فوهة للمكنسة الكهربائية لتنظيف الخوازيق. تعيين فرش مختلفة للمكنسة الكهربائية للسجاد والبسط
على الأرجح تم بيع المكنسة الكهربائية الخاصة بك بالفعل مع واحد أو أكثر من الملحقات الإضافية. من الممكن أن يكون هناك تعليمات مع وصف مفصل، ولكن المشكلة هي أن الغالبية العظمى من المشترين لا يقرأون التعليمات.
للأشياء العالية والأسقف
هذا أنبوب تمديد للخرطوم ، والغرض منه واضح تمامًا. يمكن استخدامه مع فوهة إضافية متصلة بنهاية الأنبوب. مطلوب للوصول إلى الأماكن المرتفعة التي يصعب الوصول إليها. على سبيل المثال ، من قبل قواعد السقف، السطح العلوي للثلاجة أو خزائن المطبخ، وبمساعدة أنبوب إضافي ، من الملائم إزالة الغبار خلف الأثاث. يمكنك اختيار أنبوب أطول وأقصر حسب ارتفاع الأسقف الخاصة بك.
للمفروشات والمراتب والوسائد المنجدة
حتى لا يفسد الغبار الأثاث ولا يجعله باهتًا ورماديًا ، لا تنسى فوهة التنظيف الأثاث المنجد. لا تنظر إلى حقيقة أنها صغيرة جدًا وغير واضحة. إنه رائع لاستخراج الغبار من وسائد الأريكةوالستائر الرومانية وحتى المراتب.
للأرضيات المسطحة
هذه الفرشاة المسطحة الواسعة هي الأفضل للأرضيات المسطحة. تلتقط شعيراتها القصيرة الأوساخ والفتات والشعر بشكل مثالي ، ثم يتم امتصاصها في المكنسة الكهربائية. كقاعدة عامة ، تم تجهيز هذه الفرش بعجلات أو رأس دوار ، مما يجعلها سهلة المناورة وسهلة الاستخدام.
لأغطية المصابيح والكتب والأجهزة المنزلية
عادة ما يكون رأس الفرشاة مستديرًا أو مثلثي الشكل بشعيرات طويلة وناعمة لا تخدش الأسطح. يمكنها إزالة الغبار من الأثاث وتنظيف أباجورة الستائر والستائر والأفاريز والأجهزة المنزلية والكتب.
للفتحة والزاوية
هذا هو واحد من الأكثر شهرة - فوهة شق ضيق الأماكن التي يصعب الوصول إليهاالتي لا يمكن أن تقترب بفرشاة تقليدية. من الملائم لها أن تقوم بالمكنسة الكهربائية على طول اللوح وبينهما فتحات التهويةوكذلك في الزوايا الضيقة الأخرى. على سبيل المثال ، أداة تنظيف الشقوق مفيدة للأرائك والكراسي بذراعين لإزالة الغبار بين الوسائد.
لإزالة الصوف
سيقدر أصحاب الحيوانات الأليفة هذه الفوهة. فرشاة ذات شعيرات مطاطية ، تخلق شحنة ثابتة ، ترفع شعر الصوف وبالتالي تسهل امتصاصه. لذلك ، التنظيف أسرع وأفضل.
للسجاد والبساط
تعتبر فرشاة Turbo مثالية عندما تحتاج إلى تعزيز الطاقة. باستخدام هذه الفوهة ، يمكنك تمشيط السجاد جيدًا وإزالة الأوساخ بشكل فعال من الوبر.
تتناول هذه المقالة كيفية تجميع مكنسة الروبوت الخاصة بي. هناك الكثير من الصور ومقاطع الفيديو هنا لأولئك الذين يشتعلون أيضًا بهذه الفكرة.
19 ديسمبر 2014. بدأت أهتم بالمكانس الكهربائية الروبوتية منذ خمس سنوات في عام 2009 ، ربما بعد أن تعرفت على Roboforum. كل هذه السنوات كانت هناك محاولات لبدء شيء ما ، لكن لم يتم فعل شيء. قبل شهرين ، قرأت بنشاط مقالات حول مكنسة كهربائية روبوتية وقررت أخيرًا أنني سأشتري كارتشر RC 4.000. مر الوقت ، بدأت زوجتي في كثير من الأحيان بتنظيف المطبخ والممر ، وبدأت تزعجني ، ونمت فكرة الروبوت أقوى. قضيت عدة أمسيات مرة أخرى في الصور والمنتديات حول المكانس الكهربائية الروبوتية. قررت أخيرًا أن أصنع روبوتًا بنفسي!
الهدف هو إنشاء مكنسة كهربائية روبوتية ليست أسوأ من مكنسة صناعية والتخلص من طبقة من الغبار والحطام الصغير في المنزل. أثناء دراسة هيكل الروبوتات ، اتضح أنها صاخبة جدًا ، حوالي 60 ديسيبل ، بينما المنزل ثابت مكنسة كهربائية للغسيلصاخبة حوالي 80 ديسيبل. يجب أن يعمل الروبوت الخاص بي بهدوء قدر الإمكان ، ويجب ألا تتجاوز أبعاده أبعاد روبوتات المصنع ، ويجب أن ينظف بسرعة وكفاءة.
كانت الخطوة الأولى هي حل مشكلة توربينات الشفط. لدي بالفعل خبرة في بناء التوربينات ، لكنهم جميعًا كانوا يعملون بشكل سيء. للجراج الذي صنعته مكنسة كهربائية محلية الصنعمن توربين من مكنسة كهربائية قديمة من Raketa. يحتاج الروبوت إلى توربين صغير ، لذا بدأت في البحث مرة أخرى. بالصدفة ، وجدت رسائل من المستخدم فوفان على Roboforum ، شارك رسمًا لتوربينه. دون تردد ، أعدت رسم الرسم ولصق التوربين الخاص بي.
التوربين الذي قطعته ولصق منه كرتون سميكمع الغراء السوبر في 20 دقيقة. كانت الاختبارات الأولى ناجحة!
20 ديسمبر 2014. اشتريت تقشير الجسم اليوم :) بشكل عام ، أحتاج فقط إلى جرة شفافة بغطاء لولبي ، أعطيت المحتويات لزوجتي. لقد اشتريت أيضًا فرشاة للملابس ذات شعيرات خشنة ، وقمت بتفكيكها ، وغدًا سأقوم بإخراج فرشاة منها لروبوتي.
في AutoCAD ، قمت بعمل رسومات تخطيطية لموقع العناصر في الجسم. لقد استقررت على أبعاد الحوض التي يبلغ قطرها 25 سم وارتفاعها حوالي 9 سم. ولم يتضح بعد ما إذا كانت جميع العناصر ستناسبها أم لا ، فهناك مساحة صغيرة حقًا ، لكنني لا أريد أن أقوم بهذا الأمر بعد الآن. أضع إطاري الخاص :)
بالأمس كتبت على الإنترنت أبعاد المكانس الكهربائية الروبوتية للمصنع:
القطر * الارتفاع (سم)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8
فكرت في صنع المكنسة الكهربائية الخاصة بي مرشح الإعصار، لذلك لا يمكنك جعل الارتفاع صغيراً ، يتم تحديده بواسطة سلة المهملات ، ولكن يمكنك الفوز في القطر. بالطبع ، بفضل دايسون على الإعصار ، كنت أراجع اختراعاته لفترة طويلة وصنعت مكنسة كهربائية للجراج على مبدأ الإعصار. سيكون الفلتر الخاص بي بسيطًا ، بدون أي أقماع وقوة شفط مجنونة ، لأول مرة سيفعل.
21 ديسمبر 2014. لقد قطعت مقبض دائري طوله 15 سم من فرشاة أرضية في المرآب وصنعت منه فرشاة مستديرة. اتضح أن القطر يبلغ حوالي 70 ملم. الحجم كبير بشكل غير واقعي والشعيرات شديدة الصلابة ، ولا أعرف كيف سيتصرف ، لكن ربما سأضطر إما إلى إعادة المكنسة الكهربائية أو جعلها أثقل ، لأن الشعيرات ستلقي بها. تم إدخال الشعيرات ببساطة في الثقوب بدون غراء ، اتضح أنها موثوقة. لقد قمت بتثبيت الهيكل بأكمله على مسمار قطره 6 مم ومحملان على طول الحواف.
لقد وجدت عجلتين في المرآب ، لن تصدقوا ، من مكنسة كهربائية! المكنسة الكهربائية المحمولة نفسها التي لا يوجد فيها شيء كهربائي ، فقط 4 عجلات وفرشتان تعملان بهذه العجلات. كانت العجلات تنتظر في الأجنحة منذ حوالي 15 عامًا :)
الآن في AutoCAD سأقوم برسم آخر لعدة أجزاء ، وغدًا سأقطع كل شيء من الخشب الرقائقي وأحاول تجميع شيء بالفعل على الأساس.
22 كانون الأول (ديسمبر) 2014. أريد حقًا صنع مكنسة كهربائية روبوتية بيدي وإنهائها قبل العام الجديد 2015. شاهدت الليلة الماضية عدة مقاطع فيديو حول المكانس الكهربائية الروبوتية مرة أخرى على YouTube ، وخاصة مقطعي فيديو عن Dyson 360 Eye and Fluffy:
بعد الفيديو الأول باستخدام روبوت دايسون ، أدركت أنه عند صنع روبوت بقطر 25 سم وفرشاة بطول 15 سم ، سأترك أماكن متسخة على طول القاعدة بعرض 5 سم. بعد الفيديو الثاني ، أعاد الدماغ تشغيله بشكل عام وفكرت في عمل فرشاة أمام الروبوت ؟! لا أعرف ماذا سأفعل بعد ذلك ، ستظهر الاختبارات.
لذلك ، اشتريت اليوم مجرفة جديدة وفرشتين بشعيرات أكثر نعومة. لقد اشتريت السبق الصحفي بسبب الشريط المطاطي الملتصق حول الحافة ، فهو مثالي لتصميمي.
تم تغيير هندسة العلبة قليلاً بناءً على أفكار جديدة وفرشاة جديدة. لا يزال حجم الروبوت 25 سم ، لكنه الآن نصف دائرة ونصف مربع. يبلغ عرض الفرشاة 21 سم ، وقطرها حوالي 6 سم.وقد قطعت القاعدة من الخشب الرقائقي 8 مم ، والعجلات المرفقة والفرشاة ، وغدًا سأصنع علبة تروس وأحاول مسح شيء ما :)
23 ديسمبر 2014. لقد قمت بربط ترس بالفرشاة وربطت علبة تروس في مكان قريب ، واستخدمت شريطًا مرنًا للمال كحزام ، وقمت بربط المحرك بمسمار للاختبار. يوجد أدناه اختبار فيديو عند 6 و 9 فولت.
على الأرجح سأعيد الفرشاة مرة أخرى ، فالكومة قصيرة جدًا وقاسية جدًا. يجب أن تكون الكومة خالية من الفجوات ، لأن هناك خطوطًا من الأوساخ. بشكل عام ، اتضح أنه مذهل :)
اكتشفت ما إذا كان لدي مساحة كافية لثلاثة محركات في العلبة. محركان يدوران عجلتين وفرشاة واحدة. بالإضافة إلى ذلك ، تستهلك علب التروس مساحة كبيرة. جاءت الفكرة لاستبدال مخفضات التروس بآلة دودة ، ربما سأقوم ببعض الاختبارات.
تم طلاء توربين الشفط بطبقة مرتين راتنجات الايبوكسيأصبح مثل البلاستيك. لم يعد الورق المقوى ينحني ، وإذا دخل الماء ، فسيكون كل شيء على ما يرام. لم أكن مضطرًا لتوسيطه ، فهو يدور بشكل مثالي. في غضون ذلك ، أقوم بإعداد الأساس لصندوق القمامة. لقد صنعت مرشحًا جيدًا من الرقبة وغطاء زجاجة الكفير. كقطعة قماش مرشح كيس يمكن التخلص منهمن مكنسة كهربائية. بينما يتم لصق كل شيء ، سأقوم في غضون يومين بتثبيته على القاعدة واختبار كل شيء مرة أخرى.
أثناء العمل على الروبوت ، تتبادر إلى الذهن فكرة الحصول على طابعة ثلاثية الأبعاد. باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد ، سيكون من الأسهل بكثير إنشاء مثل هذه التفاصيل التي أحتاجها وبدقة عالية. عندما تقوم بحفر الخشب الرقائقي باستخدام مثقاب ، يمكن أن يؤدي الحفر بعيدًا أو لا يكون المنحدر 90 درجة بالضبط ، وهنا يمكن للمرء أن يحلم فقط بالدقة العالية. بالإضافة إلى ذلك ، أجزاء الخشب الرقائقي ضخمة جدًا ، كل شيء سيكون أنيقًا على طابعة ثلاثية الأبعاد.
24 كانون الأول (ديسمبر) 2014. في الصباح ، اختبرت التوربين وصندوق القمامة ، وفي فترة ما بعد الظهر كررت التجربة بجهد أعلى. النتائج ليست مبهرة. كان لابد من فك الفلتر الدقيق في الوقت الحالي ، لأن الطاقة تنخفض بحدة من خلاله. في البنك ، يتم تدوير القمامة بشكل فعال للغاية ، ولكن في الواقع لا توجد قوة شفط كافية.
اختبار التوربينات ذات الجهد العالي.
في هذه اللحظات ، كانت هناك رغبة في تسجيل كل شيء ، فلماذا أخذتها على الإطلاق. الآن أصبح من السهل جدًا ترك كل شيء والنسيان - هذه هي أسهل طريقة.
في المساء ، أخذت محركًا بدون فرش وبدأت في لصق توربين جديد له وفقًا لنفس الرسومات.
25 ديسمبر 2014. لقد قمت بلصق التوربين الثاني لمحرك بدون فرش ، وأردت اختباره ، وتبين أن المحرك يدور في الاتجاه الخاطئ. غدًا سأذهب إلى المرآب لألحم الأسلاك ، لكنني الآن أضع كل شيء جانبًا.
26 ديسمبر 2014. الأسلاك الملحومة بين وحدة التحكم والمحرك ، حصلت على الدوران في الاتجاه الصحيح. بدأ التوربين في العمل ، لكن تبين أن إجراء بعض الاختبارات على الركبة كان حزينًا مرة أخرى. ربما حتى إعادة تصميم التوربين ، مضيفا قليلا تفتق ، ولكن المزيد عن ذلك لاحقا.
في اليومين الأخيرين قضيت القليل من الوقت في التطوير ، سأحاول تخصيص 4-5 ساعات غدًا.
27 ديسمبر 2014. قررت أن أحاول تجميع ترس دودي للهيكل السفلي لمكنسة كهربائية آلية. في الصور السابقة ، أوضحت أنه يمكنك صنع دودة من مسمار وقطعة سلك نحاس. تبين أن المشكلة تكمن في عملية لحام السلك بالظفر. مكواة اللحام الخاصة بي ليست قوية جدًا ، لذلك قمت أيضًا بتسخين الظفر موقد غاز. ومع ذلك ، لم ينجح لحام السلك بجودة عالية ، لذلك أخذت قطعة مستديرة من الخشب ولفت السلك حولها ، وانسكبت المنعطفات بالغراء الفائق. تبين أن الدودة مقبولة تمامًا. تجاهل الشكل البيضاوي للقاعدة الخشبية ، وبشكل عام ، كتلة الخشب الرقائقي بأكملها ، عملت الآلية بشكل طبيعي ، لكن الفطيرة كانت بطيئة جدًا.
سيكون من الجيد الحصول على تروس دودية بلاستيكية جاهزة ، لكن في الوقت الحالي سنضع هذا جانبًا.
فيما يتعلق باستهلاك الطاقة في المستقبل لروبوتي. الآن هناك عقبة في التوربين ، شيء لا تريد أن تمتصه كما ينبغي ، حتى مع إزالة الفلتر الناعم. إذا كنت تستخدم محرك تجميع تقليدي للتوربين وقمت بتزويده بجهد 12 فولت ، فسوف يستهلك حوالي 0.6 أمبير. إذا كنت تستخدم محركًا بدون فرش ، فسوف يستهلك حوالي أمبير واحد. بالإضافة إلى ذلك ، سيتم استخدام محركي تجميع لتحريك الروبوت وآخر للفرشاة ، سيستهلك كل منهما حوالي 0.3 أمبير. سوف تستهلك الإلكترونيات أيضًا شيئًا ما. في المجموع ، سوف "يأكل" الروبوت من حوالي 1.6 إلى 2 أمبير ، في قمم ربما تصل إلى 2.5 أمبير. لا أعرف ما إذا كان كثيرًا أم لا الروبوتات الصناعيةتستهلك ثلاثة أمبير أو أكثر.
مرة أخرى قمت بمراجعة مجموعة من مقاطع الفيديو والصور بناءً على طلب "مبدأ تشغيل مكنسة كهربائية روبوتية". لقد وجدت صورة رائعة لتوربينات من مكنسة كهربائية منزلية عادية. قرأت في بعض المنتديات أنه كلما طالت ريش التوربين ، زاد الفراغ الذي يمكن أن يخلقه بسبب قوة الطرد المركزي.
28 ديسمبر 2014. اليوم قمت بلصق توربينين آخرين ، يختلفان فقط في السماكة. جعلت الشفرات أطول وقت ممكن. في الصورة أدناه ، أول توربين رفيع (ارتفاع الشفرة 5 مم) ، إنه هادئ جدًا في التشغيل ، لكنه لا يمتص :)
التوربين الثاني أكثر سمكًا (ارتفاع الشفرة 15 مم).
مرة أخرى في المرآب ، حاولت سحب الفرشاة على الأرض ، وغالبًا ما يتم إيقاف تشغيل المحرك من الحمل ، ولا تزال الشعيرات قاسية جدًا ، ولن يؤذي تقليل قطر الفرشاة. غدًا ، في أي طقس ، سأشتري فرشاة ذات شعيرات أنعم ، وسأذهب أيضًا إلى متجر الألعاب وأبحث عن سيارات مزودة بمعدات دودية لهيكل الروبوت.
في المرآب ، اختبرت توربينًا جديدًا بجهد 12 فولت ، واعتقدت أن 9 شفرات قد لا تكون كافية. في المنزل ، قمت بلصق التوربين الثالث في يوم بشفرات طويلة وكمية 15 قطعة ، أرفق صورة:
انتهى يوم آخر. قبل حلول العام الجديد ، لن يكون لدي الوقت لصنع مكنسة كهربائية كما هو مخطط ، لكنني أريد أن أصدق أن كل شيء سيكون على ما يرام :)
29 ديسمبر 2014 ذهبت إلى متجر الألعاب اليوم بحثًا عن معدات دودة. في الطريق ، تذكرت لعبة ابنتي - حصان. لم تكن ابنتي تحب هذا الحصان حقًا ، وبشكل عام ، لا أحبه أيضًا :) ولكن من ناحية أخرى ، لديه دودتان كاملتان و 4 + 4 تروس بالداخل.
ما زلت أبحث في متجر الألعاب ، ثم إلى المتجر الثاني واشتريت آلة تبديل هناك. لقد اشتريت السيارة ليس للآلية بقدر ما لعجلاتها ، فهم يتسلقون أي سطح. لم يكن هناك ترس دودي داخل الماكينة. العجلات ممكنة تمامًا التي أستخدمها روبوت محلي الصنعفي غضون ذلك ، أعطيت الآلة لابنتي - إنها سعيدة :)
في فترة ما بعد الظهر ، خطرت فكرة صنع مكنسة كهربائية آلية ، أي التصميم هو نفسه كما هو الحال الآن ، فقط لا يوجد توربين ، يتم جمع القمامة ببساطة في المقصورة. عندما كنت أبحث عن فرشاة جديدة ذات شعيرات أكثر نعومة في المتجر (لم أشتريها أبدًا) ، رأيت هذا بالصدفة:
اشتريت هذا الغطاء على الفور. هذا جسم روبوت جاهز ، حديث وشفاف وحتى بدون عناصر غير ضرورية. لكنها في الحقيقة "غطاء لـ فرن المايكرويف"(قطرها 24.5 سم) ، لا أعرف ما الذي يجب تغطيته ولماذا ، ولكن يجب أن يكون الروبوت جميلًا :) ولكن المزيد عن ذلك في مقال آخر.
في المساء كسرت المخروط ، وأخرجت التروس وربطته بالروبوت ، اتضح أنه رائع! تشغل الآلية مساحة صغيرة وهي قوية بما يكفي لتحريك المنصة. بينما لم يتم جمع كل شيء ، لذلك ستكون الصور لاحقًا. في غضون ذلك ، أقوم بتغذية فكرة كيفية صنع فرشاة جديدة ، وتقليل قطرها إلى 3-4 سم واستبدال علبة التروس بالتروس باستخدام ترس دودي.
بالمناسبة ، لاحظ أنه يمكن إزالة الدودة من الألعاب الأخرى. لذلك كان لدينا فيل مكسور يرقد حولنا ، لكن من حيث المبدأ لا يهم ، الشيء الرئيسي هو الآلية ، والتي هي نفسها في العديد من الألعاب (السيارات والدبابات وغيرها) ، انظر الصور:
أوه نعم ، لقد نسيت أن أكتب عن التوربين الجديد ، فقد تبين أنه أكثر إنتاجية بشكل ملحوظ من التوربينات الأخرى. لتحسين تدفق الهواء ، أضفت أيضًا مخروطًا إلى منتصف التوربين.
05 يناير 2015. على الرغم من عطلات العام الجديدكل الأيام السابقة حاولت المضي قدمًا في العمل بطريقة أو بأخرى. أعدت قراءة الكثير من المعلومات حول الطابعات ثلاثية الأبعاد ، إذا كان هناك مثل هذه الطابعة في ترسانتي ، كنت سأطبع معظم التفاصيل منذ فترة طويلة. بينما في رأسي ، أضع خططًا للمستقبل حول كيفية تجميع طابعة ثلاثية الأبعاد بيدي.
اليوم صنعت فرشاة جديدة. أخذت عصا خشبية بقطر 10 مم وحفرت ثقوبًا في دوامة. أدخلت شعيرات في الثقوب ولحمت بها الجانب المعاكسالموقد الخشب.
قمت بتجميع الهيكل ، حتى جربته ، يجف الغراء. لقد وضعت أيضًا فرشاة جديدة في مكانها ، واتضح أن هناك الكثير من العضادات ، بدونها لا توجد طريقة ، بعد كل شيء ، هذا هو أول روبوت لي. بالمناسبة ، تخليت عن الظهر المستطيل وصنعت قاعدة لحالة مستديرة. قراري مرتبط بإعادة التفكير في حركة الروبوت ، إذا تخيلنا أن الروبوت يتحرك على طول الجدار ويستند إلى شيء ما ، فلكي يديره ، يجب أن يقوم بمناورة بحركة للخلف ، لأن المؤخرة المربعة سوف تنزلق على الحائط.
قضيت الكثير من الوقت في البحث عن حل لـ "رؤية" الروبوت. لا يناسبني المصد الميكانيكي كثيرًا ، فهو يفسد الصادم الخارجي ، على الرغم من أنه أبسط مخطط للكشف عن العوائق. توقفت عند حساس الأشعة تحت الحمراء. لم يكن من الممكن بعد تجميع المستشعر بسبب نقص أجهزة الترانزستورات الضوئية بالأشعة تحت الحمراء.
07 كانون الثاني (يناير) 2015. بالأمس ، وحتى الواحدة صباحًا ، قمت بتجميع روبوت لاختباره بطريقة أو بأخرى ، واللعب :) تم استخدام لوحة Arduino Pro Mini + واقي المحرك على رقائق L293E مع الربط كـ "الدماغ" (لقد استخدمت هذه اللوحة في مشروعي الأول للتحكم في المحركات عبر الإنترنت عبر الإنترنت). يتم التحكم من جهاز التحكم عن بعد من التلفزيون. فيديو قصير:
يبدو التصميم سائلاً ، في الواقع ، جميع الآليات تقريبًا تتنفس بصعوبة. أدركت اليوم مدى صعوبة صنع روبوت بسيط ظاهريًا. في الوقت الحالي ، لدي مشاكل في جميع العقد تقريبًا ، يلزم إعادة صياغة عالمية لكل شيء تقريبًا.
تبين أن الدفع بالعجلات على الترس الدودي هو ما نحتاجه من حيث السرعة ، لكن تنفيذه يترك الكثير مما هو مرغوب فيه. يتم وضع جزء من محرك الأقراص في حجرة حيث ستكون هناك حركة هوائية مع الحطام ، وهذا لن يعمل لفترة طويلة. على العجلات ، كنت أرغب في حفر ثقوب من شأنها أن تكون بمثابة مستشعر حركة إضافي. على جانب واحد من العجلة سيكون هناك IR LED ، وعلى الجانب الآخر ترانزستور ضوئي IR. ستنبض هذه الدائرة عندما يتحرك الروبوت ، إذا لم تكن هناك نبضات ، فإن الروبوت قد استراح على شيء ما ولا يتحرك.
بالنسبة لأجهزة استشعار القرب ، اشتريت IR LEDs وترانزستورات الأشعة تحت الحمراء ، ولكن بعد اختبار مثل هذا الوفير IR ، أصبح من الواضح أن الفكرة كانت سيئة. يستجيب المستشعر لـ ضوء الشمس، ولا يرى الأجسام السوداء إطلاقا. التصميم له الحق في الحياة ، ولكن في المزيد بسيطة محلية الصنع. من هو المهتم بالمخطط الذي أشاركه:
إذا قربت يدك من المستشعر ، فحينئذٍ اللوحيضيء مصباح LED.
كما حاولت أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. إنه يقيس المسافة تمامًا ، ولكن فقط بطريقة "وجهاً لوجه" ، إذا كان مستوى الكائن بزاوية ، فإن القراءات مشوهة. بشكل عام ، حتى مع مثل هذا المستشعر ، لن يعمل ممتص الصدمات للروبوت بشكل طبيعي.
للتحكم من جهاز التحكم عن بعد ، استخدمت مستقبل TSOP IR ، ولا أعرف ما هي العلامات ، من حيث المبدأ ، يمكنك استخدام أي واحد يأتي عبر. يمكنك التحكم فيه من أي جهاز تحكم عن بعد ، حتى باستخدام ملفات تليفون محمولولكن قبل ذلك يجب أن تعرف أكواد الأزرار المراد الضغط عليها بجهاز التحكم عن بعد. في الرسم دارة بسيطة، والذي يرسل رمز الزر إلى شاشة المنفذ عند الضغط عليه في جهاز التحكم عن بُعد. مثال على الاتصال والرسم أدناه:
أما بالنسبة للفرشاة الكاسحة ، فقد اتضح أنها رائعة ، بعرض 21 سم تقريبًا ، وجسم 25 سم ، وهناك فروق دقيقة: لا تتعافى الزغابات إذا تم سحقها. آلية القيادة لا تغلق بأي شيء ، تقوم بلف الشعر في 3 دقائق من التشغيل وتتوقف. الفرشاة غير قابلة للإزالة. المحرك ضعيف جدًا ، لكن عدد الثورات مناسب جدًا ، فهو يكتسح بشكل فعال للغاية على الطاولة.
الآن سيتم تفكيك هذه المكنسة الكهربائية الروبوتية وإعادة التفكير فيها. على الأرجح ، سيزداد قطر الجسم بمقدار 3 سم.في البداية ، فكرت في صنع العجلات على تعليق مستقل ، بحيث يختبئون إذا قام شخص ما فجأة بالدوس على الروبوت. مع ذلك ، سأقوم بالدفع على التروس بدلاً من الدودة. يجب البحث عن كومة الفرشاة من أجل فرشاة أخرى أكثر مرونة وللحفاظ على شكلها. من المحتمل أن يتم عمل المصد ميكانيكيًا. الكثير من الأسئلة حول توربين الشفط.
على الرغم من كل أوجه القصور ، أحببت الزوجة الروبوت ، وكانت الابنة سعيدة بشكل عام :)
يتبع. في كثير من الأحيان لن أكتب بعد الآن عن الروبوت ، لكنني سأحاول نشر تقارير الصور والفيديو مرة واحدة على الأقل في الشهر.
مارس 2015. اشتريت مكنسة كهربائية.
المكنسة الروبوتية لا تزال في المشروع!
تتحدث مادة المقالة السابقة عن العواقب التي قد تنشأ نتيجة تنظيف غبار البناء والحطام بالطريقة التقليدية مكنسة كهربائية منزليةحتى علامة تجارية مثل Samsung.
هنا يجب أن نركز على حقيقة أن الدوار يدور داخل مبيت مع لف الجزء الثابت ، مركب على محور عمود مع محملين.
تقع عليها:
- جوهر الدائرة المغناطيسية ؛
- لف متصل عقدة جامعمع لوحات.
يتم إنشاء اتصال كهربائي لمرور التيار عبر لفائف المحرك بواسطة فرش مضغوطة على الألواح بقوة زنبرك مضغوط.
دفاعة المروحة تدور دائمًا في اتجاه واحد. لذلك ، من أجل التثبيت ، يتم استخدام الجوز الملولب ، والذي يتم لفه في الاتجاه المعاكس للدوران. أثناء تشغيل المكنسة الكهربائية ، يتم تثبيتها بشكل إضافي بواسطة قوى القصور الذاتي ، ولكن لا يمكن فكها.
يتم استخدام نفس المبدأ في دواسات الدراجات: فهي تستخدم نوعين اتجاهات مختلفةالخيوط: لف جانبها الأيمن والأيسر.
تسلسل التفكيك
لتجديد محرك كهربائيالمكنسة الكهربائية ، يجب عليك أولاً:
- إزالة الفرش من السكن ؛
- قم بفك صمولة التثبيت بخيط يسار حتى لا تتلف اللفات الموجودة على الجزء الثابت والدوار والحفاظ على تصميم آلية التجميع ، اتركها في حالة جيدة ؛
- قم بإزالة المحرك وتقييم حالة المحامل والموصلات والملفات.
اضطررت إلى القيام بكل هذه الإجراءات من أجل تفكيك المحرك الكهربائي لمكنسة سامسونج الكهربائية. أريهم بالصور.
إزالة الفرش
نقوم بتثبيت مفك البراغي بالتناوب على مسمار التثبيت وإيقاف تشغيله.
قم بإزالة الفرشاة بيدك بعناية وافحصها.
يمكن للعين المجردة رؤية آثار السخام مع تكون طبقات من غبار الجرافيت.
لوحظت نفس الصورة على الفرشاة الثانية. تظهر آثار الشرر بوضوح على السطح النهائي.
هذا يسمح لنا باستنتاج أن الفحص الخارجي للمجمع والفحص الكهربائي لحالة ملفات العضو الدوار والجزء الثابت ضروريان.
من المستحيل القيام بذلك من خلال غطاء محرك مغلق: يجب تفكيكه وإزالة المرساة.
3 طرق لفك الجوز المتصاعد الدوار
دعنا نسميهم مشروطًا وفقًا لتكنولوجيا العمل:
- فتحات القطع
- التثبيت بحلقة لأنشوطة ؛
- التثبيت في نائب من خلال المحولات.
كل من هذه الطرق لها مزاياها وعيوبها ، ويمكن استخدامها حسب توفر المعدات وقاعدة الأدوات.
الشق على العمود
القليل من التاريخ
تم استخدام تقنية تركيب الدوار هذه في محرك التجميع لأي مكنسة كهربائية تم تصنيعها خلال الحقبة السوفيتية. للراحة تجميعها باليدوالإصلاح اللاحق في نهاية العمود ، تم دائمًا إنشاء أخدود لشفرة مفك البراغي في المصنع.
ثبتت قوتها موضع عمود الدوران ، وعزم الدوران من مفتاح الربطشد أو فك الجوز. لدي محرك مشابه تم استخدامه في. هذا القطع مرئي بوضوح في الصورة أدناه.
التقنيات الحديثة
الآن يستخدم الإنتاج على نطاق واسع الروبوتات الصناعية وأتمتة جميع العمليات. بالإضافة إلى سياسة التسويق الشركات المصنعة المعروفةمصمم ل:
- عمر خدمة طويل للمعدات المصنعة داخل المورد المعلن ؛
- إجراء الإصلاحات باستبدال الكتلة للأجهزة الفاشلة دون تفكيكها.
لهذه الأسباب ، يتم ببساطة استبدال محرك العاكس المعيب من قبل الشركة المصنعة بمحرك جديد دون تفكيكه: إنه أسرع وأسهل وأكثر ربحية. حسنًا ، يحب سيدنا إصلاح كل شيء بيديه بالطريقة القديمة.
كيفية عمل الخفض
صامولة تركيب محرك المكنسة الكهربائية وعمود الدوار مصنوعان من الفولاذ العادي. يمكنك تقطيعها. ومع ذلك ، في حالتنا لا يسمح بالتنفيذ بالطريقة المعتادةتعميق مبيت المروحة الذي يختبئون فيه. لذلك ، سيتعين عليك استخدام منشار عادي ودائري بقطر مناسب في نهايته.
ثم نضع مفتاحًا على الجوز ومفك البراغي على القطع في عمود المحرك. يبقى استخدام القوة لإنشاء عزم الدوران المعاكس واستخدامه لتفكيك الحامل.
لم أستخدم هذه التكنولوجيا: لم يكن لدي صغير منشار دائريلقطع المعادن. حاولت طريقتين أخريين.
ويمكنك أن ترى تنفيذه في الفيديو بواسطة Alexander M "كيفية فك الجوز".
حلقة
تعتمد الطريقة على تثبيت المرساة بواسطة لوحات التجميع بمساعدة عقدة. اضطررت إلى التحقق من خيارين لفك الجوز باستخدام:
- سلك نحاسي ناعم:
- حبل بلاستيكي.
إبزيم السلك
من حيث المبدأ ، يقوم عزل البولي فينيل كلوريد لسلك التثبيت بضغط عمود الدوران جيدًا فوق ألواح التجميع ، مما يحافظ على سلامة سطحها ، ويسمح لك بتثبيته لقلب الجوز.
لقد استخدمت سلكًا نحاسيًا بقطر 2.5 مم مربع. ومع ذلك ، فقد تبين أن تصميم الحلقة كان مشدودًا بشكل ضعيف ولم يوفر أنشوطة كاملة. عند العمل بمفتاح ، شعرت أن العمود كان يتحرك ولم يطبق الكثير من القوة.
عندما سحب سلكه من المحرك ، رأى عازلاً مهترًا عليه. بهذه الطريقة ، لم أعد أجرب. ومع ذلك ، أقترح النظر إلى هذه التقنية في فيديو HamRadio "كيفية فك الجوز على المحرك".
مرفق السلك
أخذ قطعة من الحبل الرقيق وطوىها من المنتصف بالطول. في المنتصف مررت سلكًا ناعمًا يعمل بمثابة إبرة.
بمساعدتها ، اتضح أنه من الملائم وضع سلك ناعم في حلقة على حبل المشنقة وتمريره حول ألواح التجميع.
لقد ربطت عقدة قفل حول نافذة العلبة.
لم تنجح محاولة فك الجوز بهذه الطريقة بالنسبة لي: فقد تبين أن بنية الحبل ضعيفة - فقد انفصلت ببساطة عن قوى التوتر المطبقة.
إذا كررت هذه الطريقة ، فاختر حبلًا أو حبلًا أو حزامًا أقوى.
المشبك في ملزمة
لإصلاح المرساة بهذه الطريقة ، كان من الضروري عمل محولين على شكل كتل مستطيلة من الخشب.
يجب أن يدخل المقطع العرضي الخاص بهم في فتحة الغلاف لتوصيل الفرشاة ، ويجب أن يصل الطول إلى ألواح التجميع ويبرز قليلاً إلى الخارج. هذه المسافات هي أفضل ما قبل أو مسطرة.
علاوة على ذلك ، يجب تدوير الجانب المجاور للدوار بملف دائري على شكل مقطع من أجل ملاءمة محكمًا لعمود المحرك.
بمساعدة هذه المحولات ، كان من الممكن إصلاح دوار المحرك في ملزمة ، والضغط عليه بقوة متوسطة.
يبقى ضبط مفتاح الربط على 12 مم وتدويره في اتجاه عقارب الساعة.
الجوز مفكوك بأمان. على سطحه الداخلي ، يكون تجويف المصنع الآلي ملحوظًا.
مزيد من التفكيك
إزالة غطاء المحرك العلوي
يتم ارتداؤه ببساطة من الأعلى ويتم تجعيده حول المحيط في أربعة أماكن.
يمكن تسوية الخدوش المصنوعة في المصنع بعناية باستخدام الزردية.
ثم يتم سحب الغطاء يدويًا وإزالته من غلاف المحرك.
عجلة مضخة الهواء
يوجد مروحة تحت الغطاء. يظهر تلفًا طفيفًا في الجزء البلاستيكي من العلبة.
داخل الغطاء ، تظهر بوضوح طبقات الغبار المتبقية بعد نفخ المحرك. يمكن رؤيتها أيضًا في صورة المروحة بالقرب من شفرات المدخل.
تمسكت على القرص وتحته.
نخرج مسامير التثبيت بمفك البراغي.
فك المرساة
يتم التثبيت:
- مسامير من خلال اللسان العلوي مع حجرة لقفص التحميل العلوي ؛
- نتوءات مع أخاديد في الغطاء ؛
- العرق السفلي من المحمل.
مسامير لتثبيت الدوار في الجزء الثابت للمحرك
يمكننا الوصول إليهم فورًا بعد إزالة غلاف المروحة البلاستيكية.
نقوم بتدويرها. في الوقت نفسه ، نولي اهتمامًا لكمية غبار البناء داخل العلبة ، والذي يبقى حتى بعد تفجيره من الخارج.
يتم تضمين نتوءات لوحة التركيب في أخاديد مبيت الجزء الثابت
تقع بجوار براغي التثبيت وتنفذ تثبيتًا إضافيًا للدوار.
قم بتوجيههم برفق باستخدام مفك براغي مسطح للخروج من الأخاديد.
ثم نحمل لوحة التركيب بأصابعنا من خلال الفتحات الداخلية أو نعلقها على دعامة. لا يزال الدوار مثبتًا عن طريق ربط العرق الخارجي للمحمل السفلي. بالنسبة لي ، بالمناسبة ، اتضح أنه تم لصقها بشكل إضافي.
يجب حماية الطرف البارز لمحور العمود الملولب من التلف بواسطة قطعة من الخشب الصلب الجاف وضربه بمطرقة. سيتم إخراج الجزء المتحرك من الجزء الثابت.
الفحص العيني
يمكن رؤية آثار السخام من غبار الجرافيت ، والتي تكونت نتيجة احتراق الفرشاة والغراء على قفص المحمل ، بوضوح على الدوار.
حاولت إزالة تلوث الأطباق بالطريقة التقليدية الأنيقة: اغسلها بالكحول أو بمحلولها بقطعة قطن.
تمسك Nagar بقوة بالمعدن ، فقد تم حله بشكل سيء للغاية. كان علي أن أعمل كغراب فولاذي. تظهر الصورة أدناه النتيجة الأوليةالتنظيف ، مما يتطلب تلميعًا إضافيًا للأسطح.
لكن ، بالنسبة للقياسات الكهربائية ، هذا كافٍ تمامًا. ثم يأتي تنظيف الأخاديد الموجودة بين ألواح التجميع من الحطام والغبار والسخام ، القادرة على تحويل سلاسل لف الدوار. في البداية كان يعمل غرابًا ، ثم ككاشطة مصنوعة من الخشب غير الصنوبري.
فحوصات كهربائية لدارات المحرك
أخذت مختبري القديم و. اتضح أن لها انتشارًا كبيرًا جدًا من واحد إلى 13 أوم في أربع مناطق متجاورة.
هذا دليل واضح على حدوث فواصل الأسلاك بين اللفات والدوائر الكهربائية مكسورة. مخطط التوصيل لدوار صالح للخدمة في شكل مبسط هو كما يلي.
يتم عزل ألواح التجميع عن بعضها البعض ، ولكنها متصلة في سلسلة في دائرة بأقسام متطابقة تمامًا من اللفات المصنوعة من أطوال متساوية من الأسلاك بمقاومة كهربائية واحدة R1. يتم تجميعها في دائرة كهربائية واحدة ، وبالتالي ، مع محرك عامل ، فإنها تظهر قيمًا متساوية. مع الأخذ في الاعتبار أخطاء القياس وتكنولوجيا التثبيت ، قد تختلف قيمتها فقط بجزء بسيط من أوم وليس أكثر.
إذا كانت الانحرافات أعلى ، فهذا يشير إلى حدوث انقطاع في الموصلات الفردية ، مما يؤدي إلى إنشاء سلسلة متوازية من خلال فجوة هوائية ذات مقاومة كهربائية ضخمة. وهو ما حصلت عليه.
أبدأ في البحث عن كسر في الملف: أنظر إلى المرساة ولاحظت أماكن اسوداد السلك ونهايات مكسورة.
أعرض هذه الأقسام أكبر مع بعض التعليقات.
الاستنتاج يشير إلى نفسه: مثل هذا اللف لا يمكن تشغيله. يجب استبداله بأخرى صحيحة.
تمت الإشارة إلى هذا الخلل بشكل غير مباشر من خلال:
- الأسطح المحروقة من فرك الفرشاة ؛
- الغبار المحترق من الجرافيت على ألواح التجميع.
يمكن لف الملف الدوار بيديك. إنها وظيفة حقيقية سيد المنزلوكان علي أن أفعل ذلك عند إصلاح مرساة المكنسة الكهربائية السوفييتية ماركة "Rocket".
- سيكون عليك وضع علامة على لوحات التجميع بعلامة لا تمحى ؛
- على أساس الترميز الذي تم إنشاؤه ، قم بإعادة إنتاج مخطط مد الأسلاك بالكامل على الورق بين أخاديد الدائرة المغناطيسية. للقيام بذلك ، سيكون عليك أن تشعر بها حرفيًا بيديك وأن تنظر بعناية بعينيك ؛
- قم بإزالة الأسلاك القديمة تمامًا بعناية دون الإضرار بالعزل الكهربائي للقلب ؛
- ابحث عن واحدة جديدة سلك نحاسنفس القسم مع طبقة عازلةورنيش مقاوم للتأثير درجات حرارة عالية. لن يتحمل الموصل الرفيع الأحمال الحالية ، ولن تتناسب المنعطفات ذات السُمك مع أخاديد الدائرة المغناطيسية ؛
- يتطلب التمديد في الأخاديد عناية متزايدة وتثبيتًا ثابتًا لنتائج التثبيت على الورق ؛
- ستكون هناك صعوبات مع الربط الكهربائيوضع الأسلاك في أخاديد لوحة التجميع. العادي قد لا تقدم نظام درجة الحرارة. يجب استخدام الجنود الصلبين.
استغرق إعادة لف المحرك بيدي في مختبر كهربائي أكثر من أسبوعين بقليل. تم التعامل معها في استراحة الغداءوفي النوافذ بين تنفيذ المهام الرئيسية. ثم أصلحت المحرك ، لكني لا أنصحك بالقيام بهذا العمل بنفسك.
تبلغ تكلفة المحرك الكهربائي حوالي نصف سعر المكنسة الكهربائية. لذا فكر فيما هو أكثر ربحية:
- استبدل الجزء المتحرك أو الجزء الثابت المحترق بأخرى معادة ؛
- شراء المحرك بالكامل وتثبيته في المبنى القديم ؛
- أو ببساطة قم بشراء ماركة جديدة من المكنسة الكهربائية مع فترة خدمة الضمان.
نصائح للمستقبل: غبار البناءبعد إصلاح الشقة ، يكون تنظيفها بقطعة قماش مبللة قليلاً أرخص من تنظيفها باستخدام مكنسة كهربائية منزلية غير مخصصة لهذا الغرض.
نأمل أن يساعدك مقطع الفيديو oleg pl "كيفية تفكيك محرك المكنسة الكهربائية".
