لمنشئي الروبوتات المبتدئين العثور على جميع المعلومات النظرية والعملية اللازمة. كما أنه يستضيف عددًا كبيرًا من المقالات المواضيعية المفيدة ، ويقوم بتحديث الأخبار ويمكنك طرح سؤال على خبراء الروبوتات ذوي الخبرة في المنتدى.
هذا المورد مخصص للانغماس التدريجي في عالم إنشاء الروبوت. يبدأ كل شيء بمعرفة Arduino ، وبعد ذلك يتم إخبار المطور المبتدئ عن المتحكمات الدقيقة AVR والمزيد من نظائر ARM الحديثة. الأوصاف التفصيليةوتوضح الرسوم البيانية بوضوح شديد كيف وماذا تفعل.
موقع حول كيفية صنع روبوت BEAM بيديك. يوجد قسم كامل عن الأساسيات والمخططات المنطقية والأمثلة وما إلى ذلك.
يشرح هذا المورد بشكل واضح كيفية إنشاء روبوت بنفسك ، ومن أين تبدأ ، وما تحتاج إلى معرفته ، وأين تبحث عن المعلومات و التفاصيل الضرورية. تحتوي الخدمة أيضًا على قسم به مدونة ومنتدى وأخبار.
منتدى حي ضخم مخصص لإنشاء الروبوتات. مواضيع للمبتدئين مفتوحة هنا ، مشاريع مثيرة للاهتماموالأفكار ، والميكروكونترولر ، والوحدات الجاهزة ، والإلكترونيات والميكانيكا موصوفة. والأهم من ذلك - يمكنك طرح أي سؤال حول الروبوتات والحصول على إجابة مفصلة من المتخصصين.
إن مورد الروبوتات للهواة مخصص في المقام الأول لمشروعه الخاص " روبوت محلي الصنع". ومع ذلك ، يمكنك هنا العثور على الكثير من المقالات المواضيعية المفيدة ، وروابط لمواقع مثيرة للاهتمام ، والتعرف على إنجازات المؤلف ومناقشة حلول التصميم المختلفة.
تعتبر منصة أجهزة Arduino هي الأكثر ملاءمة لتطوير الأنظمة الروبوتية. تتيح لك معلومات الموقع فهم هذه البيئة بسرعة وإتقان لغة البرمجة وإنشاء العديد من المشاريع البسيطة.
لا يفوت عشاق الإلكترونيات والمهتمون بالروبوتات فرصة تصميم روبوت بسيط أو معقد بمفردهم ، والاستمتاع بعملية التجميع نفسها والنتيجة.
لا يوجد دائمًا وقت ورغبة في تنظيف المنزل ، ولكن التقنية الحديثةتسمح لك بإنشاء روبوتات تنظيف. وتشمل هذه المكنسة الكهربائية روبوتًا يتنقل في جميع أنحاء الغرف لساعات ويجمع الغبار.
من أين تبدأ إذا كنت تريد إنشاء روبوت بيديك؟ بالطبع ، يجب أن تكون الروبوتات الأولى سهلة الإنشاء. الروبوت ، الذي سيتم مناقشته في مقال اليوم ، لن يستغرق الكثير من الوقت ولا يتطلب مهارات خاصة.
استمرارًا لموضوع إنشاء روبوتات بيديك ، أقترح محاولة صنع روبوت راقص من وسائل مرتجلة. ستحتاج لإنشاء روبوت بيديك مواد بسيطة، والتي يمكن العثور عليها في كل منزل تقريبًا.
لا يقتصر تنوع الروبوتات على القوالب المحددة التي يتم من خلالها إنشاء هذه الروبوتات. يأتي الناس دائمًا بالأصالة أفكار مثيرة للاهتمامكيف تصنع روبوت. البعض يصنع منحوتات روبوتية ثابتة ، والبعض الآخر يصنع منحوتات روبوتية ديناميكية ، والتي ستتم مناقشتها في مقال اليوم.
يمكن لأي شخص ، حتى الطفل ، صنع روبوت بأيديهم. الروبوت ، الذي سيتم وصفه أدناه ، سهل الإنشاء ولا يتطلب الكثير من الوقت. سأحاول تقديم وصف لمراحل إنشاء روبوت بيدي.
في بعض الأحيان ، تأتي أفكار إنشاء روبوت بشكل غير متوقع. إذا كنت تفكر في كيفية جعل الروبوت يتحرك من الوسائل المرتجلة ، فإن فكرة البطاريات تبرز. ولكن ماذا لو كان كل شيء أبسط وأسهل بكثير؟ دعونا نحاول صنع روبوت بأيدينا باستخدام تليفون محمولكجزء رئيسي. لإنشاء روبوت اهتزازي بيديك ، ستحتاج إلى المواد التالية.
سنخبرك اليوم بكيفية صنع روبوت بوسائل مرتجلة. الناتج عن "الروبوت عالي التقنية" ، على الرغم من أنها ستفعل حجم صغيرومن غير المحتمل أن تكون قادرًا على مساعدتك في الأعمال المنزلية ، ولكنها بالتأكيد ستسلي الأطفال والكبار على حد سواء.
المواد اللازمة
من أجل صنع روبوت بيديك ، لا تحتاج إلى معرفة بالفيزياء النووية. يمكن القيام بذلك في المنزل من مواد عادية في متناول اليد باستمرار. إذن ما نحتاجه:- 2 قطعة من الأسلاك
- 1 محرك
- 1 بطارية AA
- 3 دبابيس دفع
- قطعتان من لوح الرغوة أو مادة مماثلة
- 2-3 رؤوس لفرش أسنان قديمة أو بضع مشابك ورقية
1. قم بتوصيل البطارية بالمحرك
باستخدام مسدس الغراء ، قم بتوصيل قطعة من لوح الرغوة بغطاء المحرك. ثم قم بلصق البطارية بها.
في نهاية أداة عدم الاستقرار ، ضع بضع قطرات من الغراء ، أو قم بتركيب بعض منها عنصر زخرفي- هذا سيضيف الفردية إلى خلقنا ويزيد من اتساع حركاته.
3. الأرجل
أنت الآن بحاجة إلى تزويد الروبوت بأطراف سفلية. إذا كنت تستخدم رؤوس فرشاة أسنان لهذا الغرض ، فقم بلصقها في الجزء السفلي من المحرك. كطبقة ، يمكنك استخدام نفس لوح الرغوة.
5. اتصال البطارية
باستخدام مسدس حراري ، قم بلصق السلك بأحد طرفي البطارية. يمكنك اختيار أي من السلكين وأي من جانبي البطارية - القطبية موجودة هذه القضيةلا تلعب دورا. إذا كنت جيدًا في اللحام ، يمكنك أيضًا استخدام اللحام بدلاً من الغراء لهذه الخطوة.
6. عيون
نظرًا لأن عيون الروبوت ، فإن زوجًا من الخرزات مناسب تمامًا ، والذي نعلقه بالغراء الساخن على أحد طرفي البطارية. في هذه الخطوة ، يمكنك إظهار خيالك والتوصل إليه مظهرعيون حسب تقديرك.
7. إطلاق
الآن دعونا نجعل حرفتنا تنبض بالحياة. خذ الطرف الحر من السلك وقم بتوصيله بطرف البطارية غير المشغول بشريط لاصق. لا تستخدم المادة اللاصقة المذوبة بالحرارة في هذه الخطوة ، لأنها لن تسمح لك بإيقاف تشغيل المحرك إذا لزم الأمر.قلة من الناس الآن يتذكرون ، للأسف ، أنه في عام 2005 كان هناك إخوة كيميكال وكان لديهم مقطع فيديو رائع - صدق ، أين الذراع الروبوتيةطاردت في جميع أنحاء المدينة لبطل الفيديو.
ثم حلمت. غير قابل للتحقيق في ذلك الوقت ، لأنه لم يكن لدي أدنى فكرة عن الإلكترونيات. لكنني أردت أن أصدق - أؤمن. مرت 10 سنوات ، وبالأمس تمكنت حرفيًا من تجميع ذراعي الآلية لأول مرة ، وتشغيلها ، ثم كسرها ، وإصلاحها ، وتشغيلها مرة أخرى ، وعلى طول الطريق تكوين صداقات واكتساب الذات. ثقة.
انتباه ، المفسدين تحت القطع!
بدأ كل شيء بـ (مرحبًا ، Master Kit ، وشكرًا للسماح لي بالكتابة على مدونتك!) ، والتي تم العثور عليها على الفور تقريبًا واختيارها بعد المقالة على Habré. يقول الموقع أنه حتى الطفل البالغ من العمر 8 سنوات يمكنه تجميع روبوت - لماذا أنا أسوأ؟ أنا فقط أحاول يدي بنفس الطريقة.
في البداية كان هناك جنون العظمة
بصفتي مصابًا بجنون العظمة حقًا ، سأعبر على الفور عن المخاوف التي كانت لدي في البداية بشأن المُنشئ. في طفولتي ، في البداية كان هناك مصممين سوفياتيين متمرسين ، ثم الألعاب الصينية تنهار في يدي ... ثم انتهت طفولتي:لذلك ، مما بقي في ذاكرة الألعاب ، كان:
- هل ينكسر البلاستيك في يديك؟
- هل ستتناسب القطع مع بعضها بشكل مريح؟
- لن يتم تضمين جميع الأجزاء في المجموعة؟
- هل سيكون الهيكل المُجمع هشًا وقصير العمر؟
- بعض الأجزاء يجب أن تنتهي بملف
- وبعض الأجزاء لن تكون في المجموعة
- وجزء آخر لن يعمل في البداية ، يجب تغييره
تفاصيل المصمم ليست مناسبة تمامًا لبعضها البعض فحسب ، بل فكرت أيضًا في هذه اللحظة يكاد يكون من المستحيل خلط التفاصيل. صحيح ، مع التحذلق الألماني ، المبدعين ضع المسامير جانبًا بالقدر المطلوب تمامًالذلك ، من غير المرغوب فيه فقد المسامير الملولبة على الأرض أو الخلط بين "أيهما يذهب إلى أين" عند تجميع الروبوت.
تحديد:
طول: 228 ملم
ارتفاع: 380 ملم
عرض: 160 ملم
وزن التجميع: 658 غرام
تَغذِيَة: 4 بطاريات د
وزن السلعة المرفوعة:ما يصل إلى 100 غرام
الإضاءة الخلفية: 1 ليد
نوع التحكم:جهاز تحكم عن بعد سلكي
وقت البناء المقدر: 6 ساعات
حركة: 5 محركات مجمعة
حماية الهيكل أثناء الحركة:اسئلة
إمكانية التنقل:
آلية الاستيلاء: 0-1,77""
حركة المعصم:في حدود 120 درجة
حركة الكوع:في غضون 300 درجة
حركة الكتف:في حدود 180 درجة
الدوران على المنصة:في حدود 270 درجة
سوف تحتاج:
- كماشة طويلة الأنف (لا يمكن الاستغناء عنها)
- قواطع جانبية (يمكن استبدالها بقاطع ورق ومقص)
- مفك براغي
- 4 بطاريات د
مهم! حول التفاصيل الصغيرة
الحديث عن البراغي. إذا واجهت مشكلة مماثلة ، وتعرف على كيفية جعل التجميع أكثر ملاءمة - مرحبًا بك في التعليقات. في الوقت الحالي ، سوف أشارك تجربتي.متطابقة في الوظيفة ، ولكنها مختلفة في الطول ، يتم توضيح البراغي والبراغي بوضوح في التعليمات ، على سبيل المثال ، في الصورة الوسطىفي الجزء السفلي نرى البراغي P11 و P13. أو ربما P14 - حسنًا ، هنا مرة أخرى ، أخلط بينهم مرة أخرى. =)
يمكنك التمييز بينهما: التعليمات تقول أي واحد هو عدد المليمترات. لكن ، أولاً ، لن تجلس مع الفرجار (خاصة إذا كان عمرك 8 سنوات و / أو ببساطة ليس لديك واحدة) ، وثانيًا ، يمكنك فقط تمييزها في النهاية إذا وضعتها جنبًا إلى جنب الجانب الذي قد لا يأتي على الفور يتبادر إلى الذهن (لم يأت إلي ، هههه).
لذلك ، سأحذرك مسبقًا إذا قررت تجميع هذا الروبوت أو روبوت مشابه بنفسك ، فإليك تلميحًا لك:
- أو انظر إلى السحابات مقدمًا ؛
- أو اشتر لنفسك المزيد من البراغي الصغيرة والمسامير والمسامير حتى لا تتعرق.
أيضًا ، لا ترمي أي شيء بعيدًا حتى تنتهي من البناء. في الصورة السفلية في المنتصف ، بين جزأين من جسم "رأس" الروبوت ، هناك حلقة صغيرة طارت تقريبًا في سلة المهملات مع "فواصل" أخرى. وهذا ، بالمناسبة ، هو حامل لمصباح LED في "رأس" آلية الالتقاط.
عملية التجميع
يكون الروبوت مصحوبًا بإرشادات دون مزيد من اللغط - فقط صور وأجزاء مفهرسة ومُصنَّفة بوضوح.تعض الأجزاء بشكل مريح تمامًا ولا تتطلب تجريدًا ، لكنني أحببت فكرة معالجة كل جزء بقاطع ومقص من الورق المقوى ، على الرغم من أن هذا ليس ضروريًا.
يبدأ التجميع بأربعة من خمسة محركات مدرجة في التصميم ، وهي متعة حقيقية للبناء: أنا فقط أحب آليات التروس.
وجدنا المحركات معبأة بدقة و "عالقة" مع بعضها البعض - استعد للإجابة على سؤال الطفل عن سبب مغناطيس محركات التجميع (يمكنك ذلك على الفور في التعليقات! :)
مهم: 3 من أصل 5 أغطية محركات تحتاج صواميل المسمار على الجانبين- في المستقبل سنضع العلب عليهم عند تجميع الذراع. ليست هناك حاجة إلى المكسرات الجانبية فقط في المحرك ، والذي سينتقل إلى قاعدة المنصة ، ولكن حتى لا نتذكر أي حالة تذهب إلى أين ، فمن الأفضل إغراق المكسرات في كل من الصناديق الصفراء الأربعة دفعة واحدة. فقط لهذه العملية ، ستكون هناك حاجة إلى كماشة ، ولن تكون هناك حاجة إليها في المستقبل.
بعد حوالي 30-40 دقيقة ، تم تجهيز كل محرك من المحركات الأربعة بآلية التروس الخاصة به والمبيت. لن يكون كل شيء أكثر صعوبة مما كانت عليه Kinder Surprise في مرحلة الطفولة ، فقط أكثر إثارة للاهتمام. سؤال للانتباه للصورة أعلاه:ثلاثة من تروس الإخراج الأربعة سوداء ، فأين التروس البيضاء؟ يجب أن يخرج سلك أزرق وأسود من علبته. كل ذلك موجود في التعليمات ، لكنني أعتقد أن الأمر يستحق الاهتمام به مرة أخرى.
بعد أن يكون لديك كل المحركات في يديك ، باستثناء "الرأس" ، ستبدأ في تجميع المنصة التي سيقف عليها روبوتنا. في هذه المرحلة ، أدركت أنه يجب أن أكون أكثر تفكيرًا مع البراغي والبراغي: كما ترون في الصورة أعلاه ، لم يكن هناك برغيان لتثبيت المحركات معًا بسبب الصواميل الجانبية بالنسبة لي - لقد كانا بالفعل مشدودًا في مكان ما بواسطتي في عمق المنصة المجمعة بالفعل. كان علي أن أرتجل.
عندما يتم تجميع المنصة والجزء الرئيسي من الذراع ، ستطالبك التعليمات بالانتقال إلى تجميع آلية الإمساك المليئة بالأجزاء الصغيرة والأجزاء المتحركة - الأكثر إثارة للاهتمام!
لكن ، يجب أن أقول إن هذا هو المكان الذي سينتهي فيه المخربون وسيبدأ الفيديو ، حيث كان علي أن أذهب إلى اجتماع مع صديق واضطررت إلى اصطحاب الروبوت ، الذي لم أستطع إنهاءه في الوقت المناسب معي.
كيف تصبح روح الشركة بمساعدة الروبوت
بسهولة! عندما واصلنا التجميع معًا ، أصبح من الواضح: تجميع الروبوت بمفردنا - جداًلطيف - جيد. العمل على التصميم معًا ممتع بشكل مضاعف. لذلك ، يمكنني أن أوصي بهذه المجموعة بأمان لأولئك الذين لا يرغبون في الجلوس في مقهى لإجراء محادثات مملة ، ولكنهم يريدون رؤية الأصدقاء وقضاء وقت ممتع. علاوة على ذلك ، يبدو لي أن بناء الفريق بمثل هذه المجموعة - على سبيل المثال ، التجميع من قبل فريقين ، للسرعة - هو عمليًا خيار يربح فيه الجميع.عاد الروبوت إلى الحياة في أيدينا بمجرد الانتهاء من التجميع. لسوء الحظ ، لا أستطيع أن أنقل لكم فرحتنا بالكلمات ، لكني أعتقد أن الكثيرين هنا سيفهمونني. عندما يبدأ الهيكل الذي قمت بتجميعه بنفسك فجأة في عيش حياة كاملة - إنه أمر مثير!
أدركنا أننا كنا جائعين للغاية وذهبنا لتناول الطعام. لم يكن بعيدًا ، لذلك حملنا الروبوت في أيدينا. ثم تنتظرنا مفاجأة سارة أخرى: الروبوتات ليست مثيرة فقط. إنها تقترب أكثر. بمجرد أن جلسنا على الطاولة ، كنا محاطين بأشخاص يريدون التعرف على الروبوت وجمع نفس الشيء لأنفسهم. الأهم من ذلك كله ، أحب الرجال تحية الروبوت "من خلال مخالبه" ، لأنه يتصرف حقًا كأنه كائن حي ، وقبل كل شيء ، إنه يد! في كلمة واحدة، لقد أتقن المستخدمون المبادئ الأساسية للرسوم المتحركة بشكل حدسي. هذا ما بدت عليه:
استكشاف الأخطاء وإصلاحها
عند عودتي إلى المنزل ، تعرضت لمفاجأة غير سارة ، ومن الجيد أنها حدثت قبل نشر هذه المراجعة ، لأننا الآن سنناقش استكشاف الأخطاء وإصلاحها على الفور.بعد أن قررنا محاولة تحريك اليد إلى أقصى سعة ، تمكنا من تحقيق صدع مميز وفشل في وظيفة آلية المحرك في الكوع. في البداية أزعجني ذلك: حسناً ، لعبة جديدة ، تم تجميعها للتو - ولم تعد تعمل.
لكن بعد ذلك اتضح لي: إذا قمت بتجميعها بنفسك ، فماذا كان الأمر؟ =) أعرف جيدًا مجموعة التروس داخل العلبة ، ومن أجل فهم ما إذا كان المحرك نفسه قد تعطل ، أو ما إذا كانت العلبة ببساطة غير مثبتة جيدًا ، يمكنك تحميلها دون إزالة المحرك من اللوحة ومعرفة ما إذا كان النقرات تستمر.
هذا هو المكان الذي شعرت فيه بموجب هذاسيد الروبوت!
بعد تفكيك "مفصل الكوع" بعناية ، كان من الممكن تحديد أن المحرك يعمل بسلاسة بدون تحميل. انفصلت العلبة ، وسقط أحد البراغي (لأن المحرك ممغنطها) ، وإذا واصلنا العمل ، فسوف تتلف التروس - عند تفكيكها ، تم العثور على "مسحوق" مميز من البلاستيك البالي عليها.
من المريح جدًا ألا يتم تفكيك الروبوت بالكامل. ومن الرائع ، في الواقع ، أن الانهيار حدث بسبب التجميع غير الدقيق تمامًا في هذا المكان ، وليس بسبب بعض صعوبات المصنع: لم يتم العثور عليها في مجموعتي على الإطلاق.
نصيحة:في المرة الأولى بعد التجميع ، احتفظ بمفك البراغي والكماشة في متناول اليد - يمكن أن تكون في متناول اليد.
ما الذي يمكن طرحه مع هذه المجموعة؟
الثقة بالنفس!ليس لدي فقط مواضيع مشتركةللتواصل معها على الاطلاق غرباء، لكنني لم أتمكن أيضًا من تجميع اللعبة فحسب ، بل أيضًا إصلاحها بنفسي! لذلك ، يمكنني أن أكون متأكدًا: كل شيء سيكون دائمًا على ما يرام مع الروبوت الخاص بي. وهذا شعور رائع للغاية عندما يتعلق الأمر بالأشياء المفضلة.
نحن نعيش في عالم نعتمد فيه بشكل رهيب على البائعين والموردين وموظفي الخدمة وتوافر وقت الفراغ والمال. إذا لم تستطع فعل أي شيء تقريبًا ، فسيتعين عليك دفع ثمن كل شيء ، وعلى الأرجح - دفع مبالغ زائدة. القدرة على إصلاح اللعبة بنفسك ، لأنك تعرف كيف يتم ترتيب كل عقدة فيها ، لا تقدر بثمن. دع الطفل يتمتع بمثل هذه الثقة بالنفس.
نتائج
ما اعجبنا:- لم يتطلب الروبوت الذي تم تجميعه وفقًا للتعليمات تصحيح الأخطاء ، فقد بدأ على الفور
- يكاد يكون من المستحيل الخلط بين التفاصيل
- الفهرسة الصارمة وتوافر الأجزاء
- تعليمات بعدم قراءتها (صور فقط)
- عدم وجود ردود فعل كبيرة وثغرات في الهياكل
- سهولة التجميع
- سهولة الوقاية والإصلاح
- أخيرًا وليس آخرًا: تقوم بتجميع لعبتك الخاصة ، فالأطفال الفلبينيون لا يعملون من أجلك
- أكثر مهمات الربط، مخزون
- قطع غيار وقطع غيار لها بحيث يمكن استبدالها إذا لزم الأمر
- المزيد من الروبوتات المختلفة والمعقدة
- الأفكار التي يمكن تحسينها / إرفاقها / إزالتها - باختصار ، لا تنتهي اللعبة بالتجميع! أنا حقا أريده أن يستمر!
إن تجميع روبوت من هذا المُنشئ ليس أكثر صعوبة من لغز أو Kinder Surprise ، فالنتيجة فقط هي أكبر بكثير وتسبب في عاصفة من العواطف فينا ومن حولنا. مجموعة رائعة ، شكرًا
