≡× MENI

• Popravilo
• Popravilo
• Notranje oblikovanje
• O vsem
• O vodovodu

Povzetek: hidravlični sistemi avtomatskega menjalnika. Hidravlične črpalke (črpalke nsh) Načelo delovanja hidravličnega sistema

itd.).

Enciklopedični YouTube

1 / 5

✪ Hidravlični pogon MGP-125 za domači vitel.

✪ Hidravlični pogon vozička za vleko helikopterja

✪ Naredi sam hidravlično dvigalko

✪ Doma narejen hidravlični cepilec (hidro cepilec) cepilec

✪ UNIČEVANJE STROJEV Izbor (odlaganje, podtlačni, industrijski drobilnik)

Podnapisi

Funkcije hidravličnega pogona

Glavna funkcija hidravličnega pogona, kot tudi mehanskega prenosa, je preoblikovanje mehanskih lastnosti pogonskega motorja v skladu z zahtevami obremenitve (preoblikovanje vrste gibanja izhodne povezave motorja, njegovih parametrov). , kot tudi regulacija, zaščita pred preobremenitvijo itd.). Druga funkcija hidravličnega pogona je prenos moči s pogonskega motorja na delovna telesa stroja (na primer pri bagru z eno žlico prenos moči z motorja z notranjim zgorevanjem na žlico ali na pogon ogrodja hidravlični motorji, vrtljivi motorji stolpa itd.).

Na splošno prenos moči v hidravličnem pogonu poteka na naslednji način:

1. Pogonski motor prenaša navor na gred črpalke, ki dovaja energijo delovne tekočine.
2. Delovna tekočina teče po hidravličnih vodih skozi krmilno opremo do hidravličnega motorja, kjer se hidravlična energija pretvori v mehansko.
3. Po tem se delovna tekočina po hidravličnih vodih vrne v rezervoar ali neposredno v črpalko.

Vrste hidravličnih pogonov

Hidravlični pogoni so lahko dveh vrst: hidrodinamični in volumetrični.

• V hidrodinamičnih pogonih se uporablja predvsem kinetična energija toka tekočine (in zato so hitrosti gibanja tekočin v hidrodinamičnih pogonih visoke v primerjavi s hitrostmi gibanja v volumetričnem hidravličnem pogonu).
• Volumetrični hidravlični pogoni uporabljajo potencialno energijo tlaka delovne tekočine (pri volumetričnih hidravličnih pogonih so hitrosti gibanja tekočin majhne - približno 0,5-6 m / s).

Hidravlični pogon z odprtim obtočnim sistemom

v katerem je delovna tekočina stalno v komunikaciji s hidravličnim rezervoarjem ali atmosfero.

Prednosti takšne sheme so dobri pogoji za hlajenje in čiščenje delovne tekočine. Vendar so takšni hidravlični pogoni zajetni in imajo veliko maso, hitrost rotorja črpalke pa je omejena z dovoljenimi (iz pogojev nekavitacijskega delovanja črpalke) hitrostmi gibanja delovne tekočine v sesalnem cevovodu.

Glede na vir oskrbe z delovno tekočino

Hidravlični pogon črpalke

V hidravlični pogon črpalke, ki je prejel najbolj razširjena v tehniki mehansko energijo pretvarja črpalka v hidravlično energijo, nosilec energije je delovna tekočina, črpa se po tlačnem vodu do hidravličnega motorja, kjer se energija toka tekočine pretvarja v mehansko energijo. Delovna tekočina, ki je svojo energijo predala hidravličnemu motorju, se vrne nazaj v črpalko (zaprt krog hidravličnega pogona) ali v rezervoar (odprt ali odprt krog hidravličnega pogona). V splošnem primeru pogon hidravlične črpalke vključuje hidravlični prenos, hidravlične naprave, kondicionerje delovne tekočine, hidravlične rezervoarje in hidravlične vode.

Najpogosteje uporabljeni hidravlični pogoni so aksialno batne, radialno batne, krilne in zobniške črpalke.

Glavni hidravlični pogon

V glavnem hidravličnem pogonu se delovna tekočina črpa s črpalnimi postajami v tlačni vod, na katerega so priključeni porabniki hidravlične energije. Za razliko od črpalnega hidravličnega pogona, ki ima praviloma en (redkeje 2-3) hidravlični generator energije (črpalko), je lahko takih generatorjev v glavnem hidravličnem pogonu veliko, lahko pa jih je tudi precej porabnikov hidravlične energije.

Baterijski hidravlični pogon

Pri akumulatorskem hidravličnem pogonu se tekočina v hidravlični vod dovaja iz prednapolnjenega hidravličnega akumulatorja. Ta vrsta hidravličnega pogona se uporablja predvsem v strojih in mehanizmih s kratkotrajnimi načini delovanja.

Po vrsti pogonskega motorja

Ključnega pomena za hidravlični pogon (predvsem volumetrični) je čiščenje delovne tekočine iz abrazivnih delcev, ki jih vsebuje (in nenehno nastajajo med delovanjem). Hidravlični pogonski sistemi zato nujno vsebujejo filtrirne naprave (na primer oljne filtre), čeprav lahko hidravlični pogon načeloma nekaj časa deluje tudi brez njih.

Ker so parametri delovanja hidravličnega pogona bistveno odvisni od temperature delovne tekočine, so v nekaterih primerih, vendar ne vedno, v hidravlične sisteme vgrajeni sistemi za regulacijo temperature (grelne in / ali hladilne naprave).

Število prostostnih stopenj hidravličnih sistemov

Področje uporabe

Volumetrični hidravlični pogon se uporablja v rudarskih in cestnogradbenih strojih. Trenutno je več kot 50 % celotnega voznega parka mobilnih strojev za gradnjo cest (buldožerjev, bagrov, grederjev itd.) hidrofikiranih. To se bistveno razlikuje od stanja v 30. in 40. letih 20. stoletja, ko so se na tem področju uporabljali predvsem mehanski menjalniki.

Hidravlični pogon je postal zelo razširjen v letalstvu. Nasičenost sodobnih letal s hidravličnimi pogonskimi sistemi je tolikšna, da lahko skupna dolžina cevovodov sodobnega potniškega letala doseže več kilometrov.

V avtomobilski industriji največ široka uporaba našel servo volan, kar je znatno povečalo udobje vožnje. Te naprave so neke vrste servo hidravlični pogoni. Hidravlični ojačevalniki se uporabljajo tudi na številnih drugih področjih tehnologije (letalstvo, traktorska izdelava, industrijska oprema itd.).

V nekaterih rezervoarjih, na primer v japonski tank Uporabljen je hidrostatični prenos tip 10, ki je pravzaprav volumetrični hidravlični pogonski sistem. Isti tip menjalnika je nameščen v nekaterih sodobnih buldožerjih.

Na splošno so meje obsega hidravličnega pogona določene z njegovimi prednostmi in slabostmi.

Prednosti

Glavne prednosti hidravličnega pogona so:

• možnost univerzalne transformacije mehanskih karakteristik pogonskega motorja v skladu z zahtevami obremenitve;
• enostavnost upravljanja in avtomatizacije;
• enostavnost zaščite pogonskega motorja in izvršnih organov strojev pred preobremenitvami; na primer, če sila na palico hidravličnega cilindra postane prevelika (to je mogoče zlasti, ko palica, povezana z delovnim telesom, naleti na oviro na svoji poti), potem tlak v hidravličnem sistemu doseže visoke vrednosti - takrat se aktivira varnostni ventil v hidravličnem sistemu, nato pa tekočina odteče v odtok v rezervoar, tlak pa se zmanjša;
• zanesljivost delovanja;
• širok razpon brezstopenjske regulacije hitrosti izhodne povezave; na primer, območje regulacije hitrosti hidravličnega motorja je lahko od 2500 vrt./min do 30-40 vrt./min, v nekaterih primerih pa pri hidravličnih motorjih za posebne namene doseže 1-4 vrt./min, kar je težko izvedljivo za elektromotorje ;
• velika prenosna moč na enoto mase pogona; zlasti je masa hidravličnih strojev približno 10-15-krat manjša od mase električnih strojev enake moči;
• samopodmazovanje drgnih površin pri uporabi mineralnih in sintetičnih olj kot delovnih tekočin; opozoriti je treba, da med vzdrževanjem, na primer, mobilnih strojev za gradnjo cest, mazanje traja do 50% celotnega časa vzdrževanja stroja, zato je samopodmazovanje hidravličnega pogona resna prednost;
• možnost pridobivanja velikih sil in moči z majhnimi dimenzijami in težo prenosnega mehanizma;
• enostavnost izvedbe različne vrste gibanje - translacijsko, rotacijsko, rotacijsko;
• možnost pogostega in hitrega preklapljanja med izmeničnimi in rotacijskimi direktnimi in vzvratnimi gibi;
• možnost enakomerne porazdelitve sil s hkratnim prenosom na več pogonov;
• poenostavitev postavitve glavnih komponent hidravličnega pogona v strojih in enotah v primerjavi z drugimi vrstami pogonov.

Napake

Slabosti hidravličnega pogona vključujejo:

• puščanje delovne tekočine skozi tesnila in reže, zlasti pri visokih tlakih v hidravličnem sistemu, kar zahteva visoko natančnost pri izdelavi delov hidravlične opreme;
• segrevanje delovne tekočine med delovanjem, kar vodi do zmanjšanja viskoznosti delovne tekočine in povečanja puščanja, zato je v nekaterih primerih potrebna uporaba posebnih hladilne naprave in sredstva za toplotno zaščito;
• nižja učinkovitost od primerljivih mehanskih prestav;
• potreba po zagotavljanju čistosti delovne tekočine med delovanjem, saj prisotnost velike količine abrazivnih delcev v delovni tekočini vodi do hitre obrabe delov hidravlične opreme, povečanja vrzeli in puščanja skozi njih in posledično , do zmanjšanja volumetrične učinkovitosti;
• potreba po zaščiti hidravličnega sistema pred prodiranjem zraka vanj, katerega prisotnost vodi do nestabilnega delovanja hidravličnega pogona, velikih hidravličnih izgub in segrevanja delovne tekočine;
• nevarnost požara v primeru uporabe vnetljivih delovnih tekočin, ki nalaga omejitve, na primer pri uporabi hidravličnega pogona v vročih trgovinah;
• odvisnost viskoznosti delovne tekočine in s tem delovnih parametrov hidravličnega pogona od temperature okolice;
• v primerjavi s pnevmatskimi in električnimi pogoni - nezmožnost učinkovitega prenosa hidravlične energije na velike razdalje zaradi velikih izgub tlaka v hidravličnih vodih na enoto dolžine.

Zgodovina razvoja hidravličnega pogona

hidravlični tehnične naprave znano že iz antičnih časov. Na primer, črpalke za gašenje požarov so obstajale že v antični Grčiji.

Vendar pa se je hidravlični pogon začel razvijati v zadnjih 200-250 letih kot celovit sistem, ki vključuje črpalko, hidravlični motor in naprave za razdeljevanje tekočine.

Ena prvih naprav, ki je postala prototip hidravličnega pogona, je hidravlična stiskalnica. Leta 1795 je patent za takšno napravo prejel Joseph Bramah (angl. Joseph Bramah), ki mu je pomagal Henry Models, in leta 1797 je bila izdelana prva hidravlična stiskalnica sploh.

Konec 18. stoletja so se pojavile prve dvižne naprave na hidravlični pogon, v katerih

Hidravlična dvigalka ima napravo in princip delovanja, ki temelji na fizikalnih lastnostih tekočin, ki med stiskanjem ohranjajo svojo prostornino.

Hidravlična dvigalka je prenosna dvižna naprava, zasnovana za težke predmete.

Namen hidravlične dvigalke

Hidravlična dvigalka je stacionarna, prenosna ali mobilna dvižna naprava, zasnovana za težke predmete. Uporablja se pri izvajanju popravil in gradbenih del ter kot del žerjavov, stiskalnic, dvigal.

Sodobne zasnove hidravličnih naprav se uporabljajo v podjetjih naftne rafinerije, objektih energetskega sektorja industrije, v kmetijstvo. Visoka stopnja Indeks produktivnosti in učinkovitosti, enostavnost delovanja in vzdrževanja omogočajo uporabo hidravličnih dvigalk v domačem sektorju.

Ta vrsta opreme lahko enostavno deluje tako v vodoravnem kot v navpičnem položaju, kar je našlo svojo uporabo na mestih za inštalacijska in gradbena dela. Enota se uporablja za napenjanje armaturnih konstrukcij iz obremenjenega betona.

Struktura hidravlične dvižne naprave

Enota je postavljena na naslednji način:

• okvir;
• delovna tekočina;
• delujoč bat.

Zasnova naprave ima lahko podolgovato ali kratko telo, za izdelavo katerega se uporablja kaljeno posebno jeklo. Telo naprave je namenjeno opravljanju več funkcij. Je vodilni cilinder za delovni bat in služi kot rezervoar za shranjevanje delovne tekočine.

Vijak z dvižno peto je mogoče priviti v bat s posebnim navojem. Če ga odvijete, lahko spremenite največjo višino pete. Hidravlične naprave so opremljene z delovnimi črpalkami, ki imajo ročni, nožni ali zračni pogon. Zasnova predvideva vgradnjo varnostnih ventilov in nekaterih konstrukcijskih elementov, ki zagotavljajo dolgoročno in nemoteno delovanje dvigala.

Hidravlična črpalka in cilinder z batom sta razporejena tako, da omogočata raztezanje in dviganje posebne ploščadi. Ko je palica iztegnjena, se vrnitev v začetni položaj izvede s pomočjo obvodnega ventila.

Obstaja več različnih modifikacij dvižnih hidravličnih enot, ki imajo svoja področja uporabe.

Najpogostejši so:

• naprave tipa steklenice;
• naprave kotalne vrste;
• hidravlične dvigalke hibridne izvedbe;
• enote tipa kavelj;
• diamantni agregati.

Različne izvedbe hidravličnih dvigalk imajo v napravi svoje značilnosti, ki jih določa obseg naprave.

Vsaka od vrst hidravličnih dvigalk je zasnovana na svoj način, vendar je princip delovanja za vse enak.

Načelo delovanja hidravlične dvigalke temelji na uporabi pri zasnovi naprave komunikacijskih posod z delovno tekočino, katere vlogo igra posebno olje. Pred uporabo je treba napravo postaviti na ravno, trdno površino in zapreti obvodni ventil. Po namestitvi in ​​pripravi enote jo lahko uporabljate.

Palica se dvigne s petega s pomočjo črpalke, ki vbrizga delovno tekočino v poseben valj.

Zaradi lastnosti tekočine, da se upira stiskanju z naraščajočim tlakom, se bat premika v delovnem valju. To vodi do premikanja palice z dvižno peto. Spust slednjega se zgodi z odpiranjem obvodnega ventila v nasprotni smeri urinega kazalca.

Črpanje delovnega olja se izvaja s pogonsko črpalko in vzvodom, nameščenim na njej. Olje teče iz črpalke v delovni valj skozi poseben ventil.

Povratek tekočine med delovanjem naprave preprečujeta dva ventila: tlačni in sesalni.

Za namestitev dvigala v prvotni položaj je v njegovi zasnovi predviden poseben ventil, ko se odpre, delovna tekočina teče iz cilindra v črpalko enote.

Prisotnost vijaka pod delovno peto v napravi dvigala vam omogoča razširitev možnosti uporabe naprave.

Za dvigovanje je posebna peta izdelana iz jekla visoke trdnosti. Moč hidravlične dvigalke se uravnava z vgrajenim manometrom.

Prednosti in slabosti hidravličnih dvigalk

Fizične lastnosti tekočine omogočajo nemoteno dvigovanje, spuščanje bremena in njegovo pritrjevanje na določeni višini. Hidravlične dvigalke zagotavljajo visoko učinkovitost, ki doseže 80%. Nosilnost enote je posledica prisotnosti velikega prestavnega razmerja med indikatorji preseka črpalke in delovnim valjem, batom.

Potrebno je redno izpirati hidravlično dvigalko, pa tudi menjati olje in ga črpati.

Hidravlična dvigala imajo številne pomanjkljivosti. Najprej je treba opozoriti, da ima kateri koli model te opreme določeno začetno višino za dviganje tovora, pod katero naprave ni mogoče upravljati. Pomanjkljivost te opreme je tudi nezmožnost natančne nastavitve višine spuščanja. Da bi zagotovili nemoteno delovanje naprave, je priporočljivo stalno spremljati čistočo, kakovost in nivo olja v rezervoarju dvigalke. Normalno delovanje naprave je zagotovljeno s tesnostjo ventilov in uvodnic, uporabljenih pri zasnovi enote. Transport in skladiščenje naprave se izvaja izključno v navpični položaj, če je ta zahteva kršena, lahko delovna tekočina izteče iz rezervoarja naprave.

Ena od pomanjkljivosti je počasnost delovanja enot. Pomanjkljivosti vključujejo tudi težo naprave, njeno velika številka in visoka cena. Poleg tega imajo naprave z enim batom majhen hod delovne palice, kar je še ena pomanjkljivost.

Možne okvare pri delovanju hidravlične dvigalke

V vsakem primeru hidravlične dvigalke zahtevajo nego in vzdrževanje, ki vključuje dodajanje olja v delovni rezervoar enote. Poleg tega je po določenem času delovanja potrebno izpirati vpenjalo, zamenjati olje in ga črpati. Olje iz delovnega rezervoarja lahko pušča skozi tesnila in razna tesnila uporabljen pri zasnovi naprave. Poleg puščanja med delovanjem naprave lahko pride do motenj, kot so zagozditve pri dvigovanju in nezmožnost spuščanja palice.

Za odpravo puščanja olja med delovanjem naprave se zamenjajo tesnila in tesnila. V ta namen se uporabljajo posebej zasnovani kompleti za popravilo. Med postopkom popravila se enota razstavi, zamenjajo tesnila, sestavi hidravlična dvigalka, po kateri se delovna tekočina napolni in črpa.

Za odpravo motenj se naprava razstavi in ​​njene komponente se pregledajo glede korozije in kontaminacije. Če se odkrije prvi, se izvede posebna obdelava in umazanija se izpere.

HIDRAVLIČNI POGON

VRSTE POGONOV

Za prenos mehanske energije iz motorja z notranjim zgorevanjem na aktuatorje delovne opreme se uporablja hidravlični pogon (hidravlični pogon), pri katerem se mehanska energija na vhodu pretvori v hidravlično, nato pa na ponovno izstopijo v mehansko, ki poganja mehanizme delovne opreme. Hidravlično energijo prenaša tekočina (običajno mineralno olje), ki služi kot delovna tekočina hidravličnega pogona in jo imenujemo delovna tekočina.

Glede na vrsto uporabljenega prenosa je hidravlični pogon razdeljen na volumetrični in hidrodinamični.

V volumetričnem hidravličnem pogonu uporablja se volumetrični hidravlični prenos. V njem se energija prenaša s statičnim tlakom (potencialno energijo) delovne tekočine, ki ga ustvari prostorninska črpalka in izvaja v istovrstnem hidravličnem motorju, na primer v hidravličnem cilindru.

Pri volumetričnem hidravličnem pogonu volumetrična črpalka služi kot pretvornik mehanske energije na vhodu v hidravlični prenos. Izpodrivanje tekočine iz delovnih komor črpalke in polnjenje sesalnih komor z njo nastane zaradi zmanjšanja ali povečanja geometrijske prostornine teh komor, hermetično ločenih drug od drugega. Povratni pretvornik energije v volumetričnem hidravličnem prenosu je hidravlični motor, katerega delovni hod se izvede kot posledica povečanja prostornine delovnih komor pod vplivom tekočine pod tlakom, ki vstopa vanje.

Pretvorniki energije v hidravličnem pogonu (črpalke in motor se imenujejo hidravlični stroji. Delovanje hidravličnega stroja temelji na spremembi prostornine delovnih komor zaradi dovoda mehanske energije (črpalka) oz. dobava hidravlične energije s tokom delovne tekočine pod pritiskom (motor).

Energija se prenaša po cevovodih, vključno s gibkimi cevmi, do katerega koli mesta v stroju. Ta lastnost hidravličnega pogona se imenuje razdalja. S pomočjo hidravličnega pogona je možno poganjati več izvršnih motorjev iz ene črpalke ali skupine črpalk, možno pa je samostojno vklapljanje motorjev.

Načelo delovanja hidravličnega pogona temelji na uporabi dveh glavnih lastnosti delovne tekočine hidravličnega prenosa - delovne tekočine. Prva lastnost je, da je tekočina prožno telo in je praktično nestisljiva; drugi - v zaprti prostornini tekočine se sprememba tlaka na vsaki točki prenese na druge točke brez spremembe. Delovanje hidravličnega pogona bomo obravnavali na primeru delovanja hidravlične dvigalke (slika 56). Volumetrični hidravlični pogon vključuje črpalko, rezervoar in hidravlični motor. Volumetrična črpalka je sestavljena iz cilindra /, bata 2 s uhan 3 in ročaj 4. Hidravlični translacijski motor vključuje valj 7 in bat 6. Te komponente so povezane s cevovodi, ki se imenujejo hidravlični vodi. Povratni ventili so nameščeni na hidravličnih vodih

riž. 56. Hidravlična dvigalka:

/, 7 - cilindri, 2, 6 - bat, 3 - uhan, 4 - ročaj, 5 - rezervoar, 8 - hidravlični vod, 9 - ventil, 10, 11 - ventili

ventili 10 In //. Ventil 10 omogoča prehajanje tekočine samo v smeri stran od votline cilindra 1 v votlino cilindra 7 in ventil 11 - od rezervoarja 5 do cilindra /. Votlina cilindra 7 je povezana z dodatnim hidravličnim vodom na rezervoar 5. V tem hidravličnem vodu je nameščen zaporni ventil 9, ki zapre to linijo, ko črpalka deluje.

nihajna roka 4 bat 2 poroča se o povratnem gibanju. Pri premikanju navzgor bat sesa delovno tekočino iz rezervoarja 5 skozi ventil // ​​v votlino cilindra /. Tekočina napolni votlino valja pod delovanjem zračni tlak in tekočino v rezervoarju. Pri vstopu navzdol se tekočina iz votline cilindra / izpodrine v votlino cilindra 7 skozi ventil 10. Prostornina tekočine, ki je izpodrinjena iz votline valja zaradi nestisljivosti naslednjega, popolnoma vstopi v votlino valja 7 in dvigne bat na določeno višino.

hod bata 2 črpanje navzdol - deluje, in premikanje navzgor - prosti tek, hidravlični vod, ki povezuje rezervoar s črpalko, se imenuje sesalni, hidravlični vod, ki povezuje črpalko s hidravličnim motorjem, je tlak. Več ventilov opravlja funkcijo razdelilnikov pretoka in zagotavlja neprekinjeno delovanje črpalke.

Bat 6 Ko črpalka deluje, se premika le v eno smer - navzgor. Potopiti se 6 spustite (pod

zunanja obremenitev ali gravitacija), je treba odpreti ventil in izpustiti tekočino iz votline cilindra 7 v rezervoar.

Razmislite o glavnem specifikaciječrpalka. Ko se bat črpalke premakne iz enega skrajnega položaja v drugega, se prostornina cilindra 1 spremenite vrednost vVi = fi* Si, kjer je Fi in Si - območje in hod bata. Ta glasnost določa teoretično predložitevčrpalka v eni takti in se imenuje delovna prostornina a. Pri črpalkah, kjer vhodna povezava ni povratna, temveč neprekinjeno rotacijsko gibanje, se delovna prostornina imenuje podajanje na vrtljaj gredi. Delovna prostornina se meri v dm 3, l, cm 3.

Produkt delovne prostornine s številom udarcev ali vrtljajev vhodne gredi črpalke na enoto časa - teoretični pretok črpalke Q , merjeno v l/min, določa hitrost aktuatorjev.

Tekočina, zaprta v zaprti prostornini med bati črpalke in pomožnim cilindrom, v mirovanju deluje na njihova delovna območja z enakim pritiskom. Ta pritisk deluje tudi na stene jeklenk in cevovodov. Odvisno je od velikosti zunanje obremenitve. Tlak tekočine, oz delovni tlak hidravlični pogon se imenuje sila na enoto delovne površine batov, sten cilindrov in cevovodov itd. Preseganje delovnega tlaka, za katerega so zasnovani deli in mehanizmi hidravličnega pogona, vodi do prezgodnja obraba in lahko povzročijo pokanje cevovodov in druge okvare.

Ker se tlak tekočine enakomerno prenaša v vse smeri in so sile uravnotežene s tem tlakom, potem, če zanemarimo trenje batov in njihovih tesnil, delovni tlak Pi == pF- jaz; Str == pFs, kjer je p delovni tlak.

To obratno sorazmerno razmerje je prestavno razmerje hidravličnega pogona s hidravličnimi stroji translacijskega gibanja. Podobno je prestavnemu razmerju preprost vzvod. Dejansko, če je dolg konec ročaja 4 uporabiti silo R, potem lahko ta vzvod premaga tolikokrat večjo silo P d R[, kolikokrat je kratek krak vzvoda manjši od dolgega, in pot S 1 je toliko manjša od poti S2, kolikokrat je kratek krak vzvoda manjši od dolgega. Ta desni vzvod je predstavljen tudi kot obratna sorazmernost.

Pri virih mehanske energije hidravličnega pogona, motorja z notranjim zgorevanjem in elektromotorjev je izhodni člen rotacijska gred, iz katere se poganja ena ali več hidravličnih črpalk, ki imajo kot vhodni člen tudi rotacijsko gred. Rotacijski hidravlični pogon (slika 57) vključuje na primer črpalko in motor iste konstrukcije.

Črpalka je sestavljena iz fiksnega ohišja (statorja), vrtljivega rotorja 3, v vzdolžnih žlebovih 4 katera drsna vrata 5 in 6. ( Rotor je premaknjen glede na os statorja (na sliki levo), zato se pri vrtenju njegova zunanja površina približa ali odmakne od notranje površine ohišja. Vrata 5, ki se vrtijo skupaj z rotorjem in drsijo vzdolž sten statorja, se hkrati premikajo v utore ali se premikajo iz utorov rotorja. Če vrtite rotor v smeri, ki jo označuje puščica, potem med njegovo steno, steno ohišja in vrat 5 nastane votlina v obliki polmeseca, ki se nenehno širiAI, v katerega bo sesana delovna tekočina iz rezervoarja 1. votlinaBiv tem času se bo njegova prostornina nenehno zmanjševala in tekočina v njej bo izpodrinjena iz ohišja črpalke skozi pipo 8 in pojdi do motorja.

V položaju ventila, prikazanem na sliki 8 tekočina bo napolnila votlino AI in pritisnil na vrata 11, ga sili skupaj z rotorjem 10 zavrtite v smeri urinega kazalca. Iz votline 5.2 tekočina skozi pipo 8 bo prisiljen v rezervoar. Z nadaljnjim vrtenjem rotorja 3 črpalka ta- __________

Slika, 57, Rotacijski hidravlični pogon:

1 - rezervoar, 2, 13 - primeri, 3, 10 - rotorji. 4 - utor, 5, 6, 9, II - vrata, 7 - ventil, 8 - pipe, A jaz, Bjaz- votline črpalke, A jaz, B i - motorične votline

kakšno delo bodo opravila vrata 6 črpalka in vrata 9 motor, proces vrtenja rotorja pa bo potekal neprekinjeno.

Za vrtenje rotorja motorja v nasprotni smeri je potrebno preklopiti ventil 8. Potem votlina B1črpalka bo komunicirala z votlino B2 motorja in delovna tekočina bo pod tlakom pritekala v to votlino, iz votline Lz pa bo tekočina odtekala v rezervoar. Če je motor preobremenjen, se njegov rotor ustavi, medtem ko črpalka še naprej dovaja tekočino. Posledično se bo tlak v votlini črpalke, hidravličnega motorja in tlačnega cevovoda povečal, dokler se varnostni ventil 7 ne odpre, sprosti tekočino v rezervoar in s tem prepreči zlom hidravličnega prenosa.

Rotacijsko gibanje se prenaša na enak način kot pri jermenskem pogonu. V slednjem se mehanska energija prenaša s pomočjo jermena, v hidravličnem prenosu - s tokom delovne tekočine. Pri jermenskem pogonu je število vrtljajev pogonskih in gnanih jermenic obratno sorazmerno z razmerjem njihovih polmerov. Pri enaki količini pretočne tekočine je hitrost vrtenja rotorjev črpalke in motorja obratno sorazmerna z njihovimi delovnimi prostorninami. Ta razmerja so veljavna, če pri prenosu ni izgub prostornine.

Moč, ki se prenaša preko jermenskega pogona, je mogoče povečati s povečanjem širine jermena pri konstantni hitrosti vrtenja. Očitno je pri hidravličnem prenosu to mogoče doseči (pri konstantnem tlaku) s povečanjem delovne prostornine črpalke, na primer z razširitvijo ohišja in rotorja s ploščami.

Pri hidravličnem pogonu, ki vključuje pogonsko črpalko in hidravlični motor na aktuatorju, je skupni izkoristek razmerje med močjo, prevzeto z gredi hidravličnega motorja, in močjo, dovedeno na gred črpalke.

Hidravlični pogon nakladalnika vključuje komponente, ki so del katerega koli hidravličnega pogona: črpalko, hidravlične motorje in naprave za nadzor pretoka in zaščito hidravličnega sistema pred preobremenitvami.

riž. 58. Strukturni diagram hidravličnega pogona:

1, 2, 3, 4. 5. 6 - hidravlični vodi; LED - motor z notranjim izgorevanjem, H -črpalka, B - rezervoar, P - varnostni ventil, M - manometer, R- distributer;

D1, D2, D3 - hidravlični motorji. n - dobavljena energija, N 1, N 2, N 3 - porabljena energija

riž. 58 prikazuje tipično blokovno shemo hidravličnega pogona. ut Da, motor z notranjim zgorevanjem LED energija gre v črpalko H se lahko porabi preko hidravličnih motorjev D1, D2 in D3 pogon delovnih mehanizmov stroja. Delovna tekočina vstopi v črpalko iz rezervoarja B vzdolž sesalnega voda 1 in se napaja preko tlačnega hidravličnega voda 2 distributerju R, pred katerim je nameščen varnostni ventil p. Distributer R povezan z vsakim hidravličnim motorjem z aktiviranjem hidravličnih vodov 4, 5 in 6. V tlačnem vodu je nameščen manometer M za nadzor tlaka v hidravličnem sistemu.

Ko so hidravlični motorji izklopljeni, delovno tekočino hidravličnega pogona - tekočino - črpa črpalka H iz rezervoarja B do distributer R 0 nazaj v rezervoar B. Sesalni, tlačni in odvodni hidravlični vodi tvorijo obtočni krog. prihajajo iz LED energija se porabi za premagovanje mehanskih in hidravličnih izgub v obtočnem krogu. Ta energija se uporablja predvsem za ogrevanje tekočine in hidravličnega sistema.

Hidravlični motor vklopi razdelilnik R, hkrati pa opravlja funkcije regulacije pretoka tako glede pretoka (v trenutku vklopa) kot v smeri gibanja tekočine (revers) do motorjev. Reverzibilni hidravlični motorji so povezani z razdelilnikom z dvema izvršnima linijama, ki sta izmenično povezana s tlakom. 2 ali odtok 3 linije obtočnega kroga, odvisno od zahtevane smeri gibanja motorja.

Med delovanjem hidravličnega motorja obtočni tokokrog vklopi motor in njegove izvršilne hidravlične vode, ko se ustavi, na primer, ko se drog hidravličnega cilindra približa skrajnemu položaju, se obtočni tokokrog prekine in stanje hidravličnega sistema pride do preobremenitve, saj črpalka Hše naprej prejema moč iz motorja LED. V tem primeru se bo tlak začel močno povečevati in posledično se bo motor bodisi ustavil LED, eden od mehanizmov hidravličnega sistema odpove, na primer poči hidravlični vod 2. Da se to ne bi zgodilo, je na tlačnem vodu nameščen varnostni ventil. p in manometer M. Ventil je nastavljen na tlak, višji od delovnega, praviloma za 10-15%. Ko je ta tlak dosežen, ventil deluje in se poveže

tlačni vod 2 z odtokom 3, obnovitev kroženja tekočine.

V nekaterih primerih je za zmanjšanje hitrosti hidravličnega motorja v eni izvršni liniji nameščen dušilec, ki omejuje dovod tekočine v motor pri danem tlaku. Če je zmogljivost črpalke večja od nastavljene vrednosti, potem ventil sprosti del tekočine, da odteče v rezervoar. manometer M zasnovan za nadzor tlaka v hidravličnem sistemu.

Hidravlični sistemi strojev običajno vključujejo dodatne naprave: vzvratno krmiljene ventile (hidravlične ključavnice), vrtljive spoje (hidravlične tečaje), filtre; uporabljajo se razdelilniki o vgrajeni varnostni in povratni ventili. Nakladalci uporabljajo servo krmiljenje, ki se nanaša tudi na hidravlični pogon, vendar ima svojega značilnosti naprave in delo.

V hidrodinamičnem pogonu uporablja se hidrodinamični prenos, pri katerem energijo prenaša tudi tekočina, vendar ni primarno pomemben tlak (tlačna energija), temveč hitrost gibanja te tekočine v krogu njenega kroženja, to je kinetična energija.

V hidromehanskem menjalniku sta sklopka in menjalnik izključena, način gibanja stroja pa se spreminja brez odklopa menjalnika od motorja s spreminjanjem njegove hitrosti, kar je omogočilo zmanjšanje števila krmilnih elementov.

riž. 59. Hidrodinamični prenos:

1 - os, 2, 16 - gredi, .3 - sklopka, 4, 5, 9 - kolesa. 6 - zobni obroč, 7 - vztrajnik, 8 - indikator olja, 10, 22, 23 - zobniki, II, 14- T op mozaik. 12, jaz3 - blokzobniki, 15 - boben, 17 - pokrov, 18 - distributer, 19 - vijak, 20 - n aco z 21 - filter, 24 - ohišje motorja

Hidrodinamični menjalnik (slika 59) vsebuje pretvornik navora, ki se nahaja v enem ohišju motorja, in dva planetna zobnika. Pretvornik navora je zasnovan za spreminjanje navora na izhodni gredi, nadomeščanje sklopke in menjalnika, planetni zobniki pa se uporabljajo za spreminjanje smeri stroja in nadomeščajo vzvratni mehanizem.

Pretvornik navora je sestavljen iz črpalke 9, turbina 5 in reaktor 4 kolesa. Kolo črpalke je povezano z vztrajnikom 7 motorja, turbinsko kolo je povezano z gredjo 2, reaktorsko kolo skozi prosti tek 3 povezan z osjo / pritrjen na ohišje motorja 24. Planetarni blok zobnika 13 pritrjen na izhodno gred 16 in na eni strani sodeluje s satelitskimi zobniki blokovnega zobnika 12, z drugi je zavorni boben sončne prestave 15. blok zobnik 12 ohlapno nameščen na gredi ohišja motorja, se ujame s sateliti zobnikov 13, in zunanja površina tvori zavorno jermenico, ki deluje z zavoro 11. kolo črpalke 9 vsebuje orodje 10, ki je preko kolesa povezana z zobnikom 22 hidravlična črpalka 20.

Kolesa črpalke, turbine in reaktorja so izdelana z rezili, ki se nahajajo pod kotom glede na ravnino vrtenja.

Tračne zavore poganjajo hidravlični cilindri s pomočjo razdelilnika 18, ki se upravlja z ročko na nadzorni plošči. Pri premikanju naprej se boben zavira 15, zadaj - blok 12. Črpalka 20 zasnovan za črpanje olja v pretvornik navora, planetna gonila in zavorne krmilne valje.

Med delovanjem motorja se olje med lopaticami črpalke pod delovanjem centrifugalnih sil iztisne na obrobje kolesa in usmeri na lopatice turbinskega kolesa, nato pa proti fiksnim lopaticam reaktorskega kolesa. .

Pri nizkih obratih motorja olje vrti reaktorsko kolo, turbinsko kolo pa miruje. Ko se število vrtljajev poveča, prehitevalna sklopka 3 se zatakne na gredi in turbinsko kolo se začne vrteti ter prenaša navor motorja preko planetnih zobnikov na izhodno gred 16. Smer vrtenja te gredi je odvisna od uporabljene zavore. S povečanjem števila vrtljajev motorja se vrtilni moment na gredi 16 se zmanjša, hitrost vrtenja pa poveča. Med vhodno gredjo 16 kot pogonska os pa je vgrajen enostopenjski menjalnik s prestavnim razmerjem 0,869.

V delovnih pogojih se spremlja nivo olja in njegova čistost. Filter 21

sistematično opran, njegova pogosta zamašitev kaže na potrebo po menjavi olja.

DELOVNE TEKOČINE

Delovna tekočina hidravličnih sistemov se šteje za komponento hidravlični pogon, saj služi kot delovna tekočina hidravličnega prenosa. Hkrati delovna tekočina hladi hidravlični sistem, maže torne dele in ščiti dele pred korozijo. Zato so zmogljivost, življenjska doba in zanesljivost hidravličnega pogona odvisni od lastnosti tekočine.

Nakladalci delajo naprej na prostem v različnih delih države. V hladni sezoni lahko stroj in delovno tekočino ohladite na -55 ° C, na nekaterih območjih Srednje Azija poleti se med delovanjem tekočina segreje do 80 ° C. V povprečju mora tekočina zagotoviti delovanje hidravličnega pogona znotraj teme temperature od -40 do +50 "C. Tekočina mora imeti dolgo življenjsko dobo, biti nevtralna glede na materiale, ki se uporabljajo v hidravličnem pogonu, zlasti gumijasta tesnila, ter imeti dobro toplotno kapaciteto in hkrati toplotno prevodnost, da lahko ohladite hidravlični sistem.

Kot delovne tekočine se uporabljajo mineralna olja. Ni pa olj, ki bi bila primerna za vse pogoje delovanja hkrati. Zato so olja glede na njihove lastnosti izbrana za posebne delovne pogoje (klimatsko območje, v katerem se stroj uporablja, in letni čas).

Zanesljivost in vzdržljivost hidravličnega sistema sta v veliki meri odvisni od pravilna izbira delovne tekočine, pa tudi na stabilnost lastnosti.

Eden glavnih kazalnikov, po katerem izbirajo in ocenjujejo

olja, to je viskoznost. Viskoznost označuje sposobnost delovne tekočine, da se upre strižni deformaciji; merjeno v centistokih (cSt) pri dani temperaturi (običajno 50 °C) in v konvencionalnih enotah - Englerjevih stopinjah, ki se določijo z uporabo viskozimetra in izražajo razmerje med časom, v katerem bo tekočina določene prostornine (200 cm 3) potekla. skozi kalibrirano luknjo do trenutka, ko bo enaka prostornina pritekla voda. Sposobnost hidravličnega pogona za delovanje pri nizkih in visoke temperature. Med delovanjem stroja se viskoznost delovne tekočine zmanjša in njene mazalne lastnosti se poslabšajo, kar zmanjša življenjsko dobo hidravličnega pogona.

Med oksidacijo iz olja izpadajo smolnate usedline, ki tvorijo tanko trdo prevleko na delovnih površinah delov, ki uničijo gumijasta tesnila in filtrske elemente. Intenzivnost oksidacije olja se z naraščajočo temperaturo močno poveča, zato ne smemo dovoliti povečanja tempe temperature olja nad 70 °C.

Običajno se delovne tekočine popolnoma zamenjajo spomladi in jeseni.

Če se uporablja olje za vse vremenske razmere, ga je treba zamenjati po 300-1000 urah delovanja hidravličnega pogona, odvisno od sorte maja (obdobje zamenjave je navedeno v navodilih), vendar vsaj enkrat letno. V tem primeru se sistem opere s kerozinom v prostem teku. Pogostost zamenjave je odvisna od znamke tekočine, načina delovanja volumna sistema in rezervoarja glede na pretok črpalke. Večja kot je zmogljivost sistema, manj pogosto morate menjati olje.

Na vzdržljivost hidravličnega sistema vpliva prisotnost mehanskih nečistoč v olju, zato so v hidravlični sistem vključeni filtri za čiščenje olja pred mehanskimi nečistočami, kot tudi magnetni čepi.

Izbira olja za hidravlični sistem temelji na temperaturi meje uporabe te tekočine, odvisno od tipa hidravlične pogonske črpalke. Spodnja temperaturna meja uporabe ni določena s točko tečenja delovnih tekočin, temveč z mejo črpanja črpalke ob upoštevanju izgub v sesalnem vodu. za zobniške črpalke je ta meja viskoznost 3000-5000 cSt, kar ustreza meji črpanja med kratkotrajnim (zagonskim) delovanjem. Spodnja temperaturna meja stabilnega delovanja se določi s polnjenjem delovna komoračrpalko, pri kateri volumetrični izkoristek doseže najvišjo vrednost, kar približno za zobniške črpalke ustreza viskoznosti 1250-1400 cSt.

Zgornja temperaturna meja za uporabo delovne tekočine je določena z najnižjo vrednostjo viskoznosti ob upoštevanju njenega segrevanja med delovanjem. Preseganje te meje povzroči povečanje prostorninskih izgub, pa tudi lepljenje površin parnih tornih parov, njihovo intenzivno lokalno segrevanje in obrabo zaradi poslabšanja mazalnih lastnosti olja.

Osnova za uporabo ene ali druge vrste olja je priporočilo proizvajalca hidravličnega pogonskega stroja.

Pred dolivanjem ali menjavo olja preverite nevtralnost mešanic olj. Pojav kosmičev, padavine in penjenje kažejo na nesprejemljivost mešanja. V tem primeru je treba staro olje izprazniti in sistem sprati.

Pri polnjenju sistema se izvajajo ukrepi za zagotovitev čistosti olja, ki se polni. V ta namen preverite uporabnost polnilnih filtrov, čistost lijaka in polnilne posode.

HIDROMAŠINE

V volumetričnem hidravličnem pogonu se uporabljajo hidravlični stroji: črpalke, motorji črpalk in hidravlični motorji, katerih delovanje temelji na izmeničnem polnjenju delovne komore z delovno tekočino in njenem izpodrivanju iz delovne komore.

Črpalke pretvarjajo mehansko energijo, ki jim jo dovaja motor, v energijo pretoka tekočine. Vhodna gred črpalke ima rotacijsko gibanje. Njihov vhodni parameter je vrtilna frekvenca gredi, izhodni pa dovod tekočine. Tekočina se premika v črpalki zaradi izpodrivanja iz delovnih komor z bati, vrati (rezili), zobniki itd. V tem primeru je delovna komora zaprt prostor, ki med delovanjem izmenično komunicira bodisi s sesalno hidravlični vod ali tlačni.

Pri hidravličnih motorjih se energija toka delovne tekočine pretvarja v mehansko energijo na izhodnem členu (gred hidromotorja), ki tudi izvaja rotacijsko gibanje. Glede na naravo gibanja izhodne povezave ločimo motorje rotacijskega gibanja - hidravlične motorje in translacijske - hidravlične cilindre.

Hidravlični motorji in črpalke se delijo glede na možnost regulacije, glede na možnost spreminjanja smeri vrtenja, glede na zasnovo delovne komore in druge konstrukcijske značilnosti.

Nekatere izvedbe črpalk (hidravlični motorji) lahko opravljajo funkcije hidravličnega motorja (črpalke), imenujemo jih motorji črpalke.

Na nakladalcih se uporabljajo neregulirane (uporabljajo se nereverzibilne črpalke različnih izvedb: zobniki, lopatice, aksialni bati. Nastavljivi hidravlični motorji (črpalke) se izvajajo s spremenljivo prostornino delovnih komor.

Zobniška črpalka (slika 60) je sestavljena iz para medsebojno povezanih zobnikov, nameščenih v ohišju, ki jih tesno obdaja, ki ima kanale od strani vhoda do vpetja in izhoda iz njega. Črpalke z zunanjimi čelnimi zobniki so najpreprostejše in jih odlikuje zanesljivo delovanje, majhne skupne dimenzije in teža, kompaktnost itd. pozitivne lastnosti. Maksimalni tlak zobniških črpalk 16-20 MPa, pretok do 1000 l/min, število vrtljajev do 4000 vrt/min, življenjska doba

riž. 60. Shema zobniške črpalke

povprečno 5000 h.

Ko se zobniki vrtijo, se tekočina v votlini zob prenese iz sesalne komore vzdolž oboda ohišja v izpustno komoro in naprej v tlačni hidravlični vod. To je posledica dejstva, da med vrtenjem zobnikov zobje poganjajo več tekočine, kot se lahko prilega v prostor, ki ga sprostijo zobje v zaskoku. . Razlika v prostornini, ki jo opisujeta ta dva para zob, je količina tekočine, ki jo izpodrinete v izpustno votlino. Ko se približujete komori za vbrizgavanje, se tlak tekočine poveča, kot prikazujejo puščice. V hidravličnih sistemih se uporabljajo črpalke NSh-32, NSh-46, NSh-67K, njihove modifikacije so NSh-32U in NSh-46U.

Črpalka NSh (slika 61) vsebuje nameščeno v ohišju 12 vodenje in vodenje 11 zobniki in puše 6. Telo je zaprto s privitim pokrovom 5 1. Med telesom 12 in pokrijte 5 tesnilni obroč 8. Pogonski zobnik izdelan iz enega kosa c utorna gred, ki je zatesnjena z manšeto 4, namestitev v izvrtino pokrova 5 z uporabo nosilca 3 in vzmeti 2 prstana Sprednje puše 6 so nameščene v izvrtinah pokrova 5 in zatesnjene) z gumijastimi obroči. Lahko se premikajo vzdolž svojih osi. Izpustna votlina črpalke je s kanalom povezana s prostorom med koncema omenjenih puš in pokrovom. Pod pritiskom tekočine se sprednje puše skupaj z zobniki pritisnejo na zadnje, te pa na karoserijo 12, zagotavljanje avtomatskega tesnjenja koncev puš in zobnikov.

V izpustni votlini črpalke blizu komolca 13 tlak na koncih puš je mnogokrat večji kot na nasprotni strani. Hkrati pritisk na konce pokrovov s strani ohišja teži k pritisku puš proti pokrovu 5. Skupaj lahko to povzroči nagnjenje puš proti sesalni votlini, enostransko obrabo puš in povečano puščanje olja. Da bi zmanjšali neenakomerno obremenitev puš, je del končnega območja puš pokrit z razbremenilno ploščo 7, ki je vzdolž obrisa zaprta z gumijastim obročem. Ta obroč je tesno pritrjen med koncema telesa in pokrovom, zaradi česar se ustvari relativna enakost sil, ki delujejo na puše.

Med delovanjem črpalke se puše obrabijo, razdalja med konci in pokrovom pa se poveča. V tem primeru se obroč reliefne plošče 7 razširi in ohranja potrebno tesnjenje med pokrovom in pušami. Zanesljivo in dolgoročno delovanje črpalke je odvisno od tesnosti tega obroča.

riž. 61. Zobniška črpalka NSh:

/ - vijak, 2, 3, 8 - prstani. 4 - manšeta, 5 - pokrov, 6 - tulec zobnika, 7 - plošča, 9 - razcepka, 10,II - zobniki, 12 - okvir, 13 - kvadrat

Med montažo ostane med parnimi pušami razmik 0,1-0,15 mm. Po montaža ta vrzel je izsiljena. Da bi to naredili, so puše razporejene in pritrjene z vzmetnimi zatiči, ki so nameščeni v luknje puš.

Črpalke NSh proizvajajo desno in levo vrtenje. Na ohišju črpalke je smer vrtenja pogonske gredi označena s puščico. Pri levi črpalki (gledano s strani pokrova) se pogonski zobnik vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, sesalna stran pa je na desni. Črpalka desnega vrtenja se od črpalke levega vrtenja razlikuje po smeri vrtenja pogonskega zobnika in njegovi lokaciji.

Pri zamenjavi črpalke, če se nova in zamenjana črpalka razlikujeta v smeri vrtenja, se smer vstopa in izstopa tekočine v črpalko ne sme spreminjati. Sesalni priključek črpalke (velikega premera) mora biti vedno priključen na rezervoar. V nasprotnem primeru bo tesnilo pogonskega zobnika pod visokim pritiskom in se poškoduje.

Po potrebi lahko levo rotacijsko črpalko spremenite v desno rotacijsko črpalko. Za montažo črpalke desnega vrtenja (slika 62, A, b) potrebno je odstraniti pokrov, odstraniti sprednje puše / iz ohišja, 2 skupaj z vzmetnimi zatiči 4, zavrtite za 180° in ponovno namestite. V tem primeru bo spojna linija puš zasukana, kot je prikazano na sl. 62. Nato se pogonski in gnani zobniki zamenjajo in njihovi nastavki se vstavijo v prejšnje puše. Sprednje puše so preurejene na enak način kot zadnje. Po tem je razkladalna plošča 7 nameščena na istem mestu (glej sliko 61) s tesnilnim obročem 8, a potem se streha predhodno zavrti za 180°.

Črpalke NSh-32 in NSh-46 so po zasnovi enotne, njihove palice se razlikujejo le po dolžini zoba, ki določa delovno prostornino črpalk.

Črpalke NShU (indeks U pomeni "enotno") se razlikujejo od NShU naslednje lastnosti. Namesto reliefne plošče in obroča 8 nameščena je trdna gumijasta plošča 12 (sl. (v sendviču med pokrovom 3 in telo 1. Na prehodu nastavkov puš v plošči 12 so narejene luknje, v katere so nameščeni tesnilni obroči 13 s tankimi jeklenimi podložkami ob pokrovu. Na koncih puš, ki mejijo na zobnike, so izdelani ločni kanali 14. Vodilni vzmetni zatiči 9 (glej sliko 61) se odstranijo, na sesalni strani pa se segmentirano gumijasto tesnilo vstavi v izvrtino telesa 15 (glej sliko 63) in aluminijastim vložkom 16.

riž. 62. Montaža puš črpalke NSh:

a - levo vrtenje, b - desno vrtenje; jaz, 2- puše, 3 - no, 4 - razcepka, 5 - telo

riž. 63. Zobniška črpalka NShU:

/ - okvir, 3, 4 - zobniki, 9 - naslovnica 5, 6 - puše, 7, 9, 13 - prstani, 8 - manšeta, 10 - vijak, // - podložka, 12 - plošče 14 - pušni kanali, 15 - pečat. 16 - podloge; A - prostor pod pokrovom črpalke

Med delovanjem črpalke NShU olje iz izpustne komore vstopi v prostor nad sprednjimi pušami in teži k temu, da te puše pritisne na konce zobnikov. Hkrati s strani zob na pušo vpliva pritisk olja, ki vstopa v ločne kanale 14 in zaradi pritiska na zobniške puše je tudi čas delovanja črpalke pod neko silo, usmerjeno iz pokrova v globino ohišja črpalke. Ta zasnova zagotavlja samodejno prednapetost in posledično čelno obrabo zobnikov in puš ter vpliva na tesnilne lastnosti plošče. 12. Gumijasto tesnilo 15 potrebno zagotoviti, da olje iz prostora nad pušami ne prodre v sesalno votlino.

Na številnih modelih nakladalnikov so črpalke NSh-67K in HUJ-100K (Slika 64). Te črpalke so sestavljene iz ohišja / pokrova 2, vpenjanje 7 in ležaj 5 sponke, gnane 3 in vodenje 4 zobniki, centrirni tulec, tesnila in pritrdilni elementi.

riž. 64. Hidravlična črpalka NSh-67K (NSh-100K):

/ - okvir, 2 - pokrov, 3, 4- prestave, 5, 7, - sponke, 6. 11, 14, 15 - manšete, 8 - vijak, 9 - pralec, 10 - prstan, 12 - plošča,jaz3 - platyki

Ležajna kletka 5 je izdelana v obliki polcilindra s štirimi ležišči ležajev, v katerih je gnani 3 in vodenje 4 zobniki. Vpenjalna sponka 7 zagotavlja radialno tesnjenje, nalega se na zatiče zobnikov z naležnimi površinami. Ustnica se uporablja tudi za radialno tesnjenje. 13, v ki ustvarja silo za pritiskanje sponke na zobnike zobnikov. Osnovna plošča 12 zasnovan za premostitev vrzeli med ohišjem in vpenjalno sponko. Vpenjalna puša 7 kompenzira radialno režo med lastno tesnilno površino in zobmi zobnikov, ko se ležajne površine obrabijo.

Na koncih so zobniki zatesnjeni z dvema ploščama 13, ki se s silo dvignejo zaradi pritiska v votlini, tesnijo z manšetami 14. Sila, ustvarjena v komorah vpenjalne kletke, zatesnjene z manšetami 15, uravnoteži sponko 7 od sile, ki se prenaša iz komor skozi manšete 14. Pogonska gred je zatesnjena z obročki, ki jih v ohišju držita podporni obroč in varovalni obroč. Črpalni element (zobniki, sestavljeni s sponkami in ploščami) je pritrjen pred vrtenjem v ohišju s centrirno pušo.

Prstan 10 tesni konektor med ohišjem in pokrovom, ki sta privita skupaj.

Pravilno delovanje in trajnost črpalk sta zagotovljena z upoštevanjem pravil tehničnega delovanja.

Hidravlični sistem je treba napolniti s čistim oljem ustrezne kakovosti in ustrezne blagovne znamke, ki se priporoča za to črpalko pri delovanju v danem temperaturnem območju; spremljajte uporabnost filtrov in zahtevano raven olja v rezervoarju. V hladni sezoni črpalke ne morete takoj vklopiti na delovno obremenitev.

Pustite črpalko v prostem teku 10-15 minut pri srednjih vrtljajih motorja. V tem času se bo delovna tekočina segrela in hidravlični sistem bo pripravljen za delovanje. Pri segrevanju črpalke ni dovoljeno dati največje hitrosti.

Za črpalko je nevarna kavitacija - lokalno sproščanje plinov in delcev iz tekočine

(vretje tekočine) z naknadnim uničenjem sproščenih mehurčkov plinske pare, ki ga spremljajo lokalni hidravlični mikrošoki visoka frekvenca in skoki tlaka. Kavitacija povzroča mehanske poškodbe črpalke in lahko poškoduje črpalko. Da bi preprečili kavitacijo, je treba odpraviti vzroke, ki jo lahko povzročijo: penjenje olja v rezervoarju, ki povzroča podtlak v sesalni votlini črpalke, vdor zraka v sesalno votlino črpalke skozi tesnilo osi, zamašitev filtra v sesalni vod črpalke, kar poslabša pogoje za polnjenje njenih komor, ločevanje zraka od tekočine v sesalnih filtrih (posledično je tekočina v rezervoarju nasičena z zračnimi mehurčki in to mešanico posesa črpalka), visoka stopnja vakuuma v sesalni vod iz naslednjih razlogov: visoka hitrost tekočine, visoka viskoznost in povečana višina dviga tekočine,

Delovanje črpalke je v veliki meri odvisno od viskoznosti uporabljene delovne tekočine. Glede na viskoznost obstajajo trije načini delovanja Način zdrsa za katero so značilne znatne izgube volumna zaradi notranjega in zunanjega puščanja, ki se z naraščajočo viskoznostjo zmanjšujejo. V tem načinu se volumetrična učinkovitost črpalke močno zmanjša, na primer za črpalko NSh-32 z viskoznostjo 10 cSt je 0,74-0,8, za NPA je 0,64-0,95. Stalni način je značilna stabilnost volumetrične učinkovitosti v določenem območju viskoznosti, omejenem z zgornjo mejo viskoznosti, pri kateri so delovne komore črpalke popolnoma napolnjene. Način okvare podajanja - motnje zaradi nezadostne napolnjenosti delovnih komor.

Za zobniške črpalke je značilen najširši razpon stabilnega delovanja glede na viskoznost. Zaradi te lastnosti so črpalke učinkovite za uporabo na strojih, ki delujejo na prostem, kjer se glede na letni čas in dan temperatura okolice močno spreminja.

Zaradi obrabe zobniških črpalk se njihovo delovanje poslabša. Črpalka ne razvije potrebnega delovnega tlaka in zmanjša pretok. Pri črpalkah NSh se zaradi obrabe končnih parnih površin puš zmanjša tesnost tesnilnega obroča okoli razkladalne plošče. To povzroči, da olje kroži znotraj črpalke in zmanjša njegovo dovod. Neusklajenost zobnikov in puš v kompleksu v navpični ravnini ima enake posledice zaradi neenakomerne obrabe puš na strani sesalne votline črpalke.

Lopatična črpalka (slika 65) se pri nekaterih modelih nakladalcev uporablja za pogon servo volana, pri uporabi črpalke servo volana avtomobila ZIL-130. Rotor 10 črpalka, ki je prosto nameščena na utorih gredi 7, ima utore, v katerih se premikajo vrata 22. Delovna površina statorja 9, pritrjena na telo 4 črpalka, ima ovalno obliko, zaradi katere sta zagotovljena dva sesalna in izpustna cikla na vrtljaj gredi. Distribucijska plošča // v votlini pokrova 12 pri. je stisnjen zaradi tlaka olja, ki vstopa v votlino iz območja vbrizgavanja. Olje se v sesalne cone dovaja z obeh strani rotorja skozi dve okenci na koncu ohišja.

Izdelujejo se batne črpalke in hidravlični motorji različne vrste in namen, glede na lokacijo batov glede na os bloka cilindrov ali os gredi, jih delimo na aksialne bate in radialne bate. Obe vrsti lahko delujeta s črpalkami in hidravličnimi motorji. Batni hidravlični motor (črpalka), pri katerem so osi batov vzporedne z osjo bloka cilindrov ali tvorijo kot z njim največ 40 °, se imenuje aksialni bat. Radialni batni hidravlični motor ima osi bata pravokotne na os bloka cilindrov ali nameščene pod kotom največ 45 °,

Aksialni batni motorji so izdelani z nagnjenim blokom (slika 66, A), v njih se premikanje izvaja zaradi kota med osjo bloka cilindrov in osjo izhodne povezave ali z nagnjeno podložko (slika 66, b), ko se gibanje izhodne povezave izvaja zaradi povezava (stik) batov z ravnim koncem diska, nagnjenim proti osi bloka cilindrov.

Hidravlični motorji s pregibno ploščo so praviloma neregulirani (s konstantnim premikom) in hidravlični motorji (črpalke) z nagnjenim blokom - neregulirani ali nastavljivi (s spremenljivo prostornino). Delovno prostornino reguliram s spreminjanjem kota nagiba bloka. Ko so konci podložk bloka cilindrov) vzporedni, se bati ne premikajo v valjih in se dovajajo v koka ustavi, pri največjem kotu naklona - največja krma.

b) d)

riž. 66. Batni hidravlični motorji:

A -aksialni bat z nagnjenim blokom, b - tudi z nagnjeno podložko. 9 - radialni batni odmikač, G - Enako. ročica; / - blok. 2 - ojnica. 3 - bat, 4 - rotor, 5-ohišje, 6 - pralec

Radialni batni hidravlični motorji so odmični in ročični. V odmikaču (slika 66, V) prenos gibanja od batov do izhodne povezave se izvaja z odmičnim mehanizmom v gonilkah (slika 66, G) - ročični mehanizem.

hidravlični cilindripo dogovoru so razdeljeni na glavne in pomožne. Glavni hidravlični cilindri so sestavni del aktuatorja, njegovega motorja, pomožni pa zagotavljajo delovanje krmilnega sistema, krmilijo ali poganjajo pomožne naprave.

Obstajajo enodelni cilindri - bat in dvojno delujoči - bat (tabela 4). Pri prvih pride do raztezanja vhodne povezave (bata) zaradi tlaka delovne tekočine in gibanja v nasprotna stran- zaradi sile vzmeti ali gravitacije, drugi - premikanje izhodne povezave; (palica) v obe smeri nastane zaradi tlaka delovne tekočine.

Cilinder bata (slika 67) se uporablja za poganjanje viličarja. Sestavljen je iz varjenega telesa 2, bat 3, puše 6, oreški 8 in tesnilni elementi, manšete, tesnila 5 in brisalci.

Rokav 6 služi kot vodilo bata in hkrati omejuje njegovo gibanje navzgor. V telo je pritrjen z matico. 8. Manšeta tesni vmesnik bata in tulca, obroč 5 pa tesni vmesnik tulca in ohišja. Na bat z zatičem 10 je priložen traverz. V valju se občasno nabira zrak. Za izpust v ozračje se uporablja zamašek. 4. Površina bata je visoko obdelana. Da se med delovanjem ne poškoduje, je nameščen brisalni obroč, tako da prah in abrazivni delci ne pridejo v vmesnik bata 3 in puše 6; rokav 6 iz litega železa, tako da jekleni bat ne ustrahuje; valj je podprt na premičnih in fiksnih delih viličarja skozi sferične površine, da se odpravijo upogibne obremenitve.

riž. 67, valj bata:

/ - zatič, 2 - okvir; 3 - bat, 4 - pluta, 5, 9 - prstani, 6 - rokav,- 7 - tesnilna naprava, 8 - vijak, 10- lasnica

Olje se dovaja v valj skozi nastavek na dnu ohišja 2. V skrajnem zgornjem položaju bat 3 leži z ramo v puši 6.

Batni cilindri (slika 68) imajo različne izvedbe. Na primer, nagibni valj viličarja je sestavljen iz telesa 12, vključno s tulcem in nanj privarjenim dnom palice // z batom 14 in tesnilni obroči 13. Bat 14 pritrjen na steblo stebla 11 z orehom 3 co razcepka 2. Steblo ima utor za O-tesnilo 4. Pred valj je nameščena glava 5. cilindra s tulko. Steblo v glavi ima tesnilo v obliki manšete 9 s potisnim obročem 10. Glava je pritrjena v cilindru z navojno kapico 6 z brisalcem 7.

Nujen pogoj za delovanje hidravličnega cilindra je tesnjenje palice (bata) na mestu njegovega izstopa iz telesa cilindra, v batnem cilindru pa tesnjenje votlin palice in bata. V večini modelov se za tesnjenje uporabljajo standardni gumijasti obroči in manšete. Fiksno tesnjenje je izvedeno s pomočjo gumijastih O-obročev.

Na batih so kot tesnila nameščeni gumijasti O-obročki ali manšete. Življenjska doba O-tesnila se močno poveča, če je nameščen z enim (za enostransko tesnjenje) ali dvema (za obojestransko tesnjenje) pravokotnimi teflonskimi obroči.

V pokrove stebla sta nameščena eno ali dve tesnili ter brisalec za čiščenje stebla, ko je uvlečen v valj. Plastična tesnila za manjše splošne dimenzije imajo veliko daljšo življenjsko dobo v primerjavi z gumo.

riž. 68. Cilinder bata:

1 - čep, 2 - razcepka, 3 - vijak, 4, 10, 13 - prstani.S - glava cilindra, 6 - pokrov, 7 - brisalec, 8 - posoda za maslo. 9 - manšeta, // - zaloga, 12 - Ovitek, 14 - bat

Med tehničnim delovanjem hidravličnih cilindrov je treba upoštevati naslednja osnovna pravila. Med delovanjem ne dovolite, da bi umazanija vstopila na delovno površino palice in zaščitite to površino pred mehanskimi poškodbami; že praska prekine tesnost cilindra.

Če je stroj dlje časa stal z odprto delovno površino palice, se palica pred delom očisti z mehko krpo, namočeno v olje ali kerozin.

Puščanje med koncema bata in palice, medtem ko je valj pod veliko obremenitvijo, lahko povzroči poškodbo telesa ali zlom pokrova palice zaradi učinka palice,

Padec tlaka, ki se pojavi pri danem pretoku, pri katerem se ventil premakne, da duši pretok, je določen z nastavitvijo vzmeti z matico. Bolj ko je vzmet zategnjena, večja je obremenitev ventila. Nastavljiva vzmet torej za zagotovitev stabilnega spuščanja viličarja brez bremena.

Vgradnja reverzno-dušilne lopute zagotavlja konstantno hitrost spuščanja, vendar ne izključuje znižanja obremenitve in izgube tekočine v primeru nenadnega preloma dovodnega hidravličnega voda, kar je slabost opisane izvedbe. Realizirana je možnost prilagajanja hitrosti spuščanja s spreminjanjem pretoka črpalke yc z nastavitvijo ventilnega bloka dvižnega cilindra, ki ga pritrdite neposredno na valj.

Ventilni blok opravlja štiri funkcije: omogoča celoten pretok tekočine v valj z minimalnim uporom in zadržuje tekočino v cilindru, ko je razdelilni kolut v nevtralnem položaju in, če je vstopni hidravlični vod poškodovan, uravnava tekočino. pretok, ki zapušča jeklenko z nadzorovanim dušilnim ventilom, medtem ko je pretok iz jeklenke sorazmeren z zmogljivostjo črpalke; zagotavlja zasilno spuščanje tovora v primeru okvare hidravličnega pogona (hidravlična črpalka, cevovodi) na motorju.

Blok ventila (slika 74) je sestavljen iz telesa 10, v katerem se nahaja povratni ventil 4 s palico 5 in vzmetjo 6, pilotsko vodeni ventil / vzmet 2, okovje 3 in 9, pokrovi, sedeži ventilov in tesnila. v opremljanju 9 blažilna matica s kalibrirano luknjo je pritrjena.

Vklopite razdelilnik, da dvignete tekočino skozi nastavek 3 gre do konca ventila 4, stisne vzmet s pritiskom, jo ​​odpre in vstopi v votlino A valj. Vzmetna sila 2 ventil / tesno pritisnjen na sedež. v votlini B ni pritiska.

riž. 74. Blok ventila:

1,4 - ventili, 2, 6 - vzmeti. 3,9 - okovje. 5 - palica, 7 - protimatica; 8 - kapa, 10 - okvir

V nevtralnem položaju tuljave razdelilnika pritisk tekočine v valju in sila vzmeti prisilita ventil 4 tesno pritisnjen na sedlo; prav tako pritisnjen na sedežni ventil / vzmet 2, razen puščanja tekočine iz jeklenke. Z vklopom razdelilnika za spuščanje se tlačni hidravlični vod iz črpalke poveže z votlino. B in skozi plinsko podložko z odtokom IN, in votlino D komunicira s slivo. Višja kot je zmogljivost črpalke, večji je tlak v votlini B, ko se poveča padec tlaka na dušilni plošči. S pritiskom tekočine se ventil / premakne v levo in obvesti votlino A s votlina D, in tekočina prehaja skozi obročasto režo v rezervoar.

Ko se ventil premakne, se poveča stiskanje vzmeti in tlak v votlini. IN, saj hidravlični upor odtoka

linija narašča z naraščajočim pretokom sorazmerno odprt ventil in tlak v votlini je uravnotežen B. Tudi gibanje ventila se bo zmanjšalo in ventil se bo pod delovanjem vzmeti premaknil v desno. 2 in tlak v votlini IN, delno pokrivajo obročasto režo. Če se hkrati zmanjša pretok črpalke in s tem tlak pred blažilno matico, se tlak v votlini B se bo tudi zmanjšal in s silo vzmeti 2 se bo ventil premaknil v desno in delno blokiral obročasto režo.

gladko in zanesljivo delovanje krmiljen ventil, zagotovljena je izbira vzmeti 2, premer ventila 1 in kot njegovega stožčastega dela, prostornina votline in premer kalibrirane luknje v blažilni matici. V zvezi s tem je kakršna koli sprememba krmiljenega ventila nesprejemljiva, saj lahko povzroči njegove kršitve pravilno delovanje, na primer do pojava lastnega nihanja, ki ga spremljajo udarci ventila na sedežu in hrup.

Če pogon odpove, se zasilni spust dvigala izvede v naslednjem zaporedju: ročaj razdelilnika se nastavi v nevtralni položaj, zaščitni pokrov se odstrani. 8; palica 5 preprečite, da bi se vrtela, tako da vstavite izvijač v režo in odvijete protimatico 7; palica 5 se obrne z izvijačem v nasprotni smeri urinega kazalca za 3-4 obrate (štetje obratov vzdolž reže); ročaj razdelilnika nastavite v položaj "spust" in viličar se spusti. Če se dvigalo tovora ne spusti, se ročaj razdelilnika nastavi v nevtralni položaj in palica 5 se dodatno odvije.

Po spustu je treba palico vrniti v prvotni položaj z vrtenjem v smeri urinega kazalca ter zamenjati protimatico in zaščitni pokrovček.

Če, ko je ročaj razdelilnika nastavljen v nevtralni položaj, breme pade pod vplivom gravitacije, to pomeni, da ventili niso popolnoma zaprti. Razlogi so lahko: puščanje na stičišču sedežev s stožčastimi površinami zaradi vdora trdnih delcev; zagozditev enega od ventilov zaradi vstopa trdnih delcev v režo med telesom in ventili; krmiljeni ventil se ne naslanja na sedež zaradi zamašitve kalibrirane luknje v blažilni matici (tekočina v votlini B se zdi zaklenjeno).

Če se pri premikanju ročaja v položaj "spuščanje" viličar ne spusti c pokesa, to kaže na zamašitev kalibrirane luknje.

Za zagotavljanje varnosti pri spreminjanju naklona viličarja so v hidravličnih vodih do nagibnih cilindrov vgrajene dušilke, nastavljiva dušilka s protipovratnim ventilom. Slednji je nameščen v hidravličnem vodu do votline bata nagibnega cilindra.

Dušilka s povratnim ventilom (slika - 75) je sestavljena iz ohišja. v kateri se nahaja ventil 7, vzmet 6, matica 5, čep s tesnilom 2, vijak 4 in protimatico. Ko je viličar nagnjen nazaj, tekočina teče v valj skozi povratni ventil 7, med povratnim hodom se tekočina iz votline cilindra premakne v odtok skozi obročasto režo med stransko odprtino telesa in stožci bata ter nagnjeno luknjo v telesu. Z vrtenjem matice se nastavi razmik, ki zagotavlja varno hitrost nagiba viličarja naprej.

Nakladalci običajno uporabljajo dve ločeni črpalki za pogon naprav za servo krmiljenje. V primeru uporabe ene črpalke za napajanje porabnikov je v hidravlični sistem vgrajen delilnik pretoka. Zasnovan je tako, da razdeli pretok tekočine v pogon delovne opreme in v hidravlični ojačevalnik, pri čemer je treba zagotoviti konstantno hitrost vrtenja koles pri različnih stopnjah črpalke.

Delilnik pretoka (slika 76) ima telo 1 z votlim batom 5, varnostni ventil 4, pomlad 2, pluta 3 in nastavek 7. V batu je pritrjena diafragma 6 s luknja. Iz črpalke tekočina vstopi v votlino A in skozi luknjo v diafragmi v votlino B na hidravlični ojačevalnik (ali hidravlični volan). Premer luknje v diafragmi je izbran tako, da votlina B 15 l / min vstopi pri nizkih vrtljajih motorja. Z naraščajočo zmogljivostjo črpalke se tlak v votlini A naraščajoč, bat 5 dvigne s stiskanjem vzmeti 2, in skozi stranske luknje v batu del toka tekočine vstopi v razdelilnik. Hkrati se poveča pretok tekočine v votlino B, tlak v njej se poveča in odvečna tekočina skozi varnostni ventil 4 gre v votlino IN in naprej do rezervoarja. Gibanje bata 5 in delovanje ventila 4 zagotavlja stalen pretok tekočine za napajanje hidravličnega ojačevalnika.

riž. 75. Plinska loputa s povratnim ventilom:

/ - telo, 2 - tesnilo, 3 - bat,

4, 5 - vijak, 6 - vzmet, 7 - ventil

riž. 76. Delilnik pretoka:

/ - okvir. 2 - pomlad. 3 - pluta, 4 - ventil, 5 - bat, 6 - diafragma, 7 - nastavek; A, B, C, D - votline

V drugih izvedbah delilnikov je namesto diafragme z luknjo nameščena nastavljiva dušilka.

Z vrtenjem ročice ventila se sifon poveže z atmosfero, kar preprečuje iztekanje tekočine iz rezervoarja pod vplivom gravitacije.

Če se ventil odpre in črpalka zažene, se bo tekočina penila, črpalka bo delovala hrupno in ne bo razvijala tlaka v hidravličnem sistemu. Zato vedno pred začetkom dela, preden zaženete motor, preverite, ali je ventil zaprt.

Za odklop manometra je v hidravličnem sistemu nakladalnika nameščen zaporni ventil. Za merjenje tlaka je potrebno odviti ventil za en ali dva obrata, po meritvi izklopite razdelilnik in odprite ventil. Delo s stalno vključenim manometrom ni dovoljeno.

HIDROTANKI, FILTRI, CEVI

hidravlični rezervoarzasnovan za sprejem in hlajenje delovne tekočine hidravličnega sistema. Njegova prostornina, odvisno od dovoda črpalke in prostornine hidravličnih cilindrov, je enaka 1-3-minutni preskrbi črpalke. Hidravlični rezervoar vključuje polnilni vrat s sitom in ventil, ki povezuje njegovo votlino z atmosfero, indikator nivoja tekočine, odtočni čep. Rezervoar rezervoarja - varjen, s prečno pregrado. Sesalne in odtočne cevi v obliki sifonov so nameščene na različnih straneh predelne stene, kar omogoča demontažo hidravličnih vodov, primernih za hidravlični rezervoar, brez izčrpavanja tekočine. 10-15% prostornine rezervoarja običajno zaseda zrak.

Filtrise uporabljajo za čiščenje delovne tekočine v hidravličnem sistemu.

Filtri so vgrajeni v rezervoar ali nameščeni ločeno. Filter v polnilnem vratu hidravličnega rezervoarja zagotavlja čiščenje pri polnjenju goriva. On iz žične mreže; njegove filtrirne lastnosti so označene z velikostjo celice v svetlobi in površino prehodnega odseka celic na enoto površine. V nekaterih primerih se uporabljajo mrežasti filtri z 2-3 sloji filtrirnih mrežic, kar poveča učinkovitost čiščenja.

Na odtočnem hidravličnem vodu domačih nakladalnikov je nameščen odtočni filter z obvodnim ventilom (slika 77). Filter je sestavljen iz ohišja 6 s pokrovom 10 in prileganje 1, pri katerem so filtrirni elementi nameščeni na cevi 5 4 z obročki iz filca 7 na koncih zategnjena z matico 16. Telo je pritrjeno na vrhu cevi 14 varnostni ventil. Žoga 13 pritisnjen z vzmetjo /5, ki je z nosilci pritrjena v cevi 17, 18. Filter je nameščen na odtočnem vodu iz servo volana.

Tekočina vstopi zunaj filtrske elemente in skozi celice elementov in skozi režo v cevi 5 vstopi v osrednji kanal, povezan z odtočno hidravlično linijo. Avtor: Med delovanjem hidravličnega sistema se filtrirni elementi umažejo, odpornost filtra se poveča, ko je dosežen tlak 0,4 MPa, se odpre obtočni ventil in tekočina se odteče v neočiščen rezervoar. Prehod tekočine skozi ventil spremlja specifičen hrup, ki nakazuje potrebo po čiščenju filtra. Čiščenje poteka z delno demontažo filtra in pranjem filtrskih elementov. Namestitev filtra na odtok iz hidravličnega ojačevalnika, ki deluje pri nižjem tlaku, ne povzroča izgub tlaka v hidravličnem sistemu delovne opreme.

Na nakladalcih "Balkankar" je filter nameščen v sesalnem vodu (sesalni filter) in nameščen v hidravlični rezervoar. Sesalni filter (slika 78) vsebuje ohišje /,

riž. 77. Odtočni filter z obvodnim ventilom:

/ - sindikat, 2, 7, 11, 12 - prstani, 3 - zatič, 4 - filtrski element, 5 - cev, 6 - okvir, 8 - kapa 9, 15 - vzmeti, 10 - pokrov, 13 - žoga. 14 - telo, ventil, 16 - vijak, 17, jaz8 - sponke

riž. 78. Sesalni filter:

/ - okvir, 2 - pomlad, 3 - pokrov, 4 filtrirni element, 5 - ventil

med platnicami 3 kjer se nahaja filtrirni element 4. Pokrovi in ​​element so pritisnjeni na telo z vzmetjo 2. Filtrirni element je izdelan iz medeninaste mreže, ki ima 6400 lukenj na 1 cm2, kar zagotavlja natančnost čiščenja 0,07 mm. Če se mrežica zamaši, tekočino posesa hidravlična črpalka skozi obvodni ventil. 5. Tovarniška nastavitev obvodnega ventila se ne sme motiti pri delovanju - to lahko povzroči povratno vodo na odtoku, če je filter vgrajen v odtočni vod, ali kavitacijo hidravlične črpalke, če je filter vgrajen v sesalni vod.

Cevovodihidravlični pogon je izdelan iz jeklene cevi, visoko in nizkotlačne cevi (sesalni hidravlični vod). Objemke se uporabljajo za povezovanje delov hidravličnih sistemov, ki so gibljivi drug glede na drugega.

Za vgradnjo delov cevovodov se uporabljajo povezave z notranjim stožcem (slika 79, a). Tesnost povezave je zagotovljena s tesnim stikom površine jeklenega krogličnega nastavka s konično površino priključka / z matico 2. Nastavek je čelno privarjen na cev.

riž. 79. Cevni priključki:

a - z notranjim obročem, b - z razširitvijo, c - z rezalnim obročem;

1 - sindikat, 2 - vijak, 3, 5 - bradavice, 4 - cev, 6 - crash ring

Cevi majhnega premera (6,8 mm) so povezane z raztegovanjem (slika 79, b) ali z rezalnim obročem (slika 79, V). V prvem primeru cev 4 je s pomočjo matice pritisnjen proti okovju s stožčastim nastavkom 5, v drugem pa je tesnilo narejeno z ostrim robom obroča, ko je spojna matica privita.

Pri nameščanju cevi ne smejo biti upognjene na mestu zaključka, zvite vzdolž vzdolžne osi. Za skrajšanje dolžine cevi pod pritiskom je treba zagotoviti rezervo dolžine. Ročaji se ne smejo dotikati gibljivih delov stroja.

HIDRAVLIČNI SHEMA NAKLADALCA

Shematski hidravlični diagrami prikazujejo strukturo hidravličnih sistemov z uporabo običajnih grafičnih simbolov (tabela 5),

Razmislite o tipičnem hidravličnem diagramu nakladalnika 4045P (slika 80). Vključuje dva neodvisna hidravlična sistema s skupnim rezervoarjem 1. Rezervoar je opremljen s polnilnim filtrom 2 s prezračevalnim ventilom-prompterjem, sesalni hidravlični vod, ki prihaja iz rezervoarja, pa ima ventil za zapiranje curka 3. Dve majhni hidravlični črpalki sta gnani iz skupne gredi 5 - za pogon hidravličnega ojačevalnika in velike 4 - za pogon delovne opreme. Iz velike črpalke se tekočina dovaja v monoblok razdelilnik, vključno z varnostnim ventilom in tremi tuljavami: ena za krmiljenje dvižnega cilindra, druga za krmiljenje nagibnega cilindra, tretja za delo z dodatnim priloge. Iz tuljave 6 tekočina skozi en hidravlični vod je usmerjena v blok 12 ventile in v votlino dvižnega cilindra ter skozi drugo vzporednico v krmilno votlino bloka ventilov in v odvodni vod skozi dušilko 13.

Izvršilni hidravlični vodi tuljave 7 so povezani vzporedno z nagibnimi valji viličarja: eden - z votlinami bata, drugi - z votlinami palic. Na vhodu v votlino so nameščene dušilke. Tretji kolut je rezerva. 1

Ko je razdelilnik v nevtralnem položaju, se tekočina iz črpalke dovaja v vsak razdelilnik in odteka v rezervoar skozi odprt kanal v navitjih. Če se tuljava premakne v en ali drug delovni položaj, se odtočni kanal zaklene in skozi drugi kanal, ki se istočasno odpre, tekočina vstopi v izvršilni hidravlični vod, nasprotni hidravlični vod pa se priključi co odtok.

V položaju "Dvig" tuljave dvižnega cilindra tekočina teče v votlino cilindra skozi povratni ventil bloka ventilov in dvigne viličar. V navedenih in nevtralnih položajih tuljave je povratni tok tekočine izključen, to pomeni, da se viličar ne more spustiti. V položaju koluta ha spuščanje« tlačni vod iz črpalke komunicira z odtokom skozi dušilko in hkrati vstopi v krmilno votlino bloka ventilov. Pri nizkih vrtljajih motorja se bo tlak v votlini majhnega krmiljenega ventila rahlo odprl, pretok iz votline cilindra bo majhen in hitrost spuščanja bremena bo omejena.

Za povečanje hitrosti spuščanja je potrebno povečati število vrtljajev motorja, tlak pred plinom se bo povečal, kontrolirano, ventil se bo močno odprl in pretok iz votline cilindra se bo povečal.

V hidravličnih vodih do votlin nagibnih cilindrov so nameščene dušilke, ki omejujejo hitrost nagiba viličarja.

V hidravličnem sistemu nakladalnikov "Balkankar" (slika 81) se uporablja za pogon delovne opreme in mehanizem za obračanje koles.

riž. 80. Hidravlični diagram nakladalnika 4045R:

JAZ-rezervoar, 2 -filter, 3 - ventil, 4, 5 - hidravlične črpalke, 6, 7 - tuljave. 8 - tapnite, 9 - manometer. 10,II - cilindri, 12 - ventilski blok, 13 - dušilka, 14, - filter, 15 - hidravlični ojačevalnik

ena črpalka. Delovna tekočina v črpalko prihaja iz rezervoarja / skozi filter 2 s obvodni ventil in se dovaja v delilnik pretoka, ki usmerja del tekočine v hidravlično krmiljenje 17, in preostanek pretoka - do sekcijskega razdelilnika // s štirimi tuljavami in varnostnim ventilom 5. Od tuljave 9 k votlina dvižnega cilindra 13 skozi protipovratni ventil 12 obstaja en hidravlični vod. Pri dvigovanju bo celoten pretok tekočine šel v votlino cilindra, pri spuščanju pa je pretok omejen s pretočno površino dušilke. Tudi skozi povratno dušilno loputo ,

riž. 81. Nakladalnik hidravličnega sistema "Balkankar": I

1 - rezervoar, 2- filter. 3 - črpalka, 4, 5, 10, To, 15 - ventili, 6-9 - tuljave, 11 - distributer. 13, 14, 16 - cilindri, 16 - delilnik pretoka, 17 - hidravlično krmiljenje

olje je usmerjeno na konce drogov nagibnih valjev, kar omogoča, da se viličar zaradi varnosti počasi nagne naprej.

Koluta b in 7 sta namenjena za priklopno delovno opremo. Tlak tekočine v hidravličnih aktuatorjih priključkov nadzira ločen razbremenilni ventil.

2015-11-15

Hidravlični pogon(volumetrični hidravlični pogon) je niz volumetričnih hidravličnih strojev, hidravlične opreme in drugih naprav, namenjenih prenosu mehanske energije in pretvarjanju gibanja skozi tekočino. (T.M Bashta Hidravlika, hidravlični stroji in hidravlični pogoni).

Hidravlični pogon vključuje enega ali več hidravličnih motorjev, fluidne vire energije, krmilno opremo, povezovalne vode.

delo hidravlični pogon temelji na načelu

Razmislimo o sistemu.

V tem sistemu lahko silo, ustvarjeno na batu 2, določimo z odvisnostjo:

Izkazalo se je, da sila je odvisna od razmerja površin, večja je površina drugega bata in manjša površina prvi, pomembnejša bo razlika med silama F1 in F2. Zahvaljujoč principu hidravličnega vzvoda lahko dosežete veliko sile z majhno količino sile.

Če zmagate v naporih na hidravličnem vzvodu, boste morali žrtvovati gibanje, premaknemo mali bat za l1, dobimo premik bata 2 za l2:

Glede na to, da je območje bata S2 več območja S1, dobimo, da je premik l2 manjši od l1.

Hidravlični pogon ne bi bil tako uporaben, če izgube gibanja ne bi bilo mogoče nadomestiti, kar je bilo mogoče zaradi posebnih hidravlične naprave - .

Nepovratni ventil je naprava za blokiranje toka, ki se giblje v eni smeri, in prost pretok v obratni smeri.

Če v obravnavanem primeru na izhodu iz komore z batom 1 namestite povratni ventil tako da lahko tekočina zapusti komoro, vendar ne more teči nazaj. Drugi ventil mora biti nameščen med komoro z batom 1 in dodatnim rezervoarjem s tekočino, tako da lahko tekočina vstopi v komoro z in iz te komore ne more pritekati nazaj v rezervoar.

Nov sistem bo izgledal takole.

Če na bat delujemo s silo F1 in ga premaknemo na razdaljo l1, dobimo premik bata s silo F2 na razdaljo l2. Nato bat 1 odpeljemo na začetno razdaljo, tekočina ne more teči nazaj iz komore z batom 2 - protipovratni ventil ne dovoli - bat 2 bo ostal na mestu. Tekočina iz rezervoarja bo vstopila v komoro samo z batom. Nato morate ponovno uporabiti silo F1 na bat 1 in ga premakniti na razdaljo l1, posledično se bo bat 2 spet premaknil na razdaljo l2 s silo F2. In glede na začetni položaj se bo v dveh ciklih bat 2 premaknil za razdaljo 2*l2. S povečanjem števila ciklov je mogoče doseči večji premik bata 2.

Sposobnost povečanja premika s povečanjem števila ciklov je omogočila, da je hidravlični vzvod prehitel mehanski v smislu možne sile, ki se je razvila.

Pogoni, kjer je potrebno razviti velike sile, so praviloma hidravlični.

Enota s komoro in batom 1 ter s povratnimi ventili v hidravliki se imenuje črpalka. Bat 2 s komoro - hidravlični motor, V ta primer - .

Razdelilnik v hidravličnem pogonu

Kaj storiti, če je v obravnavanem sistemu potrebno vrniti bat 2 v začetni položaj? V trenutni konfiguraciji sistema to ni mogoče. Tekočina izpod bata 2 ne more teči nazaj - povratni ventil ne dovoli, kar pomeni, da je potrebna naprava za pošiljanje tekočine v rezervoar. Uporabite lahko preprosto pipo.

Toda v hidravliki obstaja posebnost naprava za usmerjanje tokov - razdelilnik, ki vam omogoča, da usmerite tok tekočine v želeno smer.

Spoznajmo se z delom nastalega hidravličnega pogona.

Naprave v hidravličnih pogonih

Sodobni hidravlični pogoni so kompleksni sistemi, sestavljen iz številnih elementov. Zasnova, ki ni preprosta. V predstavljenem primeru teh naprav ni, ker običajno so namenjeni želene lastnosti pogon.

Najpogostejše hidravlične naprave

• Varnostni ventili
• Ventili za zmanjšanje tlaka
• Regulatorji pretoka
• dušilke

Informacije o hidravličnih napravah lahko dobite na naši spletni strani v rubriki -. Če imate kakršna koli vprašanja, jih postavite v komentarjih k temu članku.

Sodobni mehanizmi, stroji in obdelovalni stroji so kljub navidez zapleteni napravi skupek tako imenovanih enostavnih strojev - vzvodov, vijakov, zapornic in podobno. Načelo delovanja tudi zelo zapletenih naprav temelji na temeljnih zakonih narave, ki jih preučuje fizikalna znanost. Razmislite kot primer o napravi in ​​principu delovanja hidravlične stiskalnice.

Kaj je hidravlična stiskalnica

Hidravlična stiskalnica je stroj, ki ustvarja silo, ki je veliko večja od prvotno uporabljene. Ime "stiskalnica" je precej poljubno: takšne naprave se pogosto res uporabljajo za stiskanje ali stiskanje. Na primer, za pridobivanje rastlinskega olja se oljna semena močno stisnejo in iztisnejo olje. V industriji se hidravlične stiskalnice uporabljajo za izdelavo izdelkov z žigosanjem.

Toda načelo hidravlične stiskalnice je mogoče uporabiti na drugih področjih. Najenostavnejši primer: hidravlična dvigalka je mehanizem, ki omogoča z uporabo relativno majhnega napora človeških rok dvigovanje bremen, katerih masa očitno presega zmožnosti osebe. Na istem principu - uporabi hidravlične energije je zgrajeno delovanje različnih mehanizmov:

• hidravlične zavore;
• hidravlični amortizer;
• hidravlični pogon;
• hidravlična črpalka.

Priljubljenost tovrstnih mehanizmov na različnih področjih tehnologije je posledica dejstva, da je mogoče ogromno energije prenašati z dokaj preprosto napravo, sestavljeno iz tankih in gibljivih cevi. Industrijske večtonske stiskalnice, roke žerjavov in bagrov - vse to je nepogrešljivo pri sodobni svet stroji delujejo učinkovito zaradi hidravlike. Poleg industrijskih naprav velikanske moči jih je še veliko ročni mehanizmi kot so dvigalke, spone in majhne stiskalnice.

Kako deluje hidravlična stiskalnica

Da bi razumeli, kako deluje ta mehanizem, se morate spomniti, kaj so komunikacijska plovila. Ta izraz v fiziki se nanaša na posode, ki so med seboj povezane in napolnjene s homogeno tekočino. Zakon sporočenih žil pravi, da je homogena tekočina, ki miruje v sklenjenih žilah, na isti ravni.

Če zmotimo stanje mirovanja tekočine v eni od posod, na primer z dodajanjem tekočine ali s pritiskom na njeno površino, da bi sistem spravili v ravnotežno stanje, h kateremu vsak sistem stremi, bo nivo tekočine povečanje preostalih žil, ki komunicirajo z dano žilo. To se zgodi na podlagi drugega fizikalni zakon, poimenovan po znanstveniku, ki ga je oblikoval – Pascalov zakon. Pascalov zakon je naslednji: tlak v tekočini ali plinu je enakomerno porazdeljen na vse točke.

Na čem temelji načelo delovanja katerega koli hidravličnega mehanizma? Zakaj lahko človek brez težav dvigne avto, ki tehta več kot tono, da bi zamenjal pnevmatiko?

Matematično je Pascalov zakon videti takole:

Tlak P je premo sorazmeren z uporabljeno silo F. To je razumljivo – močneje ko pritisnete, večji je pritisk. In obratno sorazmerna s površino uporabljene sile.

Vsak hidravlični stroj je povezana posoda z bati. shema vezja in naprava za hidravlično stiskanje sta prikazana na fotografiji.

Predstavljajte si, da smo v večji posodi stisnili bat. Po Pascalovem zakonu se je v tekočini posode začel širiti tlak, po zakonu sklenjenih posod pa se je bat v majhni posodi dvignil, da bi ta pritisk kompenziral. Poleg tega, če se je v veliki posodi bat premaknil za eno razdaljo, bo v majhni posodi ta razdalja nekajkrat večja.

Pri izvajanju poskusa ali matematičnega izračuna je zlahka opaziti vzorec: razdaljo, na kateri se bati premikajo v posodah. drugačen premer, so odvisne od razmerja manjše površine bata proti večji. Enako se bo zgodilo, če nasprotno s silo delujemo na manjši bat.

Po Pascalovem zakonu, če je tlak, ki nastane zaradi delovanja sile na enoto površine bata majhnega valja, enakomerno porazdeljen v vse smeri, bo pritisk deloval tudi na velikem batu, le povečan za kolikor je površina drugega bata večja od površine manjšega.

To je fizika in zgradba hidravlične stiskalnice: povečanje moči je odvisno od razmerja površin batov. Mimogrede, v hidravličnem amortizerju se uporablja obratno razmerje: velika sila duši hidravliko amortizerja.

Video prikazuje delovanje modela hidravlične stiskalnice, ki nazorno prikazuje delovanje tega mehanizma.

Naprava in delovanje hidravlične stiskalnice je v skladu z zlatim pravilom mehanike: če zmagamo na moči, izgubljamo na razdalji.

Od teorije k praksi

Blaise Pascal, ki je teoretično razmišljal o principu hidravlične stiskalnice, jo je poimenoval "stroj za povečevanje sil". Toda od trenutka teoretičnih raziskav do praktične izvedbe je minilo več kot sto let. Razlog za to zamudo ni bila neuporabnost izuma - prednosti stroja za povečanje moči so očitne. Oblikovalci so naredili številne poskuse izdelave tega mehanizma. Težava je bila v tem, da je bilo težko ustvariti tesnilno tesnilo, ki bi omogočilo, da se bat tesno prilega stenam posode in bi mu hkrati omogočilo enostavno drsenje, kar bi zmanjšalo stroške trenja – ker takrat še ni bilo gume.

Problem je bil rešen šele leta 1795, ko je angleški izumitelj Joseph Bramah patentiral mehanizem, imenovan Bramahova stiskalnica. Ta naprava je bila kasneje imenovana hidravlična stiskalnica. Shema delovanja naprave, ki jo je teoretično začrtal Pascal in utelesil v Brahmovem tisku, se v preteklih stoletjih ni prav nič spremenila.