Nastavek za sesalnik za čiščenje kupi materiala. Imenovanje različnih ščetk za sesalnik Za preproge in tepihe
Najverjetneje je bil vaš sesalnik že prodan z enim ali več dodatnimi nastavki. Možno je, da je bilo tudi navodilo z natančnim opisom, vendar je problem v tem, da velika večina kupcev navodil ne prebere.
ZA VISOKE OBJEKTE IN STROPE
To je podaljšek za cev in njegov namen je povsem jasen. Lahko se uporablja v povezavi z dodatno šobo, ki je pritrjena na konec cevi. Potreben za doseganje težko dostopnih višin. Na primer do stropnih podstavkov, zgornje površine hladilnika ali kuhinjskih omaric in s pomočjo dodatne cevi je priročno odstraniti prah za pohištvom. Glede na višino vaših stropov lahko izberete daljšo in krajšo cev.
ZA OBlazinjeno pohištvo, VZMETNICE IN BLAZINE
Da prah ne pokvari pohištva, ga ne naredi dolgočasnega in sivega, ne pozabite na šobo za čiščenje oblazinjenega pohištva. Ne ozirajte se na to, da je tako majhna in neopazna. Odličen je za odstranjevanje prahu z blazin na kavču, rimskih zaves in celo vzmetnic.
ZA RAVNA TLA
Ta ploščata široka krtača je najboljša za ravna tla. Njegove kratke ščetine odlično ujamejo umazanijo, drobtine in lase, ki jih nato posesa v sesalnik. Takšne ščetke so praviloma opremljene s kolesi ali vrtljivo glavo, zaradi česar je okretna in enostavna za uporabo.
ZA SENČNIKE, KNJIGE IN GOSPODINJSKE APARATE
Glava ščetke je običajno okrogle ali trikotne oblike z dolgimi, mehkimi ščetinami, ki ne praskajo površin. Odstranjuje prah s pohištva, čisti senčnike, žaluzije, karnise, gospodinjske aparate in knjige.
ZA REŽO IN VOGALNIK
To je eden najbolj znanih - nastavek za ozke špranje za težko dostopna mesta, ki se jim z običajno krtačo ne more približati. Primerno je sesati vzdolž podnožja in med prezračevalnimi luknjami, pa tudi v drugih ozkih kotih. Orodje za reže je na primer uporabno za zofe in naslanjače za odstranjevanje prahu med blazinami.
ZA ODSTRANJEVANJE VOLNE
Lastniki hišnih ljubljenčkov bodo cenili to šobo. Krtača z gumijastimi ščetinami, ki ustvarja statični naboj, dvigne dlake volne in s tem olajša njihovo sesanje. Zato je čiščenje hitrejše in boljše.
ZA PREPROGE IN PREPROGE
Turbo krtača je idealna, ko potrebujete povečanje moči. S tem nastavkom lahko temeljito prečešete preprogo in učinkovito odstranite umazanijo iz kupa.
Ta članek govori o tem, kako sestavim svoj robotski sesalnik. Tukaj je veliko fotografij in videoposnetkov za tiste, ki se prav tako vžgejo s takšno idejo.
19. december 2014. Za robotske sesalnike sem se začel zanimati pred petimi leti leta 2009, verjetno po tem, ko sem se seznanil z Roboforumom. Vsa ta leta se je poskušalo nekaj začeti, a se ni naredilo nič. Pred nekaj meseci sem aktivno bral članke o robotskem sesalniku in se končno odločil, da bom kupil karcher RC 4.000. Čas je minil, žena je pogosto začela čistiti kuhinjo in hodnik, začelo me jeziti, misel na robota je postajala vse močnejša. Nekaj večerov sem spet preživel v slikah in forumih o robotskih sesalnikih. Končno sem se odločil, da bom sam naredil robota!
Cilj je ustvariti robotski sesalnik, ki ni nič slabši od industrijsko izdelanega in se znebiti plasti prahu in drobnih odpadkov v hiši. V procesu preučevanja strukture robotov se je izkazalo, da so zelo hrupni, približno 60 dB, medtem ko stacionarni domači pralni sesalnik naredi približno 80 dB. Moj lastnoročno izdelan robot naj deluje čim bolj tiho, njegove dimenzije ne smejo presegati dimenzij tovarniških robotov, čistiti pa mora hitro in učinkovito.
Prvi korak je bila rešitev problema s sesalno turbino. Imel sem že izkušnje z gradnjo turbin, vendar so vse delovale slabo. Za garažo sem naredil domač sesalnik iz turbine iz starega sesalnika Rocket. Robot potrebuje majhno turbino, zato sem začel znova iskati. Povsem po naključju sem na Roboforumu našel sporočila uporabnika Vovana, delil je risbo svoje turbine. Brez obotavljanja sem prerisal risbo in prilepil svojo turbino.
Turbino sem izrezal in jo v 20 minutah s super lepilom prilepil iz debelega kartona. Prvi testi so bili uspešni!
20. december 2014. Danes sem kupil piling za telo :) na splošno potrebujem samo prozoren kozarec z navojnim pokrovčkom, vsebino sem dal ženi. Kupil sem tudi krtačo za oblačila s trdimi ščetinami, jo razstavil, jutri bom iz nje naredil krtačo za svojega robota.
V AutoCAD-u sem naredil skice lokacije elementov v telesu. Odločil sem se za dimenzije umivalnika s premerom 25 cm in višino približno 9 cm, ni še jasno, ali bodo vsi elementi šli vanj, prostora je res malo, vendar ne želim narediti primer več. Sam sem si postavil okvir :)
Včeraj sem na internetu zapisal dimenzije tovarniških robotskih sesalnikov:
premer * višina (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8
Odločil sem se, da bom svoj sesalnik izdelal s ciklonskim filtrom, tako da višine ne morete narediti majhne, določi jo smetnjak, vendar lahko zmagate v premeru. Seveda, hvala Dysonu za ciklon, sem dolgo pregledoval njegove izume in naredil celo garažni sesalnik na principu ciklona. Moj filter bo preprost, brez stožcev in nore sesalne moči, prvič bo zadostoval.
21. december 2014. V garaži sem od krtače za tla odžagal 15 cm okrogel ročaj in iz njega naredil okroglo krtačo. Izkazalo se je, da je premer približno 70 mm. Velikost je nerealno velika in ščetine so zelo trde, ne vem kako se bo obnašal, verjetno pa bom moral sesalnik ali predelati ali obtežiti, ker ga bodo ščetine vrgle gor. Ščetine so bile preprosto vstavljene v luknje brez lepila, izkazalo se je zanesljivo. Celotno konstrukcijo sem pritrdil na čep s premerom 6 mm in dvema ležajema ob robovih.
V garaži sem našel dve kolesi, ne boste verjeli, od sesalnika! Isti ročni sesalnik, v katerem ni bilo nič električnega, samo 4 kolesa in dve krtači, ki ju poganjata ta kolesa. Kolesa so čakala na svoja krila kakih 15 let :)
Zdaj bom v AutoCAD-u naredil še eno risbo za več delov, jutri bom vse izrezal iz vezanega lesa in poskusil nekaj sestaviti že na podlagi.
22. december 2014. Zelo si želim izdelati robotski sesalnik z lastnimi rokami in ga dokončati pred novim letom 2015. Včeraj zvečer sem si na YouTubu ponovno ogledal nekaj videoposnetkov o robotskih sesalnikih, še posebej dva videa o Dyson 360 Eye in Fluffy:
Po prvem videu z robotom Dyson sem ugotovil, da bom pri izdelavi svojega robota s premerom 25 cm in čopičem dolžine 15 cm pustil umazana mesta ob podnožju do širine 5 cm. možgani so se na splošno znova zagnali in razmišljali, ali naj naredijo krtačo pred robotom?! Ne vem, kaj bom naprej, testi bodo pokazali.
Tako sem danes kupila novo smetnjak in dve krtači z mehkejšimi ščetinami. Zajemico sem kupila zaradi gumice, ki je prilepljena po robu, za moj dizajn je popolna.
Geometrija ohišja je nekoliko spremenjena na podlagi novih razmišljanj in novega čopiča. Velikost robota je še vedno 25 cm, zdaj pa je pol kroga in pol kvadrata. Širina krtače je 21 cm, premer cca 6 cm.Izžagal sem osnovo iz 8 mm vezane plošče, pritrdil koleščke in krtačo, jutri bom naredil menjalnik in poskusil nekaj pomesti :)
23. december 2014. Na krtačo sem privil zobnik in v bližini pritrdil menjalnik, kot pas uporabil elastični trak za denar, za test privil motor z vijakom. Spodaj je video test pri 6 in 9 voltih.
Najverjetneje bom še enkrat predelala čopič, kos je prekratek in pretrd. Kup mora biti brez vrzeli, ker so proge umazanije. Na splošno se je izkazalo spektakularno :)
Ugotovil sem, če imam dovolj prostora za tri motorje v ohišju. Dva motorja bosta vrtela dve kolesi in eno krtačo. Poleg tega menjalniki zavzamejo veliko prostora. Prišla je ideja, da reduktorje zamenjam s polžastim, mogoče naredim par testov.
Sesalno turbino smo dvakrat premazali s plastjo epoksi smole, postala je kot plastika. Karton se ne upogiba več in če noter pride voda, bo vse v redu. Ni mi ga bilo treba centrirati, vrti se odlično. Vmes pripravljam podlago za smetnjak. Fini filter sem naredil iz vratu in pokrovčka steklenice za kefir. Kot filtrirno krpo sem vzela vrečko za enkratno uporabo od sesalnika. Medtem ko je vse zlepljeno, ga bom čez par dni privijačil na podlago in še enkrat vse preizkusil.
Med delom na robotu se nenehno pojavlja ideja, da bi dobili 3D tiskalnik. S 3D-tiskalnikom bi bilo veliko lažje izdelati takšne podrobnosti, kot jih potrebujem, in to z visoko natančnostjo. Ko vrtate vezane plošče s svedrom, lahko sveder vodi stran ali pa naklon ni ravno 90 stopinj, tukaj lahko samo sanjate o visoki natančnosti. Poleg tega so deli iz vezanega lesa zelo obsežni, na 3D-tiskalniku bi bilo vse lepo.
24. december 2014. Zjutraj sem preizkusil turbino in smetnjak, popoldan ponovil poskus z višjo napetostjo. Rezultati niso impresivni. Fini filter je bilo treba zaenkrat odviti, ker moč skozenj močno pade. V bregu se smeti zelo učinkovito vrtijo, v resnici pa ni dovolj sesalne moči.
Test visokonapetostne turbine.
V teh trenutkih je bila želja zadeti vse, zakaj sem sploh vzel. Zdaj je zelo enostavno vse opustiti in pozabiti – to je najlažji način.
Zvečer sem vzel brezkrtačni motor in začel lepiti novo turbino zanj po istih risbah.
25. december 2014. Prilepil sem drugo turbino za brezkrtačni motor, hotel sem jo preizkusiti, izkazalo se je, da se motor vrti v napačno smer. Jutri bom šel v garažo spajkat žice, a zaenkrat sem dal vse na stran.
26. december 2014. Zaspajkane žice med krmilnikom in motorjem, dobil vrtenje v pravo smer. Turbina je začela delati, a par testov na kolenu se je spet izkazalo za žalostno. Morda celo preoblikovati turbino in dodati malo zožitve, a o tem kasneje.
Zadnja dva dni sem porabil zelo malo časa za razvoj, jutri bom poskušal dodeliti 4-5 ur.
27. december 2014. Odločil sem se, da poskusim sestaviti polžasto gonilo za podvozje robotskega sesalnika. Na slikah prej sem pokazal, da lahko izdelate črva iz žeblja in kosa bakrene žice. Težava se je izkazala v procesu spajkanja žice na žebelj. Moj spajkalnik ni zelo močan, zato sem žebelj dodatno segrel na plinskem gorilniku. Kakovostno spajkati žico pa ni uspelo, zato sem vzel okrogel kos lesa in okoli njega navil žico, zavoje prelil s super-lepilom. Črv se je izkazal za precej znosnega. Ne glede na ovalnost lesene podlage in na splošno celotnega bloka vezanega lesa je mehanizem deloval normalno, vendar je bila palačinka zelo počasna.
Lepo bi bilo dobiti že pripravljene plastične polžaste zobnike, a za zdaj bomo to pustili ob strani.
Glede prihodnje porabe energije mojega robota. Sedaj pa je tu zatika s turbino, nekaj kar noče posesati kot bi moralo, tudi če je fini filter odstranjen. Če za turbino uporabite običajen kolektorski motor in ga napajate z napetostjo 12 voltov, bo porabil približno 0,6 ampera. Če uporabljate brezkrtačni motor, bo ta porabil približno en amper. Poleg tega bosta uporabljena dva kolektorska motorja za premikanje robota in še en za krtačo, vsak bo porabil približno 0,3 ampera. Tudi elektronika bo nekaj porabila. Skupaj bo robot "pojedel" od približno 1,6 do 2 ampera, v konicah verjetno do 2,5 ampera. Ne vem, ali je to veliko ali ne, zdi se, da industrijski roboti porabijo tri ali več amperov.
Spet sem pregledal kup videov in fotografij na zahtevo "načelo delovanja robotskega sesalnika." Našel sem kul fotografijo turbine iz običajnega gospodinjskega sesalnika. Na nekem forumu sem prebral, da daljše kot so lopatice turbine, večji podtlak lahko ustvari zaradi centrifugalne sile.
28. december 2014. Danes sem zlepil še dve turbini, razlikujeta se le po debelini. Rezila čim daljša. Na spodnji sliki prva tanka (5mm višine lopatice) turbina, deluje zelo tiho, ampak ni zanič :)
Druga turbina je debelejša (15 mm višine lopatic).
Še enkrat v garaži sem poskušal povleči krtačo po tleh, motor pogosto utihne zaradi obremenitve, ščetine so se še vedno izkazale za zelo trde in ne bi škodilo zmanjšanju premera krtače. Jutri bom v vsakem vremenu kupil krtačo z najmehkejšimi ščetinami, šel bom tudi v trgovino z igračami in iskat avtomobilčke s polžastim zobnikom za podvozje robota.
V garaži sem preizkusil novo turbino z napetostjo 12 voltov, mislil sem, da 9 lopatic morda ni dovolj. Doma sem zlepil tretjo turbino v enem dnevu z dolgimi lopaticami in količino 15 kosov, prilagam sliko:
Končal se je še en dan. Pred novim letom ne bom imel časa narediti sesalnika, kot je bilo načrtovano, vendar želim verjeti, da bo vse v redu :)
29. december 2014 Danes sem šel v trgovino z igračami iskat polžasto orodje. Na poti sem se spomnila na hčerkino igračo – konja. Moji hčerki ni bil ravno všeč ta konj, na splošno pa tudi meni ni všeč :) Po drugi strani pa ima dva cela črva in 4 + 4 prestave notri.
Še vedno sem pogledal v trgovino z igračami, nato v drugo in tam kupil stroj za prestavljanje. Avto nisem kupil toliko zaradi mehanizma kot zaradi koles, plezajo na vsako podlago. V stroju ni bilo polžastega orodja. Čisto možno je, da kolesa uporabim za domačega robota, a zaenkrat sem stroj dal hčerki - navdušena je :)
Popoldne se je porodila ideja, da bi naredili robotsko električno metlo, t.j. zasnova je enaka kot zdaj, samo turbine ni, smeti se preprosto zbirajo v predelu. Ko sem v trgovini iskala novo krtačo z mehkejšimi ščetinami (nisem je nikoli kupila), sem slučajno zasledila tole:
Takoj sem kupila to prevleko. To je že pripravljeno telo robota, moderno pregledno in celo brez nepotrebnih elementov. Toda v resnici je to "pokrov za mikrovalovno pečico" (premer 24,5 cm), ne vem, s čim naj ga pokrijem in zakaj, a robot bi moral biti lep :) Toda več o tem v drugem članku.
Zvečer sem zlomil konico, vzel ven zobnike in jo privijačil na svojega robota, izkazalo se je super! Mehanizem zavzame minimalno prostora in je dovolj močan za premikanje platforme. Medtem ko zbrano ni vse, tako da bodo slike kasneje. Vmes pa negujem idejo, kako narediti novo krtačo, ji zmanjšati premer na 3-4 cm in menjalnik z zobniki zamenjati s polžastim.
Mimogrede, upoštevajte, da je črva mogoče odstraniti iz drugih igrač. Tako smo imeli polomljenega slončka, ki je ležal okoli, ampak načeloma je vseeno, glavno je mehanizem, ki je enak pri mnogih igračah (avtomobilih, tankih in drugih), glej slike:
Aja, pozabil sem napisati o novi turbini, izkazalo se je, da je opazno bolj produktivna od vseh ostalih. Za boljši pretok zraka sem dodal tudi stožec na sredino turbine.
05. januar 2015. Kljub novoletnim praznikom sem se vse prejšnje dni trudil, da bi nekako napredoval pri svojem delu. Ponovno sem prebral veliko informacij o 3D tiskalnikih, če bi bil tak tiskalnik v mojem arzenalu, bi že zdavnaj natisnil večino podrobnosti. Medtem ko v glavi delam načrte za prihodnost, kako z lastnimi rokami sestaviti 3D tiskalnik.
Danes sem naredila novo krtačo. Vzel sem leseno paličico premera 10 mm in spiralno izvrtal luknje. V luknjice sem vstavil ščetine in jih na hrbtni strani spajkal z gorilnikom na drva.
Sestavil sem šasijo, dokler ne preizkusim, se lepilo posuši. Postavil sem tudi novo krtačo, izkazalo se je veliko podbojev, brez njih ne gre, navsezadnje je to moj prvi robot. Mimogrede, opustil sem pravokotno hrbtno stran in naredil osnovo za okroglo ohišje. Moja odločitev je povezana s ponovnim premislekom o gibanju robota, če si predstavljamo, da se robot premika vzdolž stene in se naslanja na nekaj, potem bo moral, da bi se obrnil, narediti manever z gibanjem nazaj, ker kvadrat rit bo zdrsnila na steno.
Veliko časa sem iskal rešitev za »vizijo« robota. Mehanski odbijač mi ne ustreza preveč, pokvari zunanjega, čeprav je to najpreprostejša shema zaznavanja ovir. Odločil sem se za infrardeči senzor. Senzorja še ni mogoče sestaviti zaradi pomanjkanja infrardečih fototranzistorjev.
7. januar 2015. Včeraj, do 1. ure zjutraj, sem sestavil robota, da bi ga vsaj nekako preizkusil, se poigral :) Kot "možgani" se uporablja plošča Arduino Pro Mini + motorni ščit na čipih L293E s trakovi (uporabil sem to ploščo v mojem prvem projektu nadzora motorja na spletu prek interneta). Upravlja se z daljinskim upravljalnikom televizorja. Kratek video:
Zasnova je videti tekoča, pravzaprav je, skoraj vsi mehanizmi komaj dihajo. Danes sem spoznal, kako težko je narediti na videz preprostega robota. Trenutno imam težave v skoraj vseh vozliščih, potrebna je globalna predelava skoraj vsega.
Kolesni pogon na polžasti zobnik se je izkazal za tisto, kar potrebujemo glede hitrosti, vendar njegova izvedba pušča veliko želenega. Del pogona je nameščen v predelu, kjer bo prišlo do gibanja zraka z ostanki, to ne bo delovalo dolgo časa. Na kolesih sem želel izvrtati luknje, ki bi služile kot dodatni senzor gibanja. Na eni strani kolesa bo IR LED, na drugi strani IR fototranzistor. To vezje bo utripalo, ko se robot premika, če ni impulzov, potem se je robot naslonil na nekaj in se ne premika.
Za senzorje bližine sem nabavil IR LED diode in IR fototranzistorje, vendar se je po preizkusu takšnega IR odbijača izkazalo, da je ideja slaba. Senzor reagira na sončno svetlobo, črnih predmetov pa sploh ne vidi. Dizajn ima pravico do življenja, vendar v enostavnejših domačih izdelkih. Koga zanima shema, ki jo delim:
Če približate roko senzorju, zasveti lučka LED na testni plošči.
Preizkusil sem tudi ultrazvočni senzor. Popolnoma meri razdaljo, vendar le z metodo "na glavo", če je ravnina predmeta pod kotom, so odčitki popačeni. Na splošno tudi s takim senzorjem odbijač robota ne bo deloval normalno.
Za nadzor z daljinskega upravljalnika sem uporabil IR sprejemnik TSOP, ne vem, kakšno oznako, načeloma lahko uporabite katero koli, ki pride. Upravljate ga lahko s katerimkoli daljincem, tudi z mobilnim telefonom, pred tem pa morate poznati kode gumbov, ki jih pritiskate na daljincu. Skica ima preprosto vezje, ki ob pritisku na daljinski upravljalnik pošlje kodo gumba na monitor vrat. Primer povezave in skica spodaj:
Kar zadeva krtačo za pometanje, se je izkazala odlična, široka skoraj 21 cm, s telesom 25 cm, obstajajo nianse: resice se ne obnovijo, če jih zdrobimo. Pogonski mehanizem ni zaprt z ničemer, navije lase v 3 minutah delovanja in se ustavi. Krtača ni odstranljiva. Motor je zelo šibek, vendar je število vrtljajev zelo primerno, zelo učinkovito pometa po mizi.
Zdaj bo ta robotski sesalnik razstavljen in premišljen. Najverjetneje se bo premer telesa povečal za 3 cm, sprva sem mislil narediti kolesa na neodvisnem vzmetenju, da bi se skrila, če bi nenadoma nekdo stopil na robota. Vseeno bom kolesni pogon naredil na zobnike, namesto na polža. Kup za čopič je treba poiskati drugega, bolj elastičnega in ohraniti svojo obliko. Odbijač bo verjetno treba narediti mehansko. Veliko vprašanj o sesalni turbini.
Kljub vsem pomanjkljivostim je bil ženi robot všeč, hči pa je na splošno navdušena :)
Se nadaljuje. Tako pogosto ne bom več pisal o robotu, bom pa poskušal vsaj enkrat mesečno objaviti foto in video poročila.
Marec 2015. Kupil sem električno metlo.
Robotski sesalnik je še vedno v projektu!
Gradivo prejšnjega članka govori o posledicah, ki lahko nastanejo zaradi čiščenja gradbenega prahu in ostankov z običajnim gospodinjskim sesalnikom, tudi iz takšne blagovne znamke, kot je Samsung.
Tu se moramo osredotočiti na dejstvo, da se rotor vrti znotraj ohišja s statorskim navitjem, ki je nameščen na osi gredi z dvema ležajema.
Na njem se nahajajo:
- jedro magnetnega vezja;
- navitje, povezano s kolektorskim sklopom s ploščami.
Električni kontakt za prehod toka skozi navitje armature ustvarijo ščetke, ki jih pritisne na plošče s silo stisnjene vzmeti.
Rotor ventilatorja se vedno vrti v eno smer. Zato se za njegovo pritrditev uporablja navojna matica, ki je ovita v nasprotni smeri vrtenja. Med delovanjem sesalnika je dodatno pritrjen z vztrajnostnimi silami, vendar ga ni mogoče odviti.
Enako načelo se uporablja za kolesarska pedala: uporabljajo dve vrsti različnih smeri navojev: desno in levo navijanje za svojo stran.
Zaporedje razstavljanja
Če želite popraviti električni motor sesalnika, morate najprej:
- odstranite ščetke iz ohišja;
- odvijte pritrdilno matico z levim navojem, da ne poškodujete navitij na statorju in rotorju ter ohranite zasnovo kolektorskega mehanizma, pustite ga v dobrem stanju;
- odstranite armaturo in ocenite stanje ležajev, vodnikov in navitij.
Vsa ta dejanja sem moral opraviti, da sem lahko razstavil električni motor sesalnika Samsung. Pokažem jih s slikami.
Odstranjevanje ščetk
Na pritrdilni vijak izmenično namestimo izvijač in ga odvijemo.
Z roko previdno odstranite krtačo in jo preglejte.
S prostim očesom so vidne sledi saj s tvorbo plasti grafitnega prahu.
Enako sliko opazimo na drugi krtači. Na čelni površini so jasno vidne sledi iskrenja.
To nam omogoča sklepati, da sta potrebna zunanji pregled kolektorja in električna kontrola stanja navitij rotorja in statorja.
To je nemogoče storiti z zaprtim pokrovom motorja: treba ga je razstaviti in odstraniti sidro.
3 načini za odvijanje pritrdilne matice rotorja
Imenujmo jih pogojno glede na tehnologijo dela:
- rezanje rež;
- pritrditev z zanko za zanko;
- pritrditev v primež preko adapterjev.
Vsaka od teh metod ima svoje prednosti in slabosti in se lahko uporablja glede na razpoložljivost opreme in orodja.
zarezo na gredi
Malo zgodovine
Ta tehnologija namestitve rotorja je bila uporabljena na kolektorskem motorju katerega koli sesalnika, izdelanega v času Sovjetske zveze. Za udobje ročnega sestavljanja in kasnejšega popravila je bil v tovarni na koncu gredi vedno ustvarjen utor za rezilo izvijača.
Njen trud je pritrdil položaj gredi rotorja, navor ključa pa je vpenjal ali zrahljal matico. Imam podoben motor, ki je bil uporabljen v. Ta rez je jasno viden na spodnji fotografiji.
Sodobne tehnologije
Zdaj proizvodnja široko uporablja industrijske robote in avtomatizacijo vseh procesov. Poleg tega je tržna politika znanih proizvajalcev zasnovana tako, da:
- dolga življenjska doba izdelane opreme v okviru deklariranega vira;
- izvajanje popravil z zamenjavo blokov okvarjenih naprav, ne da bi jih razstavili.
Zaradi teh razlogov okvarjen kolektorski motor proizvajalec preprosto zamenja z novim, ne da bi ga razstavili: to je hitreje, lažje in bolj donosno. No, naš domači mojster rad vse popravi s svojimi rokami na starinski način.
Kako narediti rez
Matica za pritrditev motorja sesalnika in gred rotorja sta iz navadnega jekla. Lahko jih zarežete. Vendar v našem primeru tega ni mogoče izvesti na običajen način s poglobitvijo ohišja ventilatorja, v katerem so skriti. Zato boste morali na koncu uporabiti navadno in krožno žago ustreznega premera.
Nato nataknemo ključ na matico in izvijač na rez v gredi motorja. Ostaja še uporabiti silo, da ustvarite nasprotni navor in ga uporabite za razstavljanje nosilca.
Te tehnologije nisem uporabljal: pri roki nisem imel majhne krožne žage za rezanje kovine. Preizkusil dve drugi metodi.
In njegovo izvedbo si lahko ogledate v videoposnetku Aleksandra M "Kako odviti matico".
Zanka
Metoda temelji na držanju sidra za kolektorske plošče s pomočjo vozla. Moral sem preveriti dve možnosti za odvijanje matice z:
- mehka bakrena žica:
- plastična vrv.
Pritrditev žice
Načeloma polivinilkloridna izolacija montažne žice dobro stisne gred rotorja preko kolektorskih plošč, ohranja celovitost njihove površine in vam omogoča, da jo držite za vrtenje matice.
Uporabil sem bakreno žico s premerom 2,5 mm kvadrat. Vendar se je izkazalo, da je zasnova zanke šibko zategnjena in ni zagotovila popolne zanke. Pri delu s ključem se mi je zdelo, da se gred pomika in ni uporabljala velike sile.
Ko je iz motorja potegnil svojo žico, je na njej videl obrabljeno izolacijo. S to metodo nisem več eksperimentiral. Predlagam pa, da si to tehnologijo ogledate v videu HamRadio "Kako odviti matico na motorju".
Nastavek za vrvico
Vzel je kos tanke vrvi in jo po dolžini prepognil na pol. V sredino sem prepeljal mehko žico, ki deluje kot igla.
Z njegovo pomočjo se je izkazalo, da je priročno postaviti mehko vrvico v zanko na zanko in jo prenesti okoli kolektorskih plošč.
Okoli okna ohišja sem zavezal pritrdilni vozel.
Poskus odvitja matice na ta način mi ni uspel: struktura vrvice se je izkazala za šibko - preprosto se je zlomila zaradi uporabljenih napetostnih sil.
Če ponovite to metodo, izberite močnejšo vrv, vrvico ali pas.
Objemka v primežu
Za pritrditev sidra na ta način je bilo potrebno narediti dva adapterja v obliki pravokotnih blokov iz lesa.
Njihov presek naj vstopa v odprtino ohišja za pritrditev krtače, dolžina pa naj sega do kolektorskih plošč in rahlo štrli navzven. Te razdalje so najboljše pred ali ravnilo.
Poleg tega je treba stran, ki meji na rotor, obrniti z okroglo pilo v obliki segmenta za tesno prileganje na gred motorja.
S pomočjo teh adapterjev je bilo mogoče rotor motorja pritrditi v primež in ga pritisniti s srednjo silo.
Ostaja, da nasadni ključ nastavite na 12 mm in ga zavrtite v smeri urinega kazalca.
Matica je varno odvita. Na njegovi notranji površini je opazna obdelana tovarniška votlina.
Nadaljnja demontaža
Odstranjevanje zgornjega pokrova nosilca motorja
Preprosto se nosi na vrhu in na štirih mestih zaviha po obodu.
Tovarniško izdelane udrtine lahko previdno izravnate s kleščami.
Nato se pokrov preprosto ročno umakne in odstrani iz ohišja motorja.
Kolo zračne črpalke
Pod pokrovom je ventilator. Kaže manjšo poškodbo plastičnega dela ohišja.
Znotraj pokrova so jasno vidne plasti prahu, ki so ostale po prepihovanju motorja. Vidimo jih tudi na fotografiji ventilatorja v bližini vstopnih lopatic.
Zataknila se je na plošček in pod njim.
Z izvijačem izvijemo pritrdilne vijake.
Demontaža sidra
Pritrditev se izvede:
- vijaki skozi zgornji jeziček s prostorom za zgornjo ležajno kletko;
- izbokline z utori v pokrovu;
- spodnji obroč ležaja.
Vijaki za pritrditev rotorja v stator motorja
Dostop do njih dobimo takoj po odstranitvi plastičnega ohišja ventilatorja.
Zavrtimo jih. Obenem smo pozorni na količino gradbenega prahu v notranjosti ohišja, ki ostane tudi, ko ga izpihamo od zunaj.
Izbokline pritrdilne plošče so vključene v utore ohišja statorja
Nahajajo se poleg pritrdilnih vijakov in dodatno pritrdijo rotor.
S ploščatim izvijačem jih nežno usmerite do izhoda iz utorov.
Nato montažno ploščo primemo s prsti skozi notranje luknje ali jo obesimo na nosilec. Rotor je še vedno pritrjen s pritrditvijo zunanjega obroča spodnjega ležaja. Pri meni se je mimogrede izkazalo, da je dodatno zlepljeno.
Štrleči konec osi navojne gredi je treba zaščititi pred poškodbami s kosom suhe plošče trdega lesa in udariti s kladivom. Rotor bo izpadel iz statorja.
Vizualni pregled
Na rotorju so jasno vidne sledi saj iz grafitnega prahu, ki nastanejo kot posledica gorenja ščetk in lepila na kletki ležaja.
Poskušal sem odstraniti kontaminacijo plošč na tradicionalen čist način: operite ga z alkoholom ali njegovo raztopino z vatirano palčko.
Nagar se je precej močno oprijel kovine, zelo slabo se je raztopil. Moral sem delati kot jeklena vrana. Spodnja fotografija prikazuje preliminarni rezultat čiščenja, ki zahteva dodatno poliranje površin.
Toda za električne meritve je to povsem dovolj. Nato sledi čiščenje utorov med kolektorskimi ploščami iz smeti, prahu in saj, ki lahko ranžirajo verige navijanja rotorja. Sprva je delal kot krokar, nato pa kot strgalo iz neiglavcev.
Električni pregledi armaturnih vezij
Vzel sem svoj stari tester in. Izkazalo se je, da ima zelo velik razpon od enega do 13 ohmov v štirih sosednjih območjih.
To je jasen dokaz, da med navitji nastanejo prekinitve žic in da so električni tokokrogi prekinjeni. Priključni diagram uporabnega rotorja v poenostavljeni obliki je naslednji.
Kolektorske plošče so med seboj izolirane, vendar zaporedno povezane v krogu na popolnoma enake odseke navitij iz enakih dolžin žice z enim električnim uporom R1. Sestavljeni so v en sam električni krog in zato pri delujočem motorju kažejo enake vrednosti. Ob upoštevanju merilnih napak in tehnologije namestitve se lahko njihova vrednost razlikuje le za delček ohma in ne več.
Če so odstopanja večja, potem to kaže na prekinitev posameznih vodnikov, ki ustvarjajo vzporedno verigo skozi zračno režo z velikim električnim uporom. Kar sem dobil.
Začnem iskati prelom na navitju: pogledam sidro in opazim mesta črnenja žice in odlomljene konce.
Te razdelke prikazujem večje z nekaj komentarji.
Zaključek se predlaga sam: takšnega navitja ni mogoče upravljati. Zamenjati ga je treba s pravilnim.
To okvaro je posredno nakazalo:
- ožgane površine ščetk za drgnjenje;
- zgorel prah grafita na kolektorskih ploščah.
Navitje rotorja lahko previjete z lastnimi rokami. To je zelo resnično delo za domačega mojstra in to sem moral opraviti pri popravilu sidra sovjetskega sesalnika znamke Raketa.
- kolektorske plošče boste morali označiti z neizbrisnim markerjem;
- na podlagi ustvarjene oznake na papirju reproducirajte celotno shemo polaganja žic med utori magnetnega vezja. Če želite to narediti, jih boste morali dobesedno občutiti z rokami in previdno pogledati z očmi;
- popolnoma previdno odstranite stare žice, ne da bi poškodovali električno izolacijo jedra;
- poiščite novo bakreno žico enakega preseka z izolacijsko plastjo laka, ki je odporna na visoke temperature. Tanek prevodnik ne bo vzdržal tokovnih obremenitev, zavoji debelejšega pa se preprosto ne bodo prilegali v utore magnetnega vezja;
- polaganje v utore zahteva večjo skrbnost in stalno fiksiranje rezultatov namestitve na papirju;
- težave bodo pri električnem priključku položenih žic v utore kolektorske plošče. Navadni morda ne zagotavljajo nadzora temperature. Uporabiti je treba trde spajke.
Previjanje armaturnega navitja z lastnimi rokami v elektrotehničnem laboratoriju mi je vzelo nekaj več kot dva tedna. To sem počel med odmori za malico in v oknih med opravljanjem glavnih nalog. Potem sem popravil motor, vendar vam ne svetujem, da se tega dela lotite sami.
Stroški električnega motorja so približno polovica cene sesalnika. Zato razmislite, kaj je bolj donosno:
- zamenjajte izgoreli rotor ali stator s previtimi;
- kupiti cel motor in ga namestiti v staro stavbo;
- ali preprosto kupite novo znamko sesalnika z garancijskim obdobjem servisiranja.
Nasvet za prihodnost: po popravilu stanovanja je gradbeni prah ceneje odstraniti z rahlo navlaženo krpo kot z gospodinjskim sesalnikom, ki temu ni namenjen.
Upamo, da vam bo video oleg pl "Kako razstaviti motor sesalnika" pomagal.
